基于强化学习的无人机智能组网技术及应用综述 被引量：5

1

作者 邱修林 宋博 +4 位作者 殷俊 徐雷 柯亚琪 廖振强 杨余旺 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1576-1589,1598,共15页

针对无人机在民用和军事等领域中的研究热度及应用需求日益增长,传统Mode1-Based的网络部署、设计、操作方法无法应对动态变化的无人机场景的问题,本文综述了灵活性高、适应性强的AI-Based的智能组网技术,并引入强化学习这一人工智能领... 针对无人机在民用和军事等领域中的研究热度及应用需求日益增长,传统Mode1-Based的网络部署、设计、操作方法无法应对动态变化的无人机场景的问题,本文综述了灵活性高、适应性强的AI-Based的智能组网技术,并引入强化学习这一人工智能领域的重要分支。对现有利用强化学习技术解决无人机组网难题的研究进行了概述,结合无人机组网的特性梳理了此领域应用强化学习技术的主要思路。从几个应用场景,以及组网关键技术的角度进行了归纳,给出了基于强化学习的无人机智能组网技术所面临的机遇与挑战,并进行了总结。探究了无人机通信的感知能力与决策能力,适应了其动态变化且需要高度自治的环境需求。为未来无人机智能组网技术的发展提供了有价值的理论基础和实践指导。 展开更多

关键词 飞行自组网 强化学习 深度Q网络算法 多智能体 无人机集群 智能路由 资源分配 跨层优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于苏州产业结构探究高职商贸服务专业群建设 被引量：3

2

作者 沈建东 黄琼 《教育与职业》 北大核心 2017年第9期105-109,共5页

区域产业结构调整是高职院校开展专业群建设的基础与动力。文章基于苏州商贸服务业发展现状,分析高职商贸服务专业群建设的必要性与原则,强调做好市场调研,优化专业设置,整合实训资源、课程资源、教师资源,创新管理模式,科学建立评价机... 区域产业结构调整是高职院校开展专业群建设的基础与动力。文章基于苏州商贸服务业发展现状,分析高职商贸服务专业群建设的必要性与原则,强调做好市场调研,优化专业设置,整合实训资源、课程资源、教师资源,创新管理模式,科学建立评价机制,以服务发展为宗旨,以促进就业为导向,及时调整专业方向,保证高职教育的总体质量和人才的社会契合度。 展开更多

关键词 区域产业结构 高职院校 商贸服务 专业群

在线阅读 下载PDF 职称材料

图像智能识别技术在舰船电力系统远程设备监控的应用 被引量：4

3

作者 闫利霞 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第2X期82-84,共3页

当前图像智能识别技术在人脸识别、指纹识别等领域获得了非常广泛的应用。舰船电力系统设备是保障舰船作战能力的关键,实现舰船电力系统设备的远程监控具有非常重要的意义。图像智能识别技术需要处理的数据量较大,本文使用了一种基于VB... 当前图像智能识别技术在人脸识别、指纹识别等领域获得了非常广泛的应用。舰船电力系统设备是保障舰船作战能力的关键,实现舰船电力系统设备的远程监控具有非常重要的意义。图像智能识别技术需要处理的数据量较大,本文使用了一种基于VB和Matlab混合编程的方法,充分结合了VB和Matlab的优点,设计了舰船电力远程设备监控系统的架构和软件界面,给出了BP神经网络进行图像识别的工作流程。系统能够正确提取图像并识别仪器上的数字,且具有速度快等优点。 展开更多

关键词 图像识别 MATLAB 电力系统 远程监控

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于机器视觉技术的舰船行驶轨迹自动检测算法 被引量：2

4

作者 王彤 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第16期52-54,共3页

由于传统的舰船行驶轨迹自动检测得到的目标图像局部视觉对比度低,弱小目标占据像素少,导致检测结果精度下降,无法为相关技术人员提供有效的参考价值,为此提出基于机器视觉技术的舰船行驶轨迹自动检测算法研究。利用所采集图像帧与帧之... 由于传统的舰船行驶轨迹自动检测得到的目标图像局部视觉对比度低,弱小目标占据像素少,导致检测结果精度下降,无法为相关技术人员提供有效的参考价值,为此提出基于机器视觉技术的舰船行驶轨迹自动检测算法研究。利用所采集图像帧与帧之间的关联性,采集其灰度变化情况,获取有效信息,提取灰度矩阵特征,选择目标层次中的相邻帧,获得短时轨迹,计算得出灰度坐标,使所得轨迹光滑连续,分析单帧检测结果,完成基于机器视觉技术的舰船行驶轨迹自动检测算法研究。设计对照实验,验证所提出算法的应用效果,实验结果表明,在应用机器视觉技术后,检测得到的图像局部视觉对比度有着显著提高,能够证实所提出算法的行驶轨迹检测性能优于传统算法。 展开更多

