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题名电动轮汽车车速与道路坡度估计
被引量：9
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作者
陈浩
袁良信
孙涛
郑四发
连小珉
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机构
清华大学汽车工程系
苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司
清华大学苏州汽车研究院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期199-205,256,共8页
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基金
苏州-清华创新引领行动专项(2016SZ0303)资助
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文摘
针对电动轮汽车车速与道路坡度估计问题,本文中基于纵向非线性动力学方程设计1阶扩张状态观测器对车速与坡度进行联合估计,分析了估计稳态误差;同时,采用带遗忘因子的递归最小二乘估计算法分离加速度传感器信号中的坡度信息,并设置了比例系数来融合两类坡度信息,最终得到道路坡度估计值。搭建MATLAB/Simulink-Carsim联合仿真平台进行变坡度路面仿真,并在实际坡道路面完成实车测试。仿真与试验结果表明,所提出的方法简单、可行。
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关键词
电动轮汽车
车速与坡度估计
扩张状态观测器
递归最小二乘法
信息融合
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Keywords
in-wheel motor electric vehicle
speed and gradient estimation
extended state observer
recursive least squares method
information fusion
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名某舰炮托架多目标拓扑优化设计
被引量：8
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作者
向维成
于存贵
王凯
魏浩
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机构
南京理工大学机械工程学院
苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司
总参第
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第6期149-152,156,共5页
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文摘
为避免单目标拓扑优化无法考虑其他因素的缺点,通过基于密度法中的SIMP法,采用折衷规划法定义了多目标拓扑优化。以某舰炮为例,对其托架进行了多目标拓扑优化,得到了同时满足舰炮射角为0°、49°和方向角为0°时刚度最大以及动态低阶振动频率最大要求的舰炮托架的拓扑结构,并根据此优化对托架进行了结构重新改进和有限元的验证,表明了该优化设计方法的可行性。对于舰炮托架结构改进设计具有工程应用价值,对其他一般机械结构问题也提供了一种设计思路。
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关键词
托架
SIMP法
多目标优化
拓扑优化
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Keywords
initial disturbance carriage
SIMP method
multi-objective optimization
topology optimization
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分类号
TJ303.1
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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