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自走式履带底盘遥控系统设计与试验
被引量：
11
1
作者
马锃宏
王蓬勃
+1 位作者
耿长兴
刘艳艳
《中国农机化学报》
北大核心
2018年第3期42-45,共4页
为实现农业生产中人机分离,避免或减轻人身伤害,针对自走式履带底盘设计了遥控操纵系统。采用PLC为核心控制器,基于气路设计了柔性末端执行机构,操纵左右履带连接或脱离动力源,从而实现控制底盘行走、停止和左右转向。通过对遥控传输信...
为实现农业生产中人机分离,避免或减轻人身伤害,针对自走式履带底盘设计了遥控操纵系统。采用PLC为核心控制器,基于气路设计了柔性末端执行机构,操纵左右履带连接或脱离动力源,从而实现控制底盘行走、停止和左右转向。通过对遥控传输信号的优化设计,提高了遥控操纵的可靠性和安全性。遥控操纵行走试验结果表明,在空旷环境下底盘遥控可靠距离平均大于40m,满足底盘农业生产要求。
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关键词
履带
底盘
气压
遥控
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题名
自走式履带底盘遥控系统设计与试验
被引量：
11
1
作者
马锃宏
王蓬勃
耿长兴
刘艳艳
机构
苏州市现代农业智能装备工程技术研究中心
苏州
大学江苏省先进机器人
技术
重点实验室
江苏省
农业
机械试验鉴定站
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2018年第3期42-45,共4页
基金
国家重点研发计划"智能农机装备"重点专项(2016YFD0700602)
文摘
为实现农业生产中人机分离,避免或减轻人身伤害,针对自走式履带底盘设计了遥控操纵系统。采用PLC为核心控制器,基于气路设计了柔性末端执行机构,操纵左右履带连接或脱离动力源,从而实现控制底盘行走、停止和左右转向。通过对遥控传输信号的优化设计,提高了遥控操纵的可靠性和安全性。遥控操纵行走试验结果表明,在空旷环境下底盘遥控可靠距离平均大于40m,满足底盘农业生产要求。
关键词
履带
底盘
气压
遥控
Keywords
track
chassis
gas pressure
remote-control
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自走式履带底盘遥控系统设计与试验
马锃宏
王蓬勃
耿长兴
刘艳艳
《中国农机化学报》
北大核心
2018
11
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