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台湾创业型大学的实践探索与启示——以高雄第一科技大学为例 被引量:4
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作者 张绪忠 张兄武 《高教发展与评估》 CSSCI 北大核心 2020年第2期26-35,I0003,I0004,共12页
随着全球化竞争及知识经济时代的来临,创业教育已成为高等教育发展的必然趋势。为寻求职业技术院校的转型发展,中国台湾地区启动技职教育再造方案,将“创业教育”列为重要的推动策略。在此策略推动下,高雄第一科技大学转型为台湾地区第... 随着全球化竞争及知识经济时代的来临,创业教育已成为高等教育发展的必然趋势。为寻求职业技术院校的转型发展,中国台湾地区启动技职教育再造方案,将“创业教育”列为重要的推动策略。在此策略推动下,高雄第一科技大学转型为台湾地区第一所“创业型大学”。目标导向彰显创业型大学的价值取向,学校建立了创新创业生态系统和创业型大学的社会支持体系,以创新创业学程和创新创业育成“五部曲”构建完备的创业教育体系;同时发展创业教育的国际合作和校际合作,拓展创业型大学的国际化视野;积极推动产学合作,实现真正的创业实践。该校的实践探索能为中国大陆地区高校创业型大学的建设提供一定的思路与借鉴。特色化办学是创业型大学的必由之路,积极推动产教融合协同创新,全面推进创新创业教育,努力培育学生的创新创业精神,养成一体化的创业文化,这些举措将促进中国高校创业型大学的建设。 展开更多
关键词 创业型大学 台湾高校 创业教育 产学合作 特色化办学
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“学院办大学”:本质、意义、路径与风险防控 被引量:10
2
作者 张庆奎 张兄武 《江苏高教》 CSSCI 北大核心 2021年第6期51-57,共7页
大学内部治理体系的改革创新对提高高等教育质量和大学办学水平具有非常重要的意义。当前,大学校院关系问题突出,制约了学院办学活力,影响了大学发展。践行“学院办大学”,深化大学内部管理体制改革,进一步扩大学院办学自主权,是实现大... 大学内部治理体系的改革创新对提高高等教育质量和大学办学水平具有非常重要的意义。当前,大学校院关系问题突出,制约了学院办学活力,影响了大学发展。践行“学院办大学”,深化大学内部管理体制改革,进一步扩大学院办学自主权,是实现大学内部治理体系现代化的重要途径。大学可通过调整校院权力配置、优化学校机构设置、转变大学管理模式、建立学院治理体系、健全大学治理制度和培育大学治理文化等举措来实现"学院办大学"体制改革。大学在推进"学院办大学"体制改革过程中要加强体制转变、治理能力、权力失控以及目标偏离等方面的风险防控。 展开更多
关键词 学院办大学 治理体系 治理能力 风险防控
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智能汽车信息物理系统状态估计与执行器攻击重构 被引量:1
3
作者 陈丽 唐明珠 郭胜辉 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期59-69,共11页
针对含有网络攻击的非线性广义系统形式描述的信息物理系统,本文研究其状态估计和攻击信号重构问题。首先,将广义系统形式上写成一般系统,利用中间变量重构攻击信号,设计出中间变量观测器;而后,通过线性矩阵不等式得出观测器增益矩阵存... 针对含有网络攻击的非线性广义系统形式描述的信息物理系统,本文研究其状态估计和攻击信号重构问题。首先,将广义系统形式上写成一般系统,利用中间变量重构攻击信号,设计出中间变量观测器;而后,通过线性矩阵不等式得出观测器增益矩阵存在的充分条件;最后,利用数值仿真验证所提方法的可行性。仿真分析中,针对智能汽车的车道保持系统进行建模,将车辆动力模型和车辆保持模型转化为动力系统的形式,从信息物理系统的角度出发,研究车辆的安全状态估计问题。当系统含有网络攻击时,利用所提观测器对车道保持系统状态进行估计,结果表明设计的中间变量观测器能够准确地估计系统状态和攻击信号,且误差系统均在4 s内趋于稳定。 展开更多
