检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

用于加速度计静态标定的精密倾斜平台被引量：4: 1; 作者徐冠华何闻 +2 位作者傅建中徐月同林志伟《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2452-2458,共7页; 提出一种用于加速度计静态标定的精密倾斜平台装置,利用直线电机驱动,将直线电机的线位移转换为台面的角位移。建立了装置的理论模型并介绍了其测控系统,分析了影响定位精度的因素。台面静态误差主要受温度、重力影响;制造和装配误差通... 展开更多; 关键词加速度计静态标定倾斜平台直线电机误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

零件质量在机测量系统综合评价体系被引量：1: 2; 作者王连生徐月同 +1 位作者蒋钧海徐冠华《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1088-1094,共7页; 通过分析制造标准差和测量系统标准差及其比值这3个指标在不同情况的接受准则,构建综合评价体系区间分布图.根据测量数据在区间分布图的区域分布,分析制造系统过程能力、测量系统测量能力和测量精度,判定在机测量系统是否可行,并提出改... 展开更多; 关键词测量误差在机测量接受准则综合评价体系; 在线阅读下载PDF 职称材料

零件质量在机云检测无线终端设计被引量：1: 3; 作者徐冠华傅建中 +1 位作者徐月同林志伟《机电工程》 CAS 2017年第4期330-334,415,共6页; 针对数字化闭环制造过程中的零件质量检测环节,设计了一种应用于零件质量在机检测系统的无线检测终端。首先介绍了零件质量在机云检测系统架构,接着给出了无线终端的功能需求,然后介绍了终端的硬件模块选型、系统设计,软件模块和流程设... 展开更多; 关键词质量控制在机检测云检测嵌入式系统无线终端数据采集; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器视觉的机器人装配位姿在线校正算法被引量：28: 4; 作者董大钊徐冠华 +2 位作者高继良徐月同傅建中《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期145-152,共8页; 为了解决柔性夹具夹取异形零件过程中工件与夹具相对位置具有不确定性的难题,提出基于机器视觉的机器人装配位姿在线校正算法.通过图像预处理及零件表面特征提取,建立工件位姿向量.通过系统建模、误差分析及函数拟合,将工件位姿校正量... 展开更多; 关键词工业机器人自动装配视觉引导位姿检测误差分析姿态校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于加速度计静态标定的精密倾斜平台被引量：4: 1; 作者徐冠华何闻傅建中徐月同林志伟; 机构浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室昆山市工业技术研究院有限责任公司浙江大学昆山创新中心苏州紫金港智能制造装备有限公司; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2452-2458,共7页; 基金中国博士后科学基金面上项目(2016M591799) 江苏省自然科学基金青年基金(BK20150397)项目资助; 文摘提出一种用于加速度计静态标定的精密倾斜平台装置,利用直线电机驱动,将直线电机的线位移转换为台面的角位移。建立了装置的理论模型并介绍了其测控系统,分析了影响定位精度的因素。台面静态误差主要受温度、重力影响;制造和装配误差通过线位移与角位移的转换关系影响系统精度;动态误差主要受轴承跳动影响,导轨运动的误差可以忽略不计。通过实验研究得出影响系统精度的主要原因,并给出了误差补偿的方法。结果显示误差主要来源于电机和转动部件的装配误差,经软件补偿后,在-3 600″^+3 600″,定位误差均小于±2″。; 关键词加速度计静态标定倾斜平台直线电机误差分析; Keywords accelerometer static calibration tilting platform linear motor error analysis; 分类号 TH71 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名零件质量在机测量系统综合评价体系被引量：1: 2; 作者王连生徐月同蒋钧海徐冠华; 机构浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室苏州紫金港智能制造装备有限公司浙江大学昆山创新中心; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1088-1094,共7页; 基金江苏省自然科学基金青年资助项目(BK20150397); 文摘通过分析制造标准差和测量系统标准差及其比值这3个指标在不同情况的接受准则,构建综合评价体系区间分布图.根据测量数据在区间分布图的区域分布,分析制造系统过程能力、测量系统测量能力和测量精度,判定在机测量系统是否可行,并提出改进意见.