关键词 机器视觉技术 行驶轨迹 检测算法 特征提取

在线阅读 下载PDF 职称材料

BOSS系统中排重技术的性能优化及方案实现

5

作者 陈勇 郑永爱 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第6期2029-2036,共8页

为解决业务运营支撑系统(business operating support system,BOSS)系统中排重的性能问题,提出了优化方案。在研究了传统排重和其它排重的基础上,根据排重的业务特点,提出放弃使用商业数据库而采用文件加内存的优化方案。运用数据分割... 为解决业务运营支撑系统(business operating support system,BOSS)系统中排重的性能问题,提出了优化方案。在研究了传统排重和其它排重的基础上,根据排重的业务特点,提出放弃使用商业数据库而采用文件加内存的优化方案。运用数据分割思想提高并行处理度,采用B树批量插入方式维护历史信息,对其进行了性能分析;内存中采用节点信息表建立索引,实现了指针压缩,减少了缓存失配和TLB失配;采用独特的事务一致检查点技术简化实现了事务机制。模拟数据测试结果表明,在不占用更多内存的情况下,在一个进程中优化方案性能较传统方案提高了56%。 展开更多

关键词 排重 数据分割 B树批量插入 缓存失配 事务一致

在线阅读 下载PDF 职称材料

平行病历书写在新护士规范化培训中的应用 被引量：12

6

作者 倪志红 姚文英 薛小玲 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2021年第4期8-10,共3页

目的提高新护士共情能力与职业认同感。方法在对65名新护士进行规范化培训过程中安排书写平行病历,记录患者就医经历与体验、新护士对护理工作的心理感受,进行课堂分享;每人书写1份平行病历体验报告。6个月后评价效果。结果培训后,新护... 目的提高新护士共情能力与职业认同感。方法在对65名新护士进行规范化培训过程中安排书写平行病历,记录患者就医经历与体验、新护士对护理工作的心理感受,进行课堂分享;每人书写1份平行病历体验报告。6个月后评价效果。结果培训后,新护士共情能力3个维度得分及总分显著高于培训前(均P<0.01);从65份书写平行病历体验报告中提取3个主题,即感到自己被需要、促进护患关系及坚定专业思想。结论将书写平行病历用于新护士规范化培训中,有助于提升新护士的共情能力和职业认同感。 展开更多

关键词 新护士 规范化培训 平行病历 共情能力 职业认同 叙事医学

在线阅读 下载PDF 职称材料

超声内圆磨削系统新型振子的仿真和实验研究 被引量：9

7

作者 殷振 李华 +1 位作者 李艳 谢鸥 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第8期187-189,共3页

基于超声振动内圆磨削系统中由超声换能器、变幅杆及工具构成的振子在设计制造中出现的问题,提出了一种新型整体式振子设计方法。使用有限元分析软件对该新型振子模型进行了模态、谐响应仿真分析研究,并通过阻抗分析仪和激光多普勒测振... 基于超声振动内圆磨削系统中由超声换能器、变幅杆及工具构成的振子在设计制造中出现的问题,提出了一种新型整体式振子设计方法。使用有限元分析软件对该新型振子模型进行了模态、谐响应仿真分析研究,并通过阻抗分析仪和激光多普勒测振仪对加工的振子样件进行了测试实验,验证了有限元仿真结果的正确性和新型整体式振子设计方法的可行性。 展开更多

关键词 ANSYS 超声 振动 内圆磨削 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于有限元的新型超声内圆磨削系统特性研究 被引量：5

8

作者 殷振 李华 +2 位作者 李艳 谢鸥 章志伟 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第9期27-31,共5页

基于有限元分析方法,对新型超声内圆磨削系统的振子、主轴部件等效模型进行整体特性分析研究,根据套筒长度、套筒壁厚对超声内圆磨削系统主轴振动模态的影响规律,提出了应用旋转式非接触电信号传输装置的新型超声振动内圆磨削系统的设... 基于有限元分析方法,对新型超声内圆磨削系统的振子、主轴部件等效模型进行整体特性分析研究,根据套筒长度、套筒壁厚对超声内圆磨削系统主轴振动模态的影响规律,提出了应用旋转式非接触电信号传输装置的新型超声振动内圆磨削系统的设计方法。使用激光多普勒测振仪对振子、主轴部件及超声内圆磨削系统样机进行了特性实验研究,验证了新型超声内圆磨削样机和理论设计方案的一致性。 展开更多