关键词 信息物理系统 安全状态估计 中间变量观测器 攻击重构 智能汽车
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基于信息瓶颈孪生自编码网络的红外与可见光图像融合
4
作者 马路遥 罗晓清 张战成 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期314-324,共11页
红外与可见光图像融合方法中存在信息提取和特征解耦不充分、可解释性较低等问题,为了充分提取并融合源图像有效信息,本文提出了一种基于信息瓶颈孪生自编码网络的红外与可见光图像融合方法(DIBF:Double Information Bottleneck Fusion... 红外与可见光图像融合方法中存在信息提取和特征解耦不充分、可解释性较低等问题,为了充分提取并融合源图像有效信息,本文提出了一种基于信息瓶颈孪生自编码网络的红外与可见光图像融合方法(DIBF:Double Information Bottleneck Fusion)。该方法通过在孪生分支上构建信息瓶颈模块实现互补特征与冗余特征的解耦,进而将互补信息的表达过程对应于信息瓶颈前半部分的特征拟合过程,将冗余特征的压缩过程对应于信息瓶颈后半部分的特征压缩过程,巧妙地将图像融合中信息提取与融合表述为信息瓶颈权衡问题,通过寻找信息最优表达来实现融合。在信息瓶颈模块中,网络通过训练得到特征的信息权重图,并依据信息权重图,使用均值特征对冗余特征进行压缩,同时通过损失函数促进互补信息的表达,压缩与表达两部分权衡优化同步进行,冗余信息和互补信息也在此过程中得到解耦。在融合阶段,将信息权重图应用在融合规则中,提高了融合图像的信息丰富性。通过在标准图像TNO数据集上进行主客观实验,与传统和近来融合方法进行比较分析,结果显示本文方法能有效融合红外与可见光图像中的有用信息,在视觉感知和定量指标上均取得较好的效果。 展开更多
关键词 信息瓶颈 孪生自编码 解耦表征 红外与可见光 图像融合
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基于细节增强和多颜色空间学习的联合监督水下图像增强算法
5
作者 胡锐 程家亮 胡伏原 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期23-28,共6页
由于水下特殊的成像环境,水下图像往往具有严重的色偏雾化等现象。因此文中根据水下光学成像模型设计了一种新的增强算法,即基于细节增强和多颜色空间学习的无监督水下图像增强算法(UUIE-DEMCSL)。该算法设计了一种基于多颜色空间的增... 由于水下特殊的成像环境,水下图像往往具有严重的色偏雾化等现象。因此文中根据水下光学成像模型设计了一种新的增强算法,即基于细节增强和多颜色空间学习的无监督水下图像增强算法(UUIE-DEMCSL)。该算法设计了一种基于多颜色空间的增强网络,将输入转换为多个颜色空间(HSV、RGB、LAB)进行特征提取,并将提取到的特征融合,使得网络能学习到更多的图像特征信息,从而对输入图像进行更为精确的增强。最后,UUIE-DEMCSL根据水下光学成像模型和联合监督学习框架进行设计,使其更适合水下图像增强任务的应用场景。在不同数据集上大量的实验结果表明,文中提出的UUIE-DEMCSL算法能生成视觉质量良好的水下增强图像,且各项指标具有显著的优势。 展开更多
关键词 水下图像增强 多颜色空间学习 无监督学习 细节增强 特征提取 特征融合
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大模型时代下的汉语自然语言处理研究与探索 被引量:7
6
作者 黄施洋 奚雪峰 崔志明 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期80-97,共18页
