期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
电感耦合等离子体发射光谱法直接测定黄铜矿中多元素
被引量：
46
1
作者
王松君
常平
+1 位作者
王璞珺吉林大学地球科学学院
侯天平
《岩矿测试》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期228-230,共3页
应用电感耦合等离子体原子发射光谱法直接测定黄铜矿中Cu、Fe、Cd、Co、In、Mn、Ni、Pb和Zn9种元素。试样经HCl-HNO3溶解,不需要化学分离,用干扰系数校正法消除黄铜矿中主量元素Cu和Fe对其它微量元素的干扰,以国家一级标准物质GBW07268...
应用电感耦合等离子体原子发射光谱法直接测定黄铜矿中Cu、Fe、Cd、Co、In、Mn、Ni、Pb和Zn9种元素。试样经HCl-HNO3溶解,不需要化学分离,用干扰系数校正法消除黄铜矿中主量元素Cu和Fe对其它微量元素的干扰,以国家一级标准物质GBW07268检验方法的准确度,结果与标准值相符,相对误差除Ni元素外,其它均小于5.00%,精密度(RSD,n=8)为2.55%～7.62%。
展开更多
关键词
电感耦合等离子体原子发射光谱法
黄铜矿
主量元素
微量元素
在线阅读
下载PDF
职称材料
电感耦合等离子体质谱法测定植物灰分中稀土元素
被引量：
7
2
作者
王松君
常平
+1 位作者
甘树才
侯天平
《吉林大学学报（理学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期455-457,共3页
根据植物示踪地球化学找矿理论,建立植物中稀土元素的分析方法,为植物示踪地球化学找矿寻求快捷可靠的新手段.采用高温灰化植物样本,氢氟酸 盐酸 硝酸 硫酸一次溶解植物灰分,电感耦合等离子体质谱法(ICP MS)同时测定15种稀土元素.ICP M...
根据植物示踪地球化学找矿理论,建立植物中稀土元素的分析方法,为植物示踪地球化学找矿寻求快捷可靠的新手段.采用高温灰化植物样本,氢氟酸 盐酸 硝酸 硫酸一次溶解植物灰分,电感耦合等离子体质谱法(ICP MS)同时测定15种稀土元素.ICP MS法可以减少化学分离富集的复杂操作程序引进的误差,操作简便,检测快速,以国家标准物质GBW07603检验方法的准确度,结果与标准值相符,该方法的准确度用相对误差衡量在3.00%～14.10%之间,精密度(RSD,n=8)在3.22%～20.00%之间.
展开更多
关键词
电感耦合等离子体质谱法
植物灰分
稀土元素
在线阅读
下载PDF
职称材料
临场感遥操作机器人系统克服时延影响的研究发展策略
3
作者
陈俊杰
薛晓红
黄惟一
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2004年第2期232-237,共6页
时延问题是临场感遥操作机器人系统中亟需解决的首要问题。为了了解临场感遥操作机器人系统克服时延影响的研究发展策略及其最近的研究进展 ;指出基于虚拟现实技术的临场感遥操作机器人系统是今后临场感机器人技术研究和发展的主潮流 ;...
