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基于深度Q网络的平衡杆优化控制实验教学案例设计
1
作者
钟珊
杜鑫
+2 位作者
司亚利
刘井莲
严卫
《实验室研究与探索》
北大核心
2025年第1期146-152,190,共8页
为了使学生更深入地掌握采用强化学习求解任务最优策略的方法,基于深度Q网络设计了平衡杆的控制优化实验。将平衡杆实验环境建模为马尔可夫决策模型,从深度Q网络结构、探索策略、奖励函数、经验回放池更新和目标Q网络更新等角度进行了...
为了使学生更深入地掌握采用强化学习求解任务最优策略的方法,基于深度Q网络设计了平衡杆的控制优化实验。将平衡杆实验环境建模为马尔可夫决策模型,从深度Q网络结构、探索策略、奖励函数、经验回放池更新和目标Q网络更新等角度进行了实验方案的设计。实验评估综合考虑了算法有效性、Q值估计的准确性、样本效率和Q网络的损失估计。在此基础上,将其与基准算法Q学习算法在累计奖赏和学习效率上进行了对比。该实验不仅可以帮助学生学会综合应用强化学习知识,也能帮助其掌握采用深度Q网络算法来求解离散动作空间任务的最优策略。
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关键词
强化学习
深度Q网络
Q学习
平衡杆
实验设计
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职称材料
历史园林假山预防性保护研究及对策建议——以苏州园林为例
被引量：
6
2
作者
程洪福
胡伏原
+2 位作者
肖亮
顾敏明
郑期栋
《中国园林》
CSCD
北大核心
2023年第8期57-63,共7页
苏州园林是中国历史园林的典型代表,石质假山是苏州园林的构成要素。苏州园林中假山分布广、数量众多、类型丰富,在各构成要素中占据核心地位,历史、艺术与科学价值极高。假山结构工艺独特、复杂程度高、受影响因素多,极为脆弱,保护修...
苏州园林是中国历史园林的典型代表,石质假山是苏州园林的构成要素。苏州园林中假山分布广、数量众多、类型丰富,在各构成要素中占据核心地位,历史、艺术与科学价值极高。假山结构工艺独特、复杂程度高、受影响因素多,极为脆弱,保护修复难度大。针对石质假山,通过跨学科、跨行业合作路径,协同开展假山系统性监测,以及勾缝材料工艺、树木与假山分类价值基础研究,分析假山受影响因素,提出保护对策和建议,有效提升园林假山预防性保护水平。
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关键词
风景园林
历史园林
苏州园林
假山
监测
预防性保护
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职称材料
基于遥感多光谱图像的舰船航行位置自动估计
3
作者
唐毅
邱劲
余成
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第16期147-150,共4页
基于遥感图像技术的海上船舶识别技术在民用领域和军事领域发挥着非常重要的作用,如海上救援、交通管理和海上敌船监测等。随着遥感技术的不断发展,多光谱和高光谱遥感图像技术获得了广泛重视。本文介绍遥感多光谱图像技术的原理,分别...