自然语言处理是实现人机交互的关键步骤,而汉语自然语言处理(Chinese natural language processing,CNLP)是其中的重要组成部分。随着大模型技术的发展,CNLP进入了一个新的阶段,这些汉语大模型具备更强的泛化能力和更快的任务适应性。然... 自然语言处理是实现人机交互的关键步骤,而汉语自然语言处理(Chinese natural language processing,CNLP)是其中的重要组成部分。随着大模型技术的发展,CNLP进入了一个新的阶段,这些汉语大模型具备更强的泛化能力和更快的任务适应性。然而,相较于英语大模型,汉语大模型在逻辑推理和文本理解能力方面仍存在不足。介绍了图神经网络在特定CNLP任务中的优势,进行了量子机器学习在CNLP发展潜力的调查。总结了大模型的基本原理和技术架构,详细整理了大模型评测任务的典型数据集和模型评价指标,评估比较了当前主流的大模型在CNLP任务中的效果。分析了当前CNLP存在的挑战,并对CNLP任务的未来研究方向进行了展望,希望能帮助解决当前CNLP存在的挑战,同时为新方法的提出提供了一定的参考。 展开更多
关键词 汉语自然语言处理 图神经网络 量子机器学习 汉语大模型
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结构化思维提示增强大语言模型推理能力综述 被引量:6
7
作者 陶江垚 奚雪峰 +2 位作者 盛胜利 崔志明 左严 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期64-83,共20页
近年来,自然语言处理领域见证了提示学习(prompt learning)的蓬勃兴起,特别是在GPT、Claude等大语言模型中的卓越表现,引发了学术界的广泛兴趣与深入研究。鉴于其巨大潜力,如何深化对提示学习机制的理解并研究出更为高效的提示设计策略... 近年来,自然语言处理领域见证了提示学习(prompt learning)的蓬勃兴起,特别是在GPT、Claude等大语言模型中的卓越表现,引发了学术界的广泛兴趣与深入研究。鉴于其巨大潜力,如何深化对提示学习机制的理解并研究出更为高效的提示设计策略,已成为该领域亟待解决的核心议题。创新性地引入了“结构化思维提示”的概念,旨在从人类认知逻辑的高度,对现有的提示学习范式进行系统性剖析与重构。阐述了提示学习的基本原理,并深入探讨了认知科学理论如何为提示设计提供灵感与指导;构建了一个全面的结构化思维提示框架,详尽介绍了思维链提示、基于分解思想、基于框架以及基于团队协作的提示四种核心方法,展现了结构化思维提示在提升模型性能与泛化能力方面的独特价值;提出了针对结构化思维提示的评估体系,旨在科学、客观地衡量其效果,并探讨了若干优化策略,以期进一步提升提示设计的效率与效果;指出了当前结构化思维提示面临的挑战,特别是计算成本上升的问题,为后续研究指明了方向;展望了结构化思维提示的未来发展趋势,强调了其在推动自然语言处理乃至人工智能领域持续进步中的重要作用和机遇。 展开更多
关键词 大语言模型 提示学习 结构化思维提示
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基于深度强化学习的中央空调冷水机组无模型控制 被引量:1
8
作者 王萌 傅启明 +3 位作者 何坤 陈建平 陆悠 王蕴哲 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第5期1526-1534,共9页
针对当前中央空调冷水机组优化问题中基于模型控制对模型精确度依赖高和模型维护困难等问题,提出一种基于优先经验回放的深度强化学习无模型控制方法。将优化控制建模为马尔可夫决策过程,利用时间差分误差和总和树改进经验回放机制,提... 针对当前中央空调冷水机组优化问题中基于模型控制对模型精确度依赖高和模型维护困难等问题,提出一种基于优先经验回放的深度强化学习无模型控制方法。将优化控制建模为马尔可夫决策过程,利用时间差分误差和总和树改进经验回放机制,提高样本利用效率,设计兼顾室内舒适性和节能需求的奖励函数。基于实测历史数据构建仿真平台,用于方法验证。实验结果表明,在保证舒适度的前提下,该方法节能性优于规则控制,接近于模型控制并具有更快的收敛性。 展开更多
