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题名基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制
被引量：8
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作者
朱其新
黄旭
朱永红
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机构
苏州科技大学机械工程学院
苏州科技大学建筑智慧节能江苏省重点实验室
景德镇陶瓷大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第23期148-152,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51875380,51375323)
泰州市科技计划资助项目(TG202117)。
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文摘
针对永磁同步电机调速系统存在抖振和响应速度慢的问题,采用滑模变结构控制方法设计速度环控制器。将传统线性滑模面改进为非奇异终端滑模面,以提高系统在滑模面上的趋近速度。提出一种新型趋近律,在双幂次趋近律的基础上引入切换函数,使用终端吸引子,并且增加指数项来提高趋近速度,更好地减少系统抖振并改善了系统收敛特性。将此控制算法与双幂次趋近律对比,仿真结果表明:该方法可以更有效地抑制系统抖振和提高系统的收敛速度,也能更快速、准确地跟踪给定的速度信号。
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关键词
永磁同步电机
速度环
非奇异终端滑模
终端吸引子
新型趋近律
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Keywords
Permanent magnet synchronous motor
Speed loop
Non-singular terminal sliding mode
Terminal attractor
New reaching law
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名基于三角函数正交性的永磁伺服系统机械参数辨识
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作者
朱其新
姜晨艳
张国平
朱永红
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机构
苏州科技大学机械工程学院
苏州科技大学建筑智慧节能江苏省重点实验室
深圳市大族机器人有限公司
景德镇陶瓷大学机电工程学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1820-1828,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(51875380、62063010、51375323)。
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文摘
为抑制永磁伺服系统机械参数不确定对系统控制性能的影响,提出一种利用三角函数正交性进行机械参数辨识的方法。给电机施加两个不同幅值、相同角频率的机械角速度指令,通过正弦、余弦函数在不同区间内的积分实现系统摩擦系数与转动惯量的解耦,在提高辨识精度的同时消除了不定负载转矩对黏滞摩擦系数、库仑摩擦系数和转动惯量辨识结果的影响。利用辨识得到的机械参数值对负载转矩进行观测,并针对系统的摩擦转矩、负载转矩进行对应的前馈补偿。仿真和实验结果均验证了该方法的有效性,机械参数辨识误差在1%左右,进行前馈补偿后转速环的控制性能得到一定的提升。
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关键词
永磁伺服系统
三角函数正交特性
机械参数辨识
不定负载转矩
补偿
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Keywords
permanent magnet servo system
orthogonal characteristics of trigonometric functions
mechanical parameter identification
uncertain load torque
compensation
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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