-
题名基于空间位置和轮廓线距离的船舶焊缝特征参数提取
被引量：4
- 1
-
-
作者
袁明新
戴现令
刘超
孙宏伟
王磊
-
机构
江苏科技大学机械工程学院
江苏自动化研究所
苏州明图智能科技有限公司
-
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期84-92,I0007,I0008,共11页
-
基金
工信部高技术船舶科研项目([2019]360号)
2021年度张家港市产学研预研资金项目(ZKCXY2138)。
-
文摘
为了实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征参数的精确提取,进而完成机器人数据库系统中焊接工艺的自适应快速匹配和快速选择,提出了基于空间位置和轮廓线距离的船舶焊缝特征参数提取算法.首先基于海伦公式识别待判定面来确定接头空间位置关系,并结合最小轮廓线距离完成焊缝特征识别;然后基于轮廓线总条数和最小轮廓线距离的两端点,识别出焊缝坡口处特征点及线;最后基于三类焊接接头所建的数学模型提取出与焊接工艺相关的焊缝特征参数.测试结果表明,文中焊缝特征参数提取算法能准确识别4类接头形式和10种坡口类型,以及准确提取焊缝间隙、坡口夹角和焊接件板厚等参数,具有焊缝特征识别广且信息提取齐全的优点.与其他相关识别算法相比,文中算法的识别率达到100%,而识别效率提升了16.06%,从而进一步验证了算法的有效性.
-
关键词
船舶焊缝
特征识别
参数提取
接头空间位置
轮廓线距离
-
Keywords
ship weld
feature recognition
parameter extraction
joint spatial position
contour distance
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