关键词 深度强化学习 优先经验回放 无模型控制 马尔可夫决策过程 冷水机组优化 舒适性保持 节能优化
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二维电子气等离激元太赫兹波器件 被引量:13
9
作者 秦华 黄永丹 +4 位作者 孙建东 张志鹏 余耀 李想 孙云飞 《中国光学》 EI CAS CSCD 2017年第1期51-67,共17页
固态等离激元太赫兹波器件正成为微波毫米波电子器件技术和半导体激光器技术向太赫兹波段发展和融合的重要方向之一。本综述介绍AlGaN/GaN异质结高浓度和高迁移率二维电子气中的等离激元调控、激发及其在太赫兹波探测器、调制器和光源... 固态等离激元太赫兹波器件正成为微波毫米波电子器件技术和半导体激光器技术向太赫兹波段发展和融合的重要方向之一。本综述介绍AlGaN/GaN异质结高浓度和高迁移率二维电子气中的等离激元调控、激发及其在太赫兹波探测器、调制器和光源中应用的近期研究进展。通过光栅和太赫兹天线实现自由空间太赫兹波与二维电子气等离激元的耦合,通过太赫兹法布里-珀罗谐振腔进一步调制太赫兹波模式,增强太赫兹波与等离激元的耦合强度。在光栅-谐振腔耦合的二维电子气中验证了场效应栅控的等离激元色散关系,实现了等离激元模式与太赫兹波腔模强耦合产生的等离极化激元模式,演示了太赫兹波的调制和发射。在太赫兹天线耦合二维电子气中实现了等离激元共振与非共振的太赫兹波探测,建立了太赫兹场效应混频探测的物理模型,指导了室温高灵敏度自混频探测器的设计与优化。研究表明,基于非共振等离激元激发可发展形成室温高速高灵敏度的太赫兹探测器及其焦平面阵列技术。然而,固态等离激元的高损耗特性仍是制约基于等离激元共振的高效太赫兹光源和调制器的主要瓶颈。未来的研究重点将围绕高品质因子等离激元谐振腔的构筑,包括固态等离激元物理、等离激元谐振腔边界的调控、新型室温高迁移率二维电子材料的运用和高品质太赫兹谐振腔与等离激元器件的集成等。 展开更多
关键词 二维电子气 等离激元 太赫兹 氮化镓
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基于证据和图推理的文档级关系抽取方法:以医学关系为例
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作者 周雪阳 傅启明 +3 位作者 陈建平 陈延明 陆悠 王蕴哲 《计算机工程》 北大核心 2025年第1期106-117,共12页
针对生物医学文献句式冗长、实体密集从而导致关系抽取复杂度高、难度大的问题,提出一种证据路径增强的图推理框架(EPE-GR)。首先建立一种引入结构化偏差的图注意力机制(B-GAT)增强图推理中信息聚合的指向性,结合提及级和实体级图建模... 针对生物医学文献句式冗长、实体密集从而导致关系抽取复杂度高、难度大的问题,提出一种证据路径增强的图推理框架(EPE-GR)。首先建立一种引入结构化偏差的图注意力机制(B-GAT)增强图推理中信息聚合的指向性,结合提及级和实体级图建模学习全局交互特征和局部依赖信息;其次使用启发式搜索聚焦证据句子,同时构建一种基于掩膜多头注意力(MMHA)机制的路径推理结构,强化非邻居证据句子之间的相关性并缓解细粒度证据编码带来的复杂度剧增的问题;最后协同全局、局部和路径推理预测实体之间的语义关系。与已有方法相比,EPE-GR在药物-突变相互作用(DMI)数据集和化学物质诱导疾病(CDR)数据集上都获得了最佳的性能,前者在二分类和多分类任务的设定下相比次优方法准确率分别提高了5.65和5.13百分点,后者F1值提高了2.85百分点,证明所提方法是一个有效的生物医学文档级关系抽取方法且具有较好的泛化能力。此外,通过进一步的实验表明所提出的关系依赖建模和证据路径推理机制能够有效提升模型推理句间关系的能力。 展开更多
关键词 关系抽取 图推理 路径推理 证据增强 图注意力机制 多头注意力机制
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三维医用电子内窥镜可视化中的几何畸变 被引量:5
