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题名基于模糊控制的旋转倒立摆系统
被引量：4
- 1
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作者
叶晓燕
傅保川
王俭
仲嘉霖
杨西侠
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机构
苏州科技学院 电子信息工程系
山东大学 控制学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期508-511,共4页
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基金
江苏省高校自然科学研究计划资助项目(02KJB520006)
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文摘
针对倒立摆系统的非线性、不稳定的控制问题,研究了旋转倒立摆系统的构成和数学模型,对旋转倒立摆系统在平衡点附近进行了可控性分析,提出了一种新的基于模糊控制器进行控制的方法,建立了相应的控制规则,进行了实时控制和研究。实验结果表明,该系统具有鲁棒性、稳定性好和算法简单的特点,可以应用在实时性要求较高的场合。
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关键词
模糊控制
旋转倒立摆
非线性系统
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Keywords
fuzzy control
arm -driven inverted pendulum
nonlinear system
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能化监控报警系统的研究
被引量：1
- 2
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作者
叶晓燕
仲嘉霖
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机构
苏州科技学院电子信息工程系
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2003年第5期30-31,共2页
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文摘
主要介绍智能化管理应用中监控报警系统的工作原理,并探讨采用以色列探测产品所研制的新型监控报警系统的特点及应用。
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关键词
保安系统
报警系统
监控
智能化
防区
探测器
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名用于液体粒子计数的PIN光检测传感器的设计
被引量：1
- 3
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作者
肖金球
徐树梅
刘传洋
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机构
苏州科技学院电子信息工程系
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出处
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2004年第11期35-37,共3页
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文摘
设计了用于液体粒子计数的PIN光检测传感器,介绍了光散射式粒子传感器的工作原理及其光学检测系统构成,并且对其放大电路的原理做了具体的分析。理论和实践证明:这种新型光检测传感器具有信噪比高、体积小、灵敏度高、测量准确,抗干扰能力强、能耗低等特点,可识别的粒径范围为0.1～10μm,尤其适用对液体中微粒光散射信号的有效检出与在线监测。
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关键词
放大电路
体积小
计数
PIN
信噪比
信号
抗干扰能力
传感器
设计
识别
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Keywords
light-scattering-particle sensor
amplifying circuits
laser diode
PIN detector
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分类号
TN492
[电子电信—微电子学与固体电子学]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于CCD和DSP的纤度仪的研制
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作者
杜方迅
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机构
苏州科技学院电子信息与工程系
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出处
《控制工程》
CSCD
2007年第4期448-450,共3页
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文摘
介绍了一种纤度测量的新方法。基于此研制了在线纤度仪,它以电荷耦合器件CCD为纤维直径的图像传感元件,以数字信号处理器DSP为图像处理器。这种仪器可简化纤度测量过程,还具有成本低、体积小、重量轻、测量迅速、非介入生产、不干扰生产工艺、可用性好的特点。该装置已经成功运行在涤纶短纤的在线检测中。
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关键词
纤度
电荷耦合器件CCD
数字信号处理器DSP
智能
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Keywords
Fibre size
CCD
DSP
Intelligence
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分类号
TN79
[电子电信—电路与系统]
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