关键词 超声 振动 内圆磨削 有限元分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

《鲁班经》的流传及版本演变研究 被引量：7

9

作者 解静 林鸿 江牧 《南京艺术学院学报（美术与设计）》 CSSCI 北大核心 2015年第6期52-56,共5页

本文运用图表及对比的方法,对《鲁班经》在明清时期的流传以及流传的地域特征进行分析,根据搜集到的十个版本的书名、版本信息及内容的演变,得出明末至清,江南及闽粤地区经济较发达,民间营建兴盛,因而促使《鲁班经》被大量翻刻影印,在... 本文运用图表及对比的方法,对《鲁班经》在明清时期的流传以及流传的地域特征进行分析,根据搜集到的十个版本的书名、版本信息及内容的演变,得出明末至清,江南及闽粤地区经济较发达,民间营建兴盛,因而促使《鲁班经》被大量翻刻影印,在传抄的过程中,书名文字发生了细微的变化,版本内容不仅数量上差异较大,部分语言措辞上也有所改变。 展开更多

关键词 鲁班经 朝代 地域 版本

在线阅读 下载PDF 职称材料

零售商主导的流通供应链商业模式创新——基于“新零售”背景 被引量：17

10

作者 郭泉 贺光辉 吴多康 《商业经济研究》 北大核心 2019年第12期5-8,共4页

新零售作为商业领域中的新模式、新业态与新体系,是智慧支付、智慧零售与智慧物流三重体系的融合,更是我国流通业迭代升级的突破口。本文以新零售内涵为基础,结合新零售驱动下流通供应链呈现出的新优势,构建零售商主导的新型流通供应链... 新零售作为商业领域中的新模式、新业态与新体系,是智慧支付、智慧零售与智慧物流三重体系的融合,更是我国流通业迭代升级的突破口。本文以新零售内涵为基础,结合新零售驱动下流通供应链呈现出的新优势,构建零售商主导的新型流通供应链模式。在此基础上,进一步探究新商业模式的具体实施路径,以期促进零售商主导的流通供应链价值增值,为推进流通供应链转型升级提供参考。 展开更多

关键词 新零售 流通供应链 商业模式创新

在线阅读 下载PDF 职称材料

混沌映射的随机性分析 被引量：7

11

作者 郑永爱 宣蕾 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第12期274-276,292,共4页

为了研究混沌映射的随机性,将基于不变分布变差的随机性分析方法引入到混沌映射的随机性研究中,采用直方图法和特征向量法求解了Logistic映射(μ≠4)的不变分布。实验表明Logistic映射在参数3.99≤μ≤4时没有分岔且不变分布的变差很小... 为了研究混沌映射的随机性,将基于不变分布变差的随机性分析方法引入到混沌映射的随机性研究中,采用直方图法和特征向量法求解了Logistic映射(μ≠4)的不变分布。实验表明Logistic映射在参数3.99≤μ≤4时没有分岔且不变分布的变差很小,随机性较好。采用直方图法求解了超混沌Hénon映射的不变分布,得到超混沌Hénon映射在参数a从1.98趋于2、b从-0.005趋于0或从0.0084趋于0(即由三条直线b=–0.42a+0.84、b=0.25a–0.5和a=1.98所围成)的三角区内,其不变分布变差较小,随机性较好,且迭代不溢出。以图像加密为例设计实现了超混沌序列密码的一个应用方案。 展开更多

关键词 LOGISTIC映射 超混沌Hénon映射 不变分布 随机性 混沌

在线阅读 下载PDF 职称材料

中美贸易战背景下产业集群与成长型企业的现金持有 被引量：6

12

作者 周中胜 罗正英 徐艳洁 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第6期183-191,共9页

如何保持合理的现金持有水平以缓解融资约束已成为中美贸易战背景下很多成长型企业最重要的财务决策之一。鉴于此,利用上市公司的数据,本文实证检验了产业集群对成长型企业现金持有水平的影响,以及成长型企业的现金持有水平对公司价值... 如何保持合理的现金持有水平以缓解融资约束已成为中美贸易战背景下很多成长型企业最重要的财务决策之一。鉴于此,利用上市公司的数据,本文实证检验了产业集群对成长型企业现金持有水平的影响,以及成长型企业的现金持有水平对公司价值的影响。实证结果发现,产业集群可以降低产业集群内成长型企业的现金持有水平,但这种影响主要体现在成长型民营企业中;此外,产业集群内的成长型企业通过降低企业现金的持有水平可以提高企业的产品市场竞争力并提高公司价值。 展开更多

