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题名基于LPC总线的FPGA高速初始化配置系统设计
被引量：6
- 1
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作者
肖金球
刘传洋
冯翼
仲嘉霖
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机构
苏州科技大学电子与信息工程系
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出处
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第13期176-178,共3页
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基金
江苏省高校高新技术基金资助项目(030420601)
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文摘
介绍了一种FPGA初始化配置的方法。根据FPGA配置的基本原理,基于LPC总线协议,采用CPLD+Super-Flash模式。以高速Flash芯片49LF008A作为配置数据的存储器件,对CPLD器件XC95144编程产生实现初始化配置的时序逻辑,并实现LPC总线接口控制功能。设计出的基于LPC总线的配置电路,由于采用从并模式和存储芯片的高速读取,使得FPGA初始化配置速度得到极大提高,配置电路得到简化,同时实现配置系统成本降低的外在需求。
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关键词
现场可编程门阵列
初始化配置
LPC总线
高速
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Keywords
Field programmable gate array(FPGA)
Initialization configure
LPC bus
High speed
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分类号
TP302.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名移动机器人全覆盖路径规划优化方法
被引量：8
- 2
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作者
王俭
陈卫东
赵鹤鸣
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机构
苏州科技大学电子与信息工程系
上海交通大学自动化系
苏州大学电子信息学院
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出处
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第22期162-163,185,共3页
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文摘
从全局优化的角度出发,提出一种基于子区域分割的环境建模方法,将各个子区域缩成节点、子区域重心间距离缩成节点间连线,建立起含障区域的全连通图——广义距离矩阵模型,对Hopfield神经网络求解旅行商问题的动态规划方法进行改进后,将其用于求该模型的最优有向连通图。机器人沿最短路径完成覆盖,就是按最优顺序走过连通图中所有节点并依次覆盖各节点所代表的子区域,从而完成移动机器人在含障区域内的全覆盖路径规划问题的优化解决方案。
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关键词
全覆盖
路径规划
神经网络
子区域
连通图
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Keywords
Complete coverage
Path planning
Neural network
Sub-region
Connected graph
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名目标信号导航的机器人路径二次优化
被引量：2
- 3
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作者
王俭
肖金球
赵鹤鸣
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机构
苏州科技大学电子与信息工程系
苏州大学电子信息学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2007年第5期73-76,共4页
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基金
江苏省高校自然科学基金资助项目(编号:05KJB510113)
智能机器人安保系统的研究与试验资助项目(编号:06KJD510169)
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文摘
根据蚂蚁觅食行为的特征,提出多机器人根据目标信号源强度导航对未知环境中已有路径进行优化的方法。多个机器人依赖自身传感器获取局部环境信息,对所有路径点按调整迫切程度优先排序并修改该路径点位置,在总路程长度上达到全局最优的效果。
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关键词
目标信号
导航
二次优化
迫切度
未知环境
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Keywords
destination signal, navigation, second optimization, desirability, unknown environment.
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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