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作者 夏振平 张博文 +2 位作者 王飞 程成 顾敏明 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期29-36,共8页
三维医用电子内窥镜已经广泛应用于各类医学诊断、微创手术以及医学培训。三维内窥镜可视化过程中的立体空间几何畸变将直接影响医护人员对于病灶相对大小和距离的视觉感知精确度,同时也可能成为三维内窥镜使用过程中影响视觉舒适度的... 三维医用电子内窥镜已经广泛应用于各类医学诊断、微创手术以及医学培训。三维内窥镜可视化过程中的立体空间几何畸变将直接影响医护人员对于病灶相对大小和距离的视觉感知精确度,同时也可能成为三维内窥镜使用过程中影响视觉舒适度的重要因素之一。现有研究往往仅关注立体影像获取过程中平面图像的畸变及其矫正,而忽略了可视化过程中显示系统不匹配及人眼对三维影像的感知特性造成的立体空间几何畸变。本文通过对三维医用电子内窥镜影像获取、显示及感知过程的分析,建立了三维医用电子内窥镜可视化模型。理想的三维内窥镜影像感知是真实世界空间在各个维度等比例放大的虚拟空间立体感知,三维内窥镜的参数与可视化过程的参数必须匹配才能达到理想的无畸变各维度等放大率效果,最终实现精确的视觉感知以及良好的使用舒适度。研究内容有望为三维影像获取与可视化在医疗领域更为精确和舒适的应用提供理论参考。 展开更多
关键词 三维医用电子内窥镜 可视化 几何畸变 视觉感知 视觉舒适度
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重视过程质量的电子电路类设计实验 被引量:6
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作者 王俭 叶晓燕 +1 位作者 任建平 张兄武 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第11期131-133,143,共4页
从知识、技能、能力、素质的递进分解式实验培养,从紧扣社会生产实践的实验选题,从借鉴实际产品研发模式的实验组织,直至看重过程表现的实验评分标准,和通过实习基地及其生产活动的效果检验,始终紧紧围绕社会生产实践,重视过程质量,对... 从知识、技能、能力、素质的递进分解式实验培养,从紧扣社会生产实践的实验选题,从借鉴实际产品研发模式的实验组织,直至看重过程表现的实验评分标准,和通过实习基地及其生产活动的效果检验,始终紧紧围绕社会生产实践,重视过程质量,对电子电路类实验进行改革,体现培养特色,提高学生的实践能力和创新意识。 展开更多
关键词 设计性实验 实验教学 生产实践 实践能力 创新意识
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四旋翼飞行器预定时间自适应轨迹跟踪控制
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作者 朱官超 崔国增 +1 位作者 马倩 李泽 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期601-608,共8页
针对具有外部扰动和动态不确定性的四旋翼飞行器,本文提出了基于指令滤波反步法的预定时间自适应轨迹跟踪控制方案.通过引入指令滤波和构建非光滑误差补偿机制,有效地解决了“复杂性爆炸”的问题,并且在预定的时间内移除了滤波误差对系... 针对具有外部扰动和动态不确定性的四旋翼飞行器,本文提出了基于指令滤波反步法的预定时间自适应轨迹跟踪控制方案.通过引入指令滤波和构建非光滑误差补偿机制,有效地解决了“复杂性爆炸”的问题,并且在预定的时间内移除了滤波误差对系统性能的影响.所提出的预定时间自适应轨迹跟踪控制方案保证了闭环系统实际预定时间稳定,且闭环信号是预定时间有界的.通过调整控制参数,可以使得位置和姿态跟踪误差在预定的时间内收敛到原点附近的邻域内.最后,通过仿真算例验证了所提出的预定时间控制算法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 预定时间控制 指令滤波反步法