关键词 产业集群 现金持有 成长型企业 公司价值

在线阅读 下载PDF 职称材料

纵扭复合超声椭圆振动振子的设计与实验研究 被引量：3

13

作者 殷振 李华 +2 位作者 李艳 曹自洋 谢鸥 《机床与液压》 北大核心 2014年第15期92-96,153,共6页

基于纵振波动方程和扭振波动方程设计一种纵振振子和一种扭振振子,利用有限元分析方法 (FEM),提出一种对纵振振子和扭振振子结构振动曲线进行简并设计新型纵扭复合超声椭圆振动振子的方法,对简并的超声椭圆振动振子进行了结构动力学仿... 基于纵振波动方程和扭振波动方程设计一种纵振振子和一种扭振振子,利用有限元分析方法 (FEM),提出一种对纵振振子和扭振振子结构振动曲线进行简并设计新型纵扭复合超声椭圆振动振子的方法,对简并的超声椭圆振动振子进行了结构动力学仿真分析,并对纵扭复合超声椭圆振动振子样机进行阻抗特性和振动特性实验研究。结构动力学仿真、样机阻抗特性和振动特性实验得到的参数和曲线对纵扭复合超声椭圆振动振子的制造、装配、电路阻抗匹配和生产应用具有一定指导意义和参考价值。 展开更多

关键词 纵扭复合 超声 椭圆振动

在线阅读 下载PDF 职称材料

《鲁班经》北京馆藏古籍辨析及其版本的研究 被引量：4

14

作者 江牧 解静 江小浦 《南京艺术学院学报（美术与设计）》 CSSCI 北大核心 2016年第4期33-37,共5页

本文通过对《鲁班经》的成书背景分析及元明清时期其版本演变的过程的研究,初步整理出《鲁般营造正式》到《鲁班经》的版本演变和明清时期《鲁班经》版本的翻刻情况。《鲁般营造正式》成书于元末,目前发现的两个版本均根据有宁波天一阁... 本文通过对《鲁班经》的成书背景分析及元明清时期其版本演变的过程的研究,初步整理出《鲁般营造正式》到《鲁班经》的版本演变和明清时期《鲁班经》版本的翻刻情况。《鲁般营造正式》成书于元末,目前发现的两个版本均根据有宁波天一阁藏本《鲁般营造正式》影印;明代时演变成为《鲁班经》,自明中叶之后其翻刻本、影印本迅速增多,目前发现最早的版本为明万历本和崇祯本;清代刻本均据明万历本或崇祯本翻刻。本文研究了北京各大图书馆馆藏元明清时期《鲁班经》共十三个版本的基本信息,为以后的相关研究提供了一定的基础。 展开更多

关键词 《鲁班经》 成书 版本

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种开放的Internet远程实验装置及拓展 被引量：2

15

作者 施教芳 谷慧娟 王俭 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第4期188-191,共4页

以"CPU芯片温度的Internet远程测控"实验装置的实现为例,介绍包括装置结构设计与组装、测控系统功能电路设计与制作、计算机负荷程序构思与编写、系统控制方案的构建等,并简要介绍若干种拓展方案。提供了一种学生全过程参与... 以"CPU芯片温度的Internet远程测控"实验装置的实现为例,介绍包括装置结构设计与组装、测控系统功能电路设计与制作、计算机负荷程序构思与编写、系统控制方案的构建等,并简要介绍若干种拓展方案。提供了一种学生全过程参与的、开放自主的、基于网络的远程实验教学案例。 展开更多

关键词 INTERNET 远程实验 传感器 电子线路 测控

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于协同过滤的舰船营运数据挖掘算法研究与实现 被引量：2

16

作者 王咏梅 郑永爱 王莹莹 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第8期94-96,共3页

传统的舰船营运数据挖掘算法存在着性能较差的缺陷,为此提出基于协同过滤的舰船营运数据挖掘算法研究与实现。将采集的多种数据来源的舰船营运数据进行集成,以得到的舰船营运数据集成为依据,构建矩阵分解模型,得到用户对舰船营运数据预... 传统的舰船营运数据挖掘算法存在着性能较差的缺陷,为此提出基于协同过滤的舰船营运数据挖掘算法研究与实现。将采集的多种数据来源的舰船营运数据进行集成,以得到的舰船营运数据集成为依据,构建矩阵分解模型,得到用户对舰船营运数据预测评分矩阵,采用分层随机梯度下降法对预测评分矩阵进行求解,以得到的预测评分为基础采用协同过滤算法实现了舰船营运数据的挖掘。通过实验得到,提出的舰船营运数据挖掘算法的RMSE参数平均值比传统算法小了0.34,说明提出的舰船营运数据挖掘算法具备更好的性能。 展开更多