时延问题是临场感遥操作机器人系统中亟需解决的首要问题。为了了解临场感遥操作机器人系统克服时延影响的研究发展策略及其最近的研究进展 ;指出基于虚拟现实技术的临场感遥操作机器人系统是今后临场感机器人技术研究和发展的主潮流 ;认为致力于设计并研究对几何建模误差和动力学建模误差均具有鲁棒性的临场感遥操作机器人系统 ,才是有效地解决系统通信时延问题 ,并使其系统稳定 ,又具有良好可操作性的切实可行的办法。
展开更多
关键词
遥操作机器人
时延
无源控制
虚拟现实
鲁棒性
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
电感耦合等离子体发射光谱法直接测定黄铜矿中多元素
被引量：
46
1
作者
王松君
常平
王璞珺吉林大学地球科学学院
侯天平
机构
苏州科技学院基础教学实验中心
吉林大学地球探测科学与技术
学院
吉林工程技术师范
学院
出处
《岩矿测试》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期228-230,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(49894190-13)
文摘
应用电感耦合等离子体原子发射光谱法直接测定黄铜矿中Cu、Fe、Cd、Co、In、Mn、Ni、Pb和Zn9种元素。试样经HCl-HNO3溶解,不需要化学分离,用干扰系数校正法消除黄铜矿中主量元素Cu和Fe对其它微量元素的干扰,以国家一级标准物质GBW07268检验方法的准确度,结果与标准值相符,相对误差除Ni元素外,其它均小于5.00%,精密度(RSD,n=8)为2.55%～7.62%。
关键词
电感耦合等离子体原子发射光谱法
黄铜矿
主量元素
微量元素
Keywords
chalcopyrite
major element
trace element
inductively coupled plasma atomic emission spectrometry
分类号
O657.31 [理学—分析化学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
电感耦合等离子体质谱法测定植物灰分中稀土元素
被引量：
7
2
作者
王松君
常平
甘树才
侯天平
机构
苏州科技学院基础教学实验中心
吉林大学地球探测科学与技术
学院
地球化学系
吉林大学化学
学院
化工与应化系
吉林工程技术师范
学院
信息工程
学院
出处
《吉林大学学报（理学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期455-457,共3页
基金
国家自然科学基金(批准号:49894190 13).
文摘
根据植物示踪地球化学找矿理论,建立植物中稀土元素的分析方法,为植物示踪地球化学找矿寻求快捷可靠的新手段.采用高温灰化植物样本,氢氟酸 盐酸 硝酸 硫酸一次溶解植物灰分,电感耦合等离子体质谱法(ICP MS)同时测定15种稀土元素.ICP MS法可以减少化学分离富集的复杂操作程序引进的误差,操作简便,检测快速,以国家标准物质GBW07603检验方法的准确度,结果与标准值相符,该方法的准确度用相对误差衡量在3.00%～14.10%之间,精密度(RSD,n=8)在3.22%～20.00%之间.
关键词
电感耦合等离子体质谱法
植物灰分
稀土元素
Keywords
inductively coupled plasma mass spectroscopy
plant ash
rare earth element
分类号
O657.63 [理学—分析化学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
临场感遥操作机器人系统克服时延影响的研究发展策略
3
作者
陈俊杰
薛晓红
黄惟一
机构
东南大学仪器科学与工程系
苏州科技学院基础教学实验中心
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2004年第2期232-237,共6页
基金
国家863高技术项目(No.2002AA742048)
中国博士后基金项目
+1 种基金
南通工学院自然科学基金项目(No.200204)
江苏省教育厅科学研究指导性计划(03KJD510163).
文摘
时延问题是临场感遥操作机器人系统中亟需解决的首要问题。为了了解临场感遥操作机器人系统克服时延影响的研究发展策略及其最近的研究进展 ;指出基于虚拟现实技术的临场感遥操作机器人系统是今后临场感机器人技术研究和发展的主潮流 ;认为致力于设计并研究对几何建模误差和动力学建模误差均具有鲁棒性的临场感遥操作机器人系统 ,才是有效地解决系统通信时延问题 ,并使其系统稳定 ,又具有良好可操作性的切实可行的办法。
关键词
遥操作机器人
时延
无源控制
虚拟现实
鲁棒性
Keywords
tele-robot
time-delay
passive control
virtual reality
robustness
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电感耦合等离子体发射光谱法直接测定黄铜矿中多元素
王松君
常平
王璞珺吉林大学地球科学学院
侯天平
《岩矿测试》
CAS
CSCD
北大核心
2004
46
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
电感耦合等离子体质谱法测定植物灰分中稀土元素
王松君
常平
甘树才
侯天平
《吉林大学学报（理学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2004
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
临场感遥操作机器人系统克服时延影响的研究发展策略
陈俊杰
薛晓红
黄惟一
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2004
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
