基于ARM的电动汽车智能快速充电系统研究 被引量：4

1

作者 肖金球 刘士游 +1 位作者 陈聪伟 雷岩 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期815-817,共3页

能源问题、城市污染问题及二氧化碳的排放问题使电动汽车在交通市场上具有很大的优越性,但电动汽车蓄电池快速智能充电问题限制了电动汽车工业的发展。提出了以ARM处理器为核心,结合嵌入式操作系统的一种快速智能充电系统,该充电系统减... 能源问题、城市污染问题及二氧化碳的排放问题使电动汽车在交通市场上具有很大的优越性,但电动汽车蓄电池快速智能充电问题限制了电动汽车工业的发展。提出了以ARM处理器为核心,结合嵌入式操作系统的一种快速智能充电系统,该充电系统减少了汽车蓄电池的充电时间。LCD触摸屏实现人机交互并显示蓄电池的电压、电流和温度,GSM通信以短信的方式通知车主蓄电池的充电情况,实现远程操控与智能充电。 展开更多

关键词 ARM 电动汽车 GSM 智能充电 电池检测

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基于YOLOv8n-FESS的PCB缺陷检测算法

2

作者 赵红华 肖金球 《半导体技术》 北大核心 2025年第9期929-939,共11页

针对当前印刷电路板(PCB)缺陷检测方法复杂度高、计算量大、容易产生误检漏检等问题,提出了一种YOLOv8n-FESS轻量化检测算法。该算法对骨干(Backbone)网络C2f模块中的瓶颈(Bottleneck)结构进行改进,引入快速网络(Fasternet)中的部分卷积... 针对当前印刷电路板(PCB)缺陷检测方法复杂度高、计算量大、容易产生误检漏检等问题,提出了一种YOLOv8n-FESS轻量化检测算法。该算法对骨干(Backbone)网络C2f模块中的瓶颈(Bottleneck)结构进行改进,引入快速网络(Fasternet)中的部分卷积(PConv),以增强其特征提取能力,并融入高效多尺度注意力(EMA)机制,进一步提升Backbone的特征表征能力;在颈部(Neck)网络中,使用空间和通道重建卷积(SCConv)改进C2f模块中的Bottleneck,解决特征冗余问题,实现网络的轻量化;在头部(Head)网络中使用分离和增强注意力模块检测(SEAM Detect)的检测头,以获取多尺度的特征;最后,通过WIoUv3替代原有的CIoU边界损失函数,减少了网络的回归损失。北京大学公共PCB缺陷数据集验证结果表明,与YOLOv8n相比,提出的算法平均精度均值(mAP)提高了3.3%,模型参数量(Params)减小了23.3%,计算量(FLOPs)减小了29.6%,模型大小仅为4.63×10^(6)。 展开更多

关键词 印刷电路板(PCB) YOLOv8n 缺陷检测 轻量化 特征提取

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基于蝙蝠算法的发动机空燃比控制的研究

3

作者 吴晨辉 黄伟军 华猛 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期135-140,共6页

为了提高发动机空燃比控制的精度,提出了一种基于蝙蝠算法整定参数的PID控制器,将此控制器应用于某单缸发动机的平均值模型中进行模拟测试,并加入了油膜补偿模型.仿真结果表明,与传统PID控制器相比,基于蝙蝠算法调整参数的PID控制器能... 为了提高发动机空燃比控制的精度,提出了一种基于蝙蝠算法整定参数的PID控制器,将此控制器应用于某单缸发动机的平均值模型中进行模拟测试,并加入了油膜补偿模型.仿真结果表明,与传统PID控制器相比,基于蝙蝠算法调整参数的PID控制器能更好地适应发动机系统的非线性和时变性特性,对瞬态工况下空燃比有更好的控制效果. 展开更多

关键词 空燃比控制 蝙蝠算法 PID参数整定 油膜补偿 平均值模型

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基于nRF24L01的无线多点温度监测报警系统设计 被引量：19

4

作者 李长才 肖金球 张少华 《电子测量技术》 2016年第6期94-97,共4页

为了实现多点温度准确监测、无线传输与及时报警,设计了一种基于无线传输模块nRF24L01和数字温度传感器DS18B20相结合的温度监测报警系统。整个系统分为主机和从机,主机和从机通过STM32控制nRF24L01模块进行多频道通信,实现了多点温度... 为了实现多点温度准确监测、无线传输与及时报警,设计了一种基于无线传输模块nRF24L01和数字温度传感器DS18B20相结合的温度监测报警系统。整个系统分为主机和从机,主机和从机通过STM32控制nRF24L01模块进行多频道通信,实现了多点温度监测。给出了整个系统硬件设计和软件程序的实现方法。通过在线测试,系统能够准确可靠地获得多点温度数据。该设计以低功耗、高性价比的设计思路解决了传统的有线布线繁琐、数据传输不可靠的问题,在农业、工业等领域具有很好的应用价值。 展开更多