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基于并联残差膨胀卷积网络的短文本实体关系联合抽取
14
作者 曾伟 奚雪峰 崔志明 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期169-178,共10页
关系抽取旨在从文本中提取出实体对之间存在的语义关系,但现有的关系抽取方法均存在关系冗余和重叠的不足,尤其是对于短文本,会因上下文信息不足而出现语义信息不足和噪声大等问题。此外,一般流水线式的关系抽取模型还存在误差传递问题... 关系抽取旨在从文本中提取出实体对之间存在的语义关系,但现有的关系抽取方法均存在关系冗余和重叠的不足,尤其是对于短文本,会因上下文信息不足而出现语义信息不足和噪声大等问题。此外,一般流水线式的关系抽取模型还存在误差传递问题。为此,文中提出一种基于并联残差膨胀卷积网络的短文本实体关系联合抽取方法。该方法利用BERT生成语义特征信息,采用并联残差膨胀卷积网络来捕获语义信息,从而提升上下文信息的捕获能力并缓解噪声。联合抽取框架通过抽取潜在关系来过滤无关关系,然后再抽取实体以预测三元组,从而解决关系冗余和重叠问题,并提高计算效率。实验结果表明,与现有的主流模型相比,所提模型在三个公共数据集NYT、WebNLG和DuIE上的F1值分别为90.9%、91.3%和73.5%,相较于基线模型均有提升,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 实体关系抽取 短文本 残差膨胀卷积网络 语义特征 联合抽取 BERT编码器
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微电网混合储能系统容量优化方法
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作者 韩雅明 沈唯辰 +2 位作者 朱建业 郁佳杰 付保川 《现代电子技术》 北大核心 2025年第20期95-104,共10页
随着可再生能源的大规模应用,部分无法被负荷端消耗的电量会导致能源浪费和电网功率波动,严重影响微电网系统的运行稳定性。针对此问题,首先提出一种基于混合储能系统(HESS)的微电网多目标优化模型,以微电网综合日运行成本和微电网自给... 随着可再生能源的大规模应用,部分无法被负荷端消耗的电量会导致能源浪费和电网功率波动,严重影响微电网系统的运行稳定性。针对此问题,首先提出一种基于混合储能系统(HESS)的微电网多目标优化模型,以微电网综合日运行成本和微电网自给自足率为目标函数,建立微电网运行策略;其次,结合改进NSGA-Ⅱ算法和TOPSIS决策方法进行求解;最后,通过算例分析对比改进NSGA-Ⅱ算法与多目标粒子群(MOPSO)算法,以及混合储能系统和电池储能系统(BESS)。算例分析结果表明,与MOPSO算法相比,所提算法在收敛速度和Pareto解集的多样性方面均展现出显著优势;与BESS相比,HESS显著降低了微电网运行成本并提高了系统稳定性,有效验证了所提模型及算法的可行性及优越性。 展开更多
关键词 微电网 混合储能系统 多目标优化模型 改进NSGA-Ⅱ算法 TOPSIS MOPSO PARETO解集
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输入饱和约束下的机械臂轨迹跟踪滑模控制 被引量:1
16
作者 杨静轩 何杰 江保平 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期149-154,共6页
针对机械臂轨迹跟踪控制精度差的问题,提出一种应对输入饱和、反步滑模控制和自适应控制的设计方案。为消除输入饱和对机械臂跟踪效果的影响,设计一个饱和补偿的非线性辅助系统。此外,将自适应反步滑模控制方法应用于轨迹跟踪控制,提高... 针对机械臂轨迹跟踪控制精度差的问题,提出一种应对输入饱和、反步滑模控制和自适应控制的设计方案。为消除输入饱和对机械臂跟踪效果的影响,设计一个饱和补偿的非线性辅助系统。此外,将自适应反步滑模控制方法应用于轨迹跟踪控制,提高了系统的稳定性和跟踪性能。利用李雅普诺夫稳定性理论证明该系统的稳定性,并通过仿真实验验证该方案的有效性。结果表明,所设计方案在应对输入饱和及复合干扰时,能够实现机械臂的高精度轨迹跟踪控制。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹跟踪 输入饱和约束 反步滑模控制 自适应控制 非线性系统