关键词 协同过滤 营运 数据 挖掘

在线阅读 下载PDF 职称材料

云南红河州元阳县哈尼族梯田设计研究 被引量：2

17

作者 王强 张金威 《南京艺术学院学报（美术与设计）》 CSSCI 北大核心 2015年第6期116-120,共5页

本文以云南省红河州云阳县哈尼族梯田为主要研究对象,运用设计学、生态学及景观规划学等研究方法,结合梯田农耕环境及特点,探究梯田中耕作格局、水域分布以及交通流向的特点,解析元阳县哈尼族梯田取法自然、实用为先的设计思想。

关键词 元阳县哈尼族梯田 布局特点 设计思想

在线阅读 下载PDF 职称材料

SURF特征及预处理RANSAC算法在人脸识别中的应用 被引量：5

18

作者 蒋凌志 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第B11期209-212,共4页

针对人脸识别问题,提出了一种基于SURF特征的人脸图像快速识别方法。首先,对经预处理后的人脸图像提取SURF特征点,采用最近邻匹配法对特征点进行粗匹配;其次,利用KMeans聚类算法对粗匹配的特征点进行预处理来过滤明显不合适的匹配点,再... 针对人脸识别问题,提出了一种基于SURF特征的人脸图像快速识别方法。首先,对经预处理后的人脸图像提取SURF特征点,采用最近邻匹配法对特征点进行粗匹配;其次,利用KMeans聚类算法对粗匹配的特征点进行预处理来过滤明显不合适的匹配点,再利用RANSAC算法对过滤后的特征点实现精匹配,以达到对人脸的特征点比较准确地识别匹配。实验结果表明,该方法适用于手机终端的人脸图像的快速匹配,具有较强的鲁棒性及一定的实用价值。 展开更多

关键词 SURF 特征点 RANSAC 人脸匹配 预处理 聚类算法 KMeans

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于卷积神经网络的农业害虫图像匹配点识别方法 被引量：2

19

作者 王彤 倪懿 《山东农业大学学报（自然科学版）》 北大核心 2020年第5期875-880,共6页

当前病虫害图像智能识别过程提取的局部特征主要突出图像细节,对图像中光照等外界环境干扰较为敏感,匹配精度低,提出一种基于卷积神经网络的农业害虫图像匹配点识别方法。将害虫标本与活体图片作为训练集与测试集,建立卷积神经网络,在... 当前病虫害图像智能识别过程提取的局部特征主要突出图像细节,对图像中光照等外界环境干扰较为敏感,匹配精度低,提出一种基于卷积神经网络的农业害虫图像匹配点识别方法。将害虫标本与活体图片作为训练集与测试集,建立卷积神经网络,在卷积层中,上个层级的特征经卷积核处理后,利用激励函数即可获取新一层特征。池化层选择max poling进行处理,学习过程采用梯度反向传播形式。在分类层中,针对目标函数,通过Momentum动量法进行处理。采用建立的数据集对卷积神经网络特征视觉词袋模型进行训练,依据虫害图像特征,通过对处于同一叶子节点上的匹配点进行相似度计算,完成对匹配点的识别。实验结果表明,在视角发生改变的情况下,本文方法、SURF方法、BRIEF方法的匹配比率没有很大的差异,而在季节改变与光照改变的情况下,本文方法的匹配比率明显优于SURF方法、BRIEF方法。 展开更多

关键词 卷积神经网络 农业害虫图像 匹配点 识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

回转式非接触超声电能传输装置有限元仿真和实验研究 被引量：2

20

作者 李艳 殷振 《机床与液压》 北大核心 2015年第17期89-92,共4页

对回转式非接触超声电能传输装置进行了有限元仿真分析,得出了其磁力线图、磁场分布云图和磁芯磁场在空气中分布矢量图,以及在不同磁芯线圈间距、不同副边磁芯线圈转速情况下回转式非接触超声电能传输装置的耦合系数、互感曲线、自感曲... 对回转式非接触超声电能传输装置进行了有限元仿真分析,得出了其磁力线图、磁场分布云图和磁芯磁场在空气中分布矢量图,以及在不同磁芯线圈间距、不同副边磁芯线圈转速情况下回转式非接触超声电能传输装置的耦合系数、互感曲线、自感曲线和漏感曲线,并搭建实验平台对回转式非接触超声电能传输装置进行了实验研究,验证了有限元仿真结果的正确性。 展开更多

关键词 超声 振动 非接触 电能传输

在线阅读 下载PDF 职称材料