基于遥感图像技术的海上船舶识别技术在民用领域和军事领域发挥着非常重要的作用,如海上救援、交通管理和海上敌船监测等。随着遥感技术的不断发展,多光谱和高光谱遥感图像技术获得了广泛重视。本文介绍遥感多光谱图像技术的原理,分别从船舶遥感图像的降维技术、基于小波变换的图像融合技术等方面进行研究,能够显著提高海上船舶遥感图像的航行位置检测与估计。
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关键词
遥感多光谱图像
小波变换
图像融合
目标检测
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职称材料
题名
基于深度Q网络的平衡杆优化控制实验教学案例设计
1
作者
钟珊
杜鑫
司亚利
刘井莲
严卫
机构
常熟理工
学院
计算机科学
与工程
学院
南京
大学
计算机软件新技术全国重点实验室
苏州科技大学电子信息与工程学院
出处
《实验室研究与探索》
北大核心
2025年第1期146-152,190,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(62376041)
国家自然科学基金青年项目(621023471)
+2 种基金
中国高等教育学会“十四五”规划专项课题(21JSYB16)
江苏省高等教育质量保障与评价研究课题(2021-C01)
南京大学计算机软件新技术全国重点实验室开放课题项目(KFKT2024B51)。
文摘
为了使学生更深入地掌握采用强化学习求解任务最优策略的方法,基于深度Q网络设计了平衡杆的控制优化实验。将平衡杆实验环境建模为马尔可夫决策模型,从深度Q网络结构、探索策略、奖励函数、经验回放池更新和目标Q网络更新等角度进行了实验方案的设计。实验评估综合考虑了算法有效性、Q值估计的准确性、样本效率和Q网络的损失估计。在此基础上,将其与基准算法Q学习算法在累计奖赏和学习效率上进行了对比。该实验不仅可以帮助学生学会综合应用强化学习知识,也能帮助其掌握采用深度Q网络算法来求解离散动作空间任务的最优策略。
关键词
强化学习
深度Q网络
Q学习
平衡杆
实验设计
Keywords
reinforcement learning
deep Q-network
Q learning
balance pole
experimental design
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
历史园林假山预防性保护研究及对策建议——以苏州园林为例
被引量：
6
2
作者
程洪福
胡伏原
肖亮
顾敏明
郑期栋
机构
苏州
市拙政园管理处(
苏州
园林博物馆)
苏州
科技
大学
苏州
市拙政园管理处
苏州科技大学电子信息与工程学院
实验室中心
苏州
市拙政园管理处园容管理科
出处
《中国园林》
CSCD
北大核心
2023年第8期57-63,共7页
基金
苏州市科技发展计划(社会发展科技创新)项目“数据驱动的石质假山文物预防性保护应用基础研究”(编号ss202133)资助。
文摘
苏州园林是中国历史园林的典型代表,石质假山是苏州园林的构成要素。苏州园林中假山分布广、数量众多、类型丰富,在各构成要素中占据核心地位,历史、艺术与科学价值极高。假山结构工艺独特、复杂程度高、受影响因素多,极为脆弱,保护修复难度大。针对石质假山,通过跨学科、跨行业合作路径,协同开展假山系统性监测,以及勾缝材料工艺、树木与假山分类价值基础研究,分析假山受影响因素,提出保护对策和建议,有效提升园林假山预防性保护水平。
关键词
风景园林
历史园林
苏州园林
假山
监测
预防性保护
Keywords
landscape architecture
historical garden
Suzhou garden
stone rockery
monitoring
preventive protection
分类号
TU986 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
基于遥感多光谱图像的舰船航行位置自动估计
3
作者
唐毅
邱劲
余成
机构
苏州
科技
大学
环境科学
与工程
学院
苏州科技大学电子信息与工程学院
苏州
科技
大学
地理科学与测绘
工程
学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第16期147-150,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(41801148)。
文摘
基于遥感图像技术的海上船舶识别技术在民用领域和军事领域发挥着非常重要的作用,如海上救援、交通管理和海上敌船监测等。随着遥感技术的不断发展,多光谱和高光谱遥感图像技术获得了广泛重视。本文介绍遥感多光谱图像技术的原理,分别从船舶遥感图像的降维技术、基于小波变换的图像融合技术等方面进行研究,能够显著提高海上船舶遥感图像的航行位置检测与估计。
关键词
遥感多光谱图像
小波变换
图像融合
目标检测
Keywords
remote sensing multispectral image
wavelet transform
image fusion
object detection
分类号
U647.26 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于深度Q网络的平衡杆优化控制实验教学案例设计
钟珊
杜鑫
司亚利
刘井莲
严卫
《实验室研究与探索》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
历史园林假山预防性保护研究及对策建议——以苏州园林为例
程洪福
胡伏原
肖亮
顾敏明
郑期栋
《中国园林》
CSCD
北大核心
2023
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于遥感多光谱图像的舰船航行位置自动估计
唐毅
邱劲
余成
《舰船科学技术》
北大核心
2022
0
在线阅读
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职称材料
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