关键词 多点监测 无线传输 NRF24L01 DS18B20 STM32

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基于改进BP神经网络的汽车尾气检测系统设计 被引量：10

5

作者 黄伟军 华猛 吴晨辉 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第10期95-97,101,共4页

为了准确、快速地检测出汽车尾气中各气体成分浓度,以传感器阵列为基础,结合反向传播(BP)神经网络模型,设计一种汽车尾气检测系统。根据GB18352.5—2013规定的5种需要检测的尾气气体,选择相应传感器和温湿度传感器组成传感器阵列;为克... 为了准确、快速地检测出汽车尾气中各气体成分浓度,以传感器阵列为基础,结合反向传播(BP)神经网络模型,设计一种汽车尾气检测系统。根据GB18352.5—2013规定的5种需要检测的尾气气体,选择相应传感器和温湿度传感器组成传感器阵列;为克服BP神经网络预测精度低、收敛速率慢、易陷入局部极值的缺点,采用附加动量法和自适应学习速率法改进网络模型;利用改进的神经网络模型对采集的传感器信号进行回归分析。结果表明:改进的BP神经网络模型的预测平均相对误差小于4%,能高效地处理尾气检测数据。 展开更多

关键词 传感器阵列 汽车尾气检测 反向传播神经网络 自适应学习速率

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改进的基于嵌入式SoC卷积神经网络识别模型 被引量：5

6

作者 孙磊 肖金球 +1 位作者 夏禹 顾敏明 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第3期257-260,共4页

针对当前在FPGA上实现卷积神经网络模型时卷积计算消耗资源大,提高FPGA芯片性能代价较大等问题,提出一种改进的基于嵌入式SoC的优化设计方法。对卷积计算的实现方法和存储访问通道加以优化,以提高并行计算性能;将32位位宽的浮点数量化... 针对当前在FPGA上实现卷积神经网络模型时卷积计算消耗资源大,提高FPGA芯片性能代价较大等问题,提出一种改进的基于嵌入式SoC的优化设计方法。对卷积计算的实现方法和存储访问通道加以优化,以提高并行计算性能;将32位位宽的浮点数量化为16位定点数,加快前向传播的数据传输;结合硬件描述软件的高层次综合技术,将卷积神经网络映射到硬件平台成为一种同步数据流模型从而加快计算速度。通过实验证明,该方案较现有设计节约了89%的BRAM和72%的LUT,在工作频率为100 MHz的测试中,其处理速度比单独使用Cortex-A9的方案提升了42倍。 展开更多

关键词 卷积神经网络 嵌入式系统 FPGA 定点数量化

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改进Mask R-CNN算法的带钢表面缺陷检测 被引量：41

7

作者 翁玉尚 肖金球 夏禹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第19期235-242,共8页

在带钢的生产过程中可能会因为生产工艺的问题导致带钢表面出现缺陷,传统的带钢表面检测方法存在检测速度慢、检测精度低等问题。在计算机深度学习快速发展的今天,为实现带钢表面缺陷快速有效的检测,提出改进的掩码区域卷积神经网络(Mas... 在带钢的生产过程中可能会因为生产工艺的问题导致带钢表面出现缺陷,传统的带钢表面检测方法存在检测速度慢、检测精度低等问题。在计算机深度学习快速发展的今天,为实现带钢表面缺陷快速有效的检测,提出改进的掩码区域卷积神经网络(MaskR-CNN)算法,使用k-meansII聚类算法改进区域建议网络(RPN)锚框生成方法;同时调整MaskR-CNN模型的网络结构,去掉掩码分支,提高了模型的缺陷检测速度。实验在NEU-DET数据集的5种缺陷检测中将原算法的均值平均精度(mAP)从0.8102提升到0.9602,检测速度达到5.9 frame/s。并且能够实现对缺陷目标的检测和实例分割,以便研究人员观测缺陷的大小和形状,从而改进工艺。相比于目前其他深度学习的缺陷检测算法,更能满足带钢的生产检测要求。 展开更多