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基于YOLOv8n-FESS的PCB缺陷检测算法
17
作者 赵红华 肖金球 《半导体技术》 北大核心 2025年第9期929-939,共11页
针对当前印刷电路板(PCB)缺陷检测方法复杂度高、计算量大、容易产生误检漏检等问题,提出了一种YOLOv8n-FESS轻量化检测算法。该算法对骨干(Backbone)网络C2f模块中的瓶颈(Bottleneck)结构进行改进,引入快速网络(Fasternet)中的部分卷积... 针对当前印刷电路板(PCB)缺陷检测方法复杂度高、计算量大、容易产生误检漏检等问题,提出了一种YOLOv8n-FESS轻量化检测算法。该算法对骨干(Backbone)网络C2f模块中的瓶颈(Bottleneck)结构进行改进,引入快速网络(Fasternet)中的部分卷积(PConv),以增强其特征提取能力,并融入高效多尺度注意力(EMA)机制,进一步提升Backbone的特征表征能力;在颈部(Neck)网络中,使用空间和通道重建卷积(SCConv)改进C2f模块中的Bottleneck,解决特征冗余问题,实现网络的轻量化;在头部(Head)网络中使用分离和增强注意力模块检测(SEAM Detect)的检测头,以获取多尺度的特征;最后,通过WIoUv3替代原有的CIoU边界损失函数,减少了网络的回归损失。北京大学公共PCB缺陷数据集验证结果表明,与YOLOv8n相比,提出的算法平均精度均值(mAP)提高了3.3%,模型参数量(Params)减小了23.3%,计算量(FLOPs)减小了29.6%,模型大小仅为4.63×10^(6)。 展开更多
关键词 印刷电路板(PCB) YOLOv8n 缺陷检测 轻量化 特征提取
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基于Transformer的特征频率解耦融合三维目标检测方法
18
作者 李明光 陶重犇 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第7期345-357,共13页
针对现有多模态方法在融合过程中普遍依赖多尺度空间特征堆叠,导致特征频率信息耦合,从而限制三维目标检测精度提升的问题,提出了一种基于Transformer的特征频率解耦融合三维目标检测方法。首先,对输入图像进行小波频域特征解耦,通过离... 针对现有多模态方法在融合过程中普遍依赖多尺度空间特征堆叠,导致特征频率信息耦合,从而限制三维目标检测精度提升的问题,提出了一种基于Transformer的特征频率解耦融合三维目标检测方法。首先,对输入图像进行小波频域特征解耦,通过离散小波变换对特征图进行多频率分解,通过独立的高低频特征金字塔获得高低频图像特征。其次,设计非对称频率更新编码块,将高频图像特征作为主要特征,采用自适应动态窗口编码进行高频率更新以增强边缘与纹理特征表达。同时,引入稀疏化的可变形注意力替代传统注意力层进行低频特征更新,实现不同频段特征的高效编码与协同优化。然后,构建高频引导体素融合模块,将小波解耦后的多尺度高频特征经视锥投影映射至三维体素空间,结合自适应半径采样方法,对稀疏点云局部结构进行高效补充,提取关键点体素特征。最后,将体素与图像特征统一映射到二维空间中,设计区域偏移Transformer,利用注意力机制实现跨模态特征融合。在开放数据集nuScenes、KITTI和Waymo上评估该方法,在nuScenes测试集上实现了73.2%的mAP和74.3%的NDS,尤其在小目标与远距离检测中表现突出。同时,该方法在实车平台上的测试表明,在复杂多变的实际环境中仍拥有较高的检测精度。 展开更多