将提出的零件质量在机测量系统综合评价体系,应用于自主研发的电机端盖自动化生产线的在机内径检测与评价.改进后的过程能力指数提高到1.18,测量能力为11.29%,测量精度为9.64%,自动化生产线具有较高的生产效率和经济性,满足产品批量生产的要求.结果表明:在机测量系统综合评价体系在对零件自动化生产线测量系统的评价方面具有很好的可行性和实用性.; 关键词测量误差在机测量接受准则综合评价体系; Keywords measurement error on-machine measurement acceptance criteria comprehensive evaluation system; 分类号 TH111 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名零件质量在机云检测无线终端设计被引量：1: 3; 作者徐冠华傅建中徐月同林志伟; 机构浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室浙江大学昆山创新中心昆山市工业技术研究院有限责任公司苏州紫金港智能制造装备有限公司; 出处《机电工程》 CAS 2017年第4期330-334,415,共6页; 基金中国博士后科学基金面上资助项目(2016M591799) 江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20150397); 文摘针对数字化闭环制造过程中的零件质量检测环节,设计了一种应用于零件质量在机检测系统的无线检测终端。首先介绍了零件质量在机云检测系统架构,接着给出了无线终端的功能需求,然后介绍了终端的硬件模块选型、系统设计,软件模块和流程设计以及WiFi网络上位机配置软件。终端硬件部分以嵌入式STM32芯片为核心,集成了RS485现场通讯、WiFi和GRPS无线网络通讯等模块,软件部分封装了质量数据采集、数据格式处理、无线网络通讯、现场设备控制、GPIO接口等模块。研究结果表明,系统作为连接现场设备和云端服务器的关键部件,可以用于生产过程的零件质量数据采集和远程设备监控,实现云计算模式下的零件质量控制。; 关键词质量控制在机检测云检测嵌入式系统无线终端数据采集; Keywords quality control on-machine measurement cloud detection embedded system wireless terminal data acquisition; 分类号 TH165.4 [机械工程—机械制造及自动化] TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的机器人装配位姿在线校正算法被引量：28: 4; 作者董大钊徐冠华高继良徐月同傅建中; 机构浙江大学浙江省三维打印工艺与装备重点实验室浙江大学工程师学院苏州新智机电科技有限公司苏州紫金港智能制造装备有限公司; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期145-152,共8页; 基金国家自然科学青年基金资助项目(51805477).; 文摘为了解决柔性夹具夹取异形零件过程中工件与夹具相对位置具有不确定性的难题,提出基于机器视觉的机器人装配位姿在线校正算法.通过图像预处理及零件表面特征提取,建立工件位姿向量.通过系统建模、误差分析及函数拟合,将工件位姿校正量分解为原始位姿差、旋转引入位姿差及残余位姿差三部分,将三部分位姿差进行线性组合作为零件位姿误差补偿量反馈给机器人,以引导机器人完成装配.为了验证算法的有效性,以涡旋式汽车空调压缩机动盘装配为例,设计机器人手眼装配系统进行实验.实验结果表明,该系统能够保证校正后的零件位姿与目标位姿角度偏差和x及y方向位置偏差分别小于0.6°和0.6 mm,平均装配时间小于20 s,实验过程中装配成功率达到99.67%.; 关键词工业机器人自动装配视觉引导位姿检测误差分析姿态校正; Keywords industrial robot automatic assembly vision-guided pose detection error analysis posture correction; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	用于加速度计静态标定的精密倾斜平台	徐冠华何闻傅建中徐月同林志伟	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	零件质量在机测量系统综合评价体系	王连生徐月同蒋钧海徐冠华	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	零件质量在机云检测无线终端设计	徐冠华傅建中徐月同林志伟	《机电工程》 CAS	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于机器视觉的机器人装配位姿在线校正算法	董大钊徐冠华高继良徐月同傅建中	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	28	在线阅读下载PDF 职称材料