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考虑MLS点云邻域特征的道路附属设施检测
被引量：
1
1
作者
王羽尘
陈天珩
+2 位作者
于斌
陈其航
陈晓阳
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1530-1539,共10页
为高效准确地获取道路附属设施运营现状,提出了一种考虑点云邻域特征的道路附属设施检测方法.首先,结合点云邻域特征和行车轨迹点,构建基于最近行车轨迹点的数据索引和伪坐标;其次,利用主成分分析法和网格化搜索法,设计从下部杆状物提...
为高效准确地获取道路附属设施运营现状,提出了一种考虑点云邻域特征的道路附属设施检测方法.首先,结合点云邻域特征和行车轨迹点,构建基于最近行车轨迹点的数据索引和伪坐标;其次,利用主成分分析法和网格化搜索法,设计从下部杆状物提取到上方点补全的两阶段法,实.现路侧杆状附属设施检测;然后,结合道路边界和行车轨迹高程基准进行路内上方附属设施提取,通过最小二乘法开展净空分析.结果表明,数据集中路侧杆状的检测精确率和召回率分别超过91%和90%,路内上方附属设施检测精确率和召回率分别超过93%和92%,且计算时间不超过20 s,满足工程需求.由于下部杆状物体被遮挡,部分路侧杆状附属设施的检测存在误差.采用所提方法计算得到的道路净空误差均小于0.1 m,具有较高的可行性和精确性,能够满足附属设施提取、检测和管理的需求.
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关键词
道路工程
道路附属设施检测
MLS点云
邻域特征
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题名
考虑MLS点云邻域特征的道路附属设施检测
被引量：
1
1
作者
王羽尘
陈天珩
于斌
陈其航
陈晓阳
机构
东南大学交通学院
苏州绕城高速公路有限公司
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1530-1539,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51878163)
江苏省自然资源科技资助项目(2023008)
江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(KYCX23_0294)。
文摘
为高效准确地获取道路附属设施运营现状,提出了一种考虑点云邻域特征的道路附属设施检测方法.首先,结合点云邻域特征和行车轨迹点,构建基于最近行车轨迹点的数据索引和伪坐标;其次,利用主成分分析法和网格化搜索法,设计从下部杆状物提取到上方点补全的两阶段法,实.现路侧杆状附属设施检测;然后,结合道路边界和行车轨迹高程基准进行路内上方附属设施提取,通过最小二乘法开展净空分析.结果表明,数据集中路侧杆状的检测精确率和召回率分别超过91%和90%,路内上方附属设施检测精确率和召回率分别超过93%和92%,且计算时间不超过20 s,满足工程需求.由于下部杆状物体被遮挡,部分路侧杆状附属设施的检测存在误差.采用所提方法计算得到的道路净空误差均小于0.1 m,具有较高的可行性和精确性,能够满足附属设施提取、检测和管理的需求.
关键词
道路工程
道路附属设施检测
MLS点云
邻域特征
Keywords
road engineering
road ancillary facility detection
mobile laser scanning(MLS)point cloud
neighboring feature
分类号
U412.2 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑MLS点云邻域特征的道路附属设施检测
王羽尘
陈天珩
于斌
陈其航
陈晓阳
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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