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稳定X轴的刀具圆弧Z向补偿差值迭代法
1
作者
陈宝华
吴泉英
+3 位作者
唐运海
范君柳
孙毅
沈栋慧
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期594-601,共8页
为了改进自由曲面刀具路径规划中刀具圆弧Z向补偿的计算方法,降低车床克服X轴惯性带来的跟踪误差,提高切削速度和效率,基于超精密车削下的慢刀伺服技术提出一种差值迭代法。以理想刀位点极径和由给定刀触点计算出的实际刀位点极径作差...
为了改进自由曲面刀具路径规划中刀具圆弧Z向补偿的计算方法,降低车床克服X轴惯性带来的跟踪误差,提高切削速度和效率,基于超精密车削下的慢刀伺服技术提出一种差值迭代法。以理想刀位点极径和由给定刀触点计算出的实际刀位点极径作差值运算,判断差值是否小于车床导轨分辨率,若低于分辨率,则输出刀位点;若超过,将差值补偿给初始刀触点重新计算补偿刀位点,再与理想极径作差值,此为一次迭代,通过多次迭代,即可完成最终刀位点输出。通过实验分析证明:三次迭代后的刀位点极径即可满足阿基米德螺线渐变,车床X轴稳定进给,同时对Z轴的补偿量较少,加工精度达PV0.226λ@632.8 nm。该差值迭代法无需复杂的方程组求解和曲面拟合,可操作性好,加工精度和效率高。
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关键词
光学加工
自由曲面
稳定X轴
Z向补偿
差值迭代
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职称材料
基于机器视觉的小景深高分辨率双远心光学系统的设计
被引量：
5
2
作者
蔡达岭
范君柳
+2 位作者
吴泉英
陈宝华
沈栋慧
《激光杂志》
北大核心
2020年第4期24-28,共5页
针对机器视觉检测Pin针位置度的应用需求,确定光学系统技术指标,选择合适的初始结构和玻璃组合,通过像差优化设计一款小景深、高分辨率、低远心度的双远心光学系统。系统包括8片球面透镜,物方线视场2y=32 mm,工作距离120 mm,景深0.5 mm...
针对机器视觉检测Pin针位置度的应用需求,确定光学系统技术指标,选择合适的初始结构和玻璃组合,通过像差优化设计一款小景深、高分辨率、低远心度的双远心光学系统。系统包括8片球面透镜,物方线视场2y=32 mm,工作距离120 mm,景深0.5 mm,像面CCD尺寸1英寸,最大畸变小于0.1%,远心度最大值控制在0.007°以内,在空间频率208 lp/mm处调制传递函数(MTF)值大于0.3,各种像差均得到很好的矫正,像质优良,并对光学系统进行公差分析。该结构在连接器Pin针位置度检测领域内具有广泛的通用性,在一定程度上提高检测效率、降低劳动成本,有很好的市场前景。
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关键词
光学设计
机器视觉
双远心光学系统
远心度
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职称材料
基于机器视觉的激光辅助焊接
被引量：
3
3
作者
贺钧婷
陈宝华
+4 位作者
孙文卿
范君柳
王军
沈栋慧
葛大伟
《激光杂志》
北大核心
2018年第11期47-50,共4页
基于机器视觉原理,以不锈钢杯为例,实现不锈钢杯柄与杯身交界处焊口的高效率、高精度位置及形状定位,辅助激光机械臂的移动焊接。根据中值滤波、图像膨胀和腐蚀算法对焊口图像预处理,以边缘检测算子提取边缘特征,并采样边缘点寻取边缘...
