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题名基于制造误差的伺服电机转矩脉动稳健性设计
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作者
刘凯
王毅
姜为之
王宏
吴轩钦
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机构
哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院
苏州英威腾电力电子有限公司
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出处
《电机与控制学报》
北大核心
2025年第7期22-31,42,共11页
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文摘
针对制造误差引起的伺服电机转矩脉动问题,提出了基于田口法的电机稳健性设计方法。首先,基于三坐标测量的实际制造误差,建立了电机的电磁模型。其次,通过电磁有限元仿真,分析了制造误差对转矩脉动的具体影响。接着,通过灵敏度分析选取电机关键设计参数作为控制因子,将定子椭圆度和转子静偏心距视为噪声因子,通过正交试验优化电机的设计参数,从而提高了电机转矩脉动的稳健性。实验结果表明,考虑实际制造误差的电机模型仿真结果与实测数据吻合良好,采用稳健性设计方案有效降低了71.66%的转矩脉动方差。
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关键词
转矩脉动
齿槽转矩
制造误差
稳健性设计
田口法
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Keywords
torque ripple
cogging torque
manufacturing error
robust design
taguchi method
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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