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题名软体机器人在服装领域的应用进展
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作者
王建萍
朱妍西
沈津竹
张帆
姚晓凤
于卓灵
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机构
东华大学服装与艺术设计学院
东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室
东华大学上海市纺织智能制造与工程一带一路国际联合实验室
同济大学上海国际设计创新研究院
苏州柔触机器人科技有限公司
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期239-247,共9页
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基金
张家港市科技计划项目(ZKYY2337)
上海高校本科重点教改项目(SJG23-06)
纺织之光高等教育教学改革项目(2021BKJGLX123)。
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文摘
软体机器人由可变形材料制成,具有柔顺性高、适应性强等优势,现已成为机器人领域的研究热点,并在加速服装智能化进程中发挥重要作用。为促进软体机器人技术与服装领域的融合发展,根据当前软体机器人的研究进展,聚焦于软体机器人关键技术,总结其在制作材料、制作方法、驱动方式及控制与建模4个方面的研究现状;对软体机器人在纺织面料抓取与转移、上肢辅助及下肢辅助服装上的应用情况进行综述。研究认为:可利用智能软材料和微加工技术实现控制元件微型化;结合织物性能特点提高面料自动抓取与落料精度;可穿戴软体机器人在优化设备技术性能的同时,要对整个人机系统进行持续评估和迭代开发,提高人机交互便捷性,以促进软体机器人行业与服装领域的深度融合。
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关键词
服装生产
软体机器人
纺织面料抓取
智能服装
驱动技术
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Keywords
apparel manufacturing
soft robot
textile fabric grasping
smart grament
drive technology
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于软体手指的自动翻布装置及其应用效果
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作者
王建萍
翁雨鑫
沈津竹
张帆
刘霂珂
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机构
东华大学服装与艺术设计学院
东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室
东华大学上海市纺织智能制造与工程一带一路国际联合实验室
同济大学上海国际设计创新研究院
苏州柔触机器人科技有限公司
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出处
《纺织学报》
北大核心
2025年第1期197-205,共9页
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基金
张家港市科技计划项目(ZKYY2337)
上海高校本科重点教改项目(SJG23-06)
中国纺织工业联合会高等教育教学改革项目(2021BKJGLX123)。
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文摘
为实现缝纫工序中自动化设备间的无缝衔接,提高协同工作效率,采用气动驱动装置驱动杆件直线移动来模拟人手的翻布动作,设计了一种自动翻布装置,可完全替代人手操作,在软体手指的配合下完成面料的自动抓取、分离,并将缝合后的2层布片自动展平;在此基础上归纳了影响该翻布装置效果的因素,从布片偏转角度和偏移距离2个维度评价其翻布效果,建立了二维5级评价模型。然后选取3种市面上常见的面料,完成2层布片缝合操作后,通过正交试验分别分析其在5、10和15 mm缝份下的最优翻布工艺因素配伍方案,并结合多元回归分析方法建立基于织物性能的翻布效果预测模型。验证结果表明,该预测模型的预测准确率为80%,具有较好的预测性和参考价值,可有效减少人工干预,提高生产一致性,促进服装生产全自动智能化发展。
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关键词
自动翻布装置
缝制工序
软体手指
气动驱动
智能织造
多元回归
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Keywords
automatic fabric flipping device
sewing process
soft finger
pneumatic drive
intelligent manufacturing
multiple regression
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分类号
TS941.52
[轻工技术与工程—服装设计与工程]
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题名柔性康复手套设计与工效性评价
被引量：3
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作者
沈津竹
赵晓露
张帆
俞青
苏军强
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机构
江南大学纺织科学与工程学院
苏州柔触机器人科技有限公司
江阴市行业管理中心
闽江学院纺织服装福建省高校工程研究中心
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期119-127,共9页
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基金
纺织服装福建省高校工程研究中心开放基金项目(MJFZ18109)。
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文摘
为了提升柔性康复手套的舒适性、加速病情康复,对康复手套使用舒适性进行了临床调查,确定了影响柔性康复手套使用舒适性的4个设计要素:功能要素、面料要素、结构要素和视觉要素。并在此基础上,以某公司研发的三款软体手指为载体,开发了一款改良型康复手套。然后对该手套进行了客观手指弯曲力度、面料与皮肤间摩擦因数、面料透气透湿性等性能测试,以及手套面料接触舒适性和结构工效性2项主观性评价实验。结果表明:该康复手套的合适工作气压为40~120 kPa;在手套充压40 kPa时,拇指所受最大压力为2.94 N、小手指所受最大压力为1.77 N、其他手指所受最大压力为1.96 N,具有初步的康复效果;面料接触舒适性评分为6.63分,舒适性良好;手套整体穿戴方便且不影响其正常功能性。
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关键词
柔性手指
手部康复
康复手套
工效性评价
软体机器人
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Keywords
flexible fingers
hand rehabilitation
rehabilitation gloves
ergonomic evaluation
soft robot
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分类号
TS941.26
[轻工技术与工程—服装设计与工程]
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题名服装裁片自动抓取技术及其布局方法的研究进展
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作者
王建萍
沈津竹
姚晓凤
朱妍西
张帆
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机构
东华大学服装与艺术设计学院
东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室
东华大学上海市纺织智能制造与工程一带一路国际联合实验室
同济大学上海国际设计创新研究院
苏州柔触机器人科技有限公司
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期227-234,共8页
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基金
中国高校基本科研业务费专项基金项目(2232022G-08)
上海市科学技术委员会“科技创新行动计划”“一带一路”国际合作项目(21130750100)
+2 种基金
张家港市科技计划项目(ZKYY2337)
上海高校本科重点教改项目(SJG23-06)
纺织之光高等教育教学改革项目(2021BKJGLX123)。
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文摘
为促进服装裁片自动化运输的发展,推动服装加工端完成产业升级,即“机器代人”,实现服装智能制造,综述了目前国内外服装裁片智能抓取技术及其布局方法的研究现状。具体分析了空压吸附式抓取,静电式抓取,针刺式抓取,机械手抓取和软体手指抓取的原理和特点,阐述了各抓取方式所适用的面料范围,将其在面料表面的布局方式总结为3类:盲式布局抓取、单点布局抓取和多点协同抓取。研究认为软体手指抓取技术具有更广阔的应用前景,并展望了服装裁片智能抓取技术的未来发展趋势,指出提高抓取准确率,提高抓取头的重复定位精度,研发便捷、高效、经济的布局方式,以及研发结合机器视觉技术等人工智能技术的智能抓取方式为未来的重要研究方向。
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关键词
自动抓取
面料抓取
布局规划
软体手指
服装智能制造
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Keywords
automatic grasping
fabric grasping
arrangement
soft finger
apparel intelligent manufacturing
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分类号
TS941.56
[轻工技术与工程—服装设计与工程]
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