基于机器视觉原理,以不锈钢杯为例,实现不锈钢杯柄与杯身交界处焊口的高效率、高精度位置及形状定位,辅助激光机械臂的移动焊接。根据中值滤波、图像膨胀和腐蚀算法对焊口图像预处理,以边缘检测算子提取边缘特征,并采样边缘点寻取边缘轮廓拟合成线,完成复杂焊口部位的高效率、高精度定位。结果表明：杯柄与杯身焊口位置图像对比度明显,实际焊口位置与理论位置几乎一致,整体定位精度控制在0. 1 mm之内。
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关键词
机器视觉
激光辅助焊接
边缘检测
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职称材料
题名
稳定X轴的刀具圆弧Z向补偿差值迭代法
1
作者
陈宝华
吴泉英
唐运海
范君柳
孙毅
沈栋慧
机构
苏州
科技
大学物理科学与技术学院
江苏省研究生工作站
苏州
苏大明世光学股份
有限公司
江苏省研究生工作站
苏州德创测控科技有限公司
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期594-601,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61875145,No.11804243)
江苏省十三五重点学科项目资助(No.20168765)
+2 种基金
苏州市重点实验室资助项目(No.SZS201202,No.SZS201611,No.SZS201712)
江苏省高等学校自然科学研究重大项目(No.18KJA470004)
苏州市科技计划项目(No.SYG202013)。
文摘
为了改进自由曲面刀具路径规划中刀具圆弧Z向补偿的计算方法,降低车床克服X轴惯性带来的跟踪误差,提高切削速度和效率,基于超精密车削下的慢刀伺服技术提出一种差值迭代法。以理想刀位点极径和由给定刀触点计算出的实际刀位点极径作差值运算,判断差值是否小于车床导轨分辨率,若低于分辨率,则输出刀位点;若超过,将差值补偿给初始刀触点重新计算补偿刀位点,再与理想极径作差值,此为一次迭代,通过多次迭代,即可完成最终刀位点输出。通过实验分析证明:三次迭代后的刀位点极径即可满足阿基米德螺线渐变,车床X轴稳定进给,同时对Z轴的补偿量较少,加工精度达PV0.226λ@632.8 nm。该差值迭代法无需复杂的方程组求解和曲面拟合,可操作性好,加工精度和效率高。
关键词
光学加工
自由曲面
稳定X轴
Z向补偿
差值迭代
Keywords
optical fabrication
free-form surface
stabilize X-axis
Z-direction compensation
difference iteration
分类号
O439 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
基于机器视觉的小景深高分辨率双远心光学系统的设计
被引量：
5
2
作者
蔡达岭
范君柳
吴泉英
陈宝华
沈栋慧
机构
苏州
科技
大学数理学院
苏州德创测控科技有限公司
出处
《激光杂志》
北大核心
2020年第4期24-28,共5页
基金
江苏省十三五重点学科(No.20168765)
苏州科技大学校立校助研究生科研创新计划项目(No.SKCX18_016)。
文摘
针对机器视觉检测Pin针位置度的应用需求,确定光学系统技术指标,选择合适的初始结构和玻璃组合,通过像差优化设计一款小景深、高分辨率、低远心度的双远心光学系统。系统包括8片球面透镜,物方线视场2y=32 mm,工作距离120 mm,景深0.5 mm,像面CCD尺寸1英寸,最大畸变小于0.1%,远心度最大值控制在0.007°以内,在空间频率208 lp/mm处调制传递函数(MTF)值大于0.3,各种像差均得到很好的矫正,像质优良,并对光学系统进行公差分析。该结构在连接器Pin针位置度检测领域内具有广泛的通用性,在一定程度上提高检测效率、降低劳动成本,有很好的市场前景。
关键词
光学设计
机器视觉
双远心光学系统
远心度
Keywords
optical design
machine vision
bilateral telecentric optical system
telecentricity
分类号
TN02 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于机器视觉的激光辅助焊接
被引量：
3
3
作者
贺钧婷
陈宝华
孙文卿
范君柳
王军
沈栋慧
葛大伟
机构
苏州
科技
大学数理学院
苏州德创测控科技有限公司
出处
《激光杂志》
北大核心
2018年第11期47-50,共4页
基金
苏州科技大学大学生创新创业训练项目(No.201710332032Y)
苏州科技大学科研基金青年项目(No.XKQ201614)
+4 种基金
苏州市科技计划发展项目(No.SYG201646)
江苏省先进光学制造技术重点实验室(No.KJS1710)
国家自然基金项目资助(No.11503017)
江苏省"六大人才高峰"项目资助(No.2015-DZXX-026)
江苏省"十三五"重点学科资助
文摘
基于机器视觉原理,以不锈钢杯为例,实现不锈钢杯柄与杯身交界处焊口的高效率、高精度位置及形状定位,辅助激光机械臂的移动焊接。根据中值滤波、图像膨胀和腐蚀算法对焊口图像预处理,以边缘检测算子提取边缘特征,并采样边缘点寻取边缘轮廓拟合成线,完成复杂焊口部位的高效率、高精度定位。结果表明：杯柄与杯身焊口位置图像对比度明显,实际焊口位置与理论位置几乎一致,整体定位精度控制在0. 1 mm之内。
关键词
机器视觉
激光辅助焊接
边缘检测
Keywords
machine vision
laser assisted welding
edge detection
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
稳定X轴的刀具圆弧Z向补偿差值迭代法
陈宝华
吴泉英
唐运海
范君柳
孙毅
沈栋慧
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于机器视觉的小景深高分辨率双远心光学系统的设计
蔡达岭
范君柳
吴泉英
陈宝华
沈栋慧
《激光杂志》
北大核心
2020
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于机器视觉的激光辅助焊接
贺钧婷
陈宝华
孙文卿
范君柳
王军
沈栋慧
葛大伟
《激光杂志》
北大核心
2018
3
在线阅读
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职称材料
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