关键词 三维目标检测 频率解耦 多模态融合 TRANSFORMER 自动驾驶
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快速伸缩复合训练与排球运动员下肢专项素质的关联探究
19
作者 刘明 陶重犇 《应用力学学报》 北大核心 2025年第4期950-962,共13页
目的探究快速伸缩复合训练对排球运动员下肢爆发力及灵敏素质等专项素质的影响,为排球训练提供科学方法。方法本研究随机选取了30名排球运动员,按照随机数组法将其分为试验组和对照组,每组15名,分别进行为期8周的快速伸缩复合训练(包括3... 目的探究快速伸缩复合训练对排球运动员下肢爆发力及灵敏素质等专项素质的影响,为排球训练提供科学方法。方法本研究随机选取了30名排球运动员,按照随机数组法将其分为试验组和对照组,每组15名,分别进行为期8周的快速伸缩复合训练(包括30~40 cm跳箱跳深、50~60 cm箱式跳等)和传统抗阻力训练(包括杠铃深蹲、卧推、硬拉等)。训练前后,借助原地立定跳远、原地纵跳摸高测试运动员跳跃能力,用30 m加速跑、“十”字变向跑评估移动能力;通过Nebraska测试、Illinois测试衡量迅速变向能力,以15 s立卧撑、钻跳过栏、15 s反复横跨步测试动作变换能力,通过“十”字象限跳、六边形跳、六角球抓取测试协调控制能力。对比分析两组运动员试验前后的下肢爆发力(跳跃能力、移动能力)和灵敏素质(迅速变向能力、动作变换能力、协调控制能力)的测试结果。结果训练前两组各项指标无显著差异(P>0.05);训练后,在下肢爆发力方面,实验组的跳跃性能和移动性能指标的提升幅度均显著高于对照组(P<0.05)。在灵敏素质方面,迅速变向能力测试中,实验组在Nebraska测试、Illinois测试等表现突出(P<0.05);动作变换能力测试中,15 s立卧撑、钻跳过栏测试两组效果相近(P>0.05),15 s反复横跨步测试中试验组优势明显(P<0.01);协调控制能力测试中,快速伸缩复合训练在“十”字象限跳、六边形跳和六角球抓取等测试成绩显著优于传统抗阻力训练(P<0.05)。结论快速伸缩复合训练对排球运动员下肢爆发力及灵敏素质的提升具有显著效果。且与传统抗阻力训练相比,快速伸缩复合训练在垂直跳跃、复杂变向和协调控制等排球专项素质上优势显著。该训练方式对于增强运动员的下肢肌肉力量,提高运动员的快速反应能力具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 快速伸缩复合训练 传统抗阻力训练 排球运动员 下肢爆发力 灵敏素质
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蠕动式软体机器人的径向致动器设计及仿真
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作者 江雨霏 朱其新 《机床与液压》 北大核心 2025年第9期16-22,共7页
近年来,软体机器人在国内外引起了广泛关注,其中蠕动式软体机器人在非结构化环境中有较高的适应性,可广泛应用于管道检测及受限空间内搜索等多种场景。作为决定运动效率的重要因素,蠕动式软体机器人的径向致动器在控制和运动性能方面面... 近年来,软体机器人在国内外引起了广泛关注,其中蠕动式软体机器人在非结构化环境中有较高的适应性,可广泛应用于管道检测及受限空间内搜索等多种场景。作为决定运动效率的重要因素,蠕动式软体机器人的径向致动器在控制和运动性能方面面临较大挑战。为此,设计一种具有圆环状气腔的径向致动器,通过优化结构设计提升其膨胀变形性能。同时,结合微通道和液态导电材料的设计,使该致动器具有全柔性应变感应功能。利用COMSOL多物理场有限元仿真软件,分析不同结构径向致动器的变形性能及感应效果,以优化设计参数,并与普通结构的径向致动器进行对比。结果表明:具有圆环状气腔的径向致动器具有良好的膨胀变形性能,可感应到自身一定程度的膨胀应变并输出电信号。 展开更多
关键词 软体致动器 结构设计 变形性能 传感性能 有限元分析
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