关键词 深度学习 带钢表面缺陷检测 锚框 聚类算法 掩码分支

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一种BCD码数/模转换器的设计 被引量：3

8

作者 华猛 黄伟军 +1 位作者 刘传洋 吴晨辉 《现代电子技术》 北大核心 2018年第16期26-30,共5页

提出一种8421BCD码输入的CMOS数/模转换器。数/模转换器输入采用8421BCD码并行数字码输入方式,输出采用模拟电压输出的方式,内部电阻网络根据8421BCD码特点进行特殊设计;锁存电路采用时钟控制,极大地抑制毛刺干扰。电路设计是基于0.35μ... 提出一种8421BCD码输入的CMOS数/模转换器。数/模转换器输入采用8421BCD码并行数字码输入方式,输出采用模拟电压输出的方式,内部电阻网络根据8421BCD码特点进行特殊设计;锁存电路采用时钟控制,极大地抑制毛刺干扰。电路设计是基于0.35μm CMOS工艺,经HSpice软件和Cadence软件仿真表明,电路工作在3.3 V电压下,8421BCD码数/模转换器的积分非线性误差(INL)最大为-0.48 LSB和微分非线性误差(DNL)最大为-0.39 LSB,优值(FOM)最大为3.96,电路功耗为0.97 m W。 展开更多

关键词 8421BCD码 数/模转换器 CMOS 内部电阻网络 时钟控制 HSPICE

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模糊PID控制的便携式柴油发电机系统设计 被引量：1

9

作者 苏朗 黄伟军 华猛 《电子测量技术》 2017年第4期25-29,共5页

为了提高柴油发电机在复杂工况下输出电压的稳定性,满足交流发电机尽快响应负载变化的要求,在便携式柴油发电机的整流和逆变环节,设计了以转速反馈和电流补偿相结合模糊PID控制。利用MATLAB/Simulink对柴油机负载恒定和突加、突减负载... 为了提高柴油发电机在复杂工况下输出电压的稳定性,满足交流发电机尽快响应负载变化的要求,在便携式柴油发电机的整流和逆变环节,设计了以转速反馈和电流补偿相结合模糊PID控制。利用MATLAB/Simulink对柴油机负载恒定和突加、突减负载等不同工况进行传统PID算法和模糊PID控制算法的对比仿真分析,经在便携式柴油发电机组上实际验证,结果表明,此方案既简单快速,又提高了系统精度,在各种负载变化的情况下能取得较好的控制效果,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 便携式柴油发电机 转速反馈 电流补偿 模糊PID控制

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基于FPGA的HDMI显示设备背光视觉增强系统的设计 被引量：3

10

作者 徐建东 肖金球 孙磊 《现代电子技术》 北大核心 2019年第20期67-71,共5页

针对HDMI显示设备的视觉增强需求,结合目前显示设备的多元化、高速化、商业化发展,在行业发展的前景与显示技术的基础上,以FPGA技术为核心结合WS2812B智能外控LED光源设计一种HDMI显示设备背光视觉增强系统,对系统的架构、图像处理的算... 针对HDMI显示设备的视觉增强需求,结合目前显示设备的多元化、高速化、商业化发展,在行业发展的前景与显示技术的基础上,以FPGA技术为核心结合WS2812B智能外控LED光源设计一种HDMI显示设备背光视觉增强系统,对系统的架构、图像处理的算法与电路的驱动等进行阐述,并通过FPGA对系统进行仿真测试。测试结果证明,此设计方案具有低功耗、体积小、泛用性强、实时处理速度快以及不占用输出设备资源等特点,在显示设备中具有良好的应用发展。 展开更多

关键词 背光 视觉增强系统 显示设备 图像处理 HDMI FPGA 仿真测试

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自旋转式红外扫描的高压电塔状态巡检系统的研制 被引量：3

11

作者 周翔 肖金球 +1 位作者 莫洪斌 陈艳旭 《现代电子技术》 北大核心 2018年第14期101-105,109,共6页

针对分布式高压电塔维护困难、数据监测不全面等问题,研制一种自旋转式红外扫描的高压电塔状态巡检系统。系统包含温度测量节点、数据服务器以及PC端物联网平台。以STM32为微处理器控制双舵机云台进行角度旋转,实现红外测温仪对电气接... 针对分布式高压电塔维护困难、数据监测不全面等问题,研制一种自旋转式红外扫描的高压电塔状态巡检系统。系统包含温度测量节点、数据服务器以及PC端物联网平台。以STM32为微处理器控制双舵机云台进行角度旋转,实现红外测温仪对电气接点的测温,SIM900模块将温度数据传输至数据服务器;利用数值反馈角度定位算法对存在的异常电气接点进行二次测量,通过PC端物联网平台查看某个区域内的所有高压电塔的工作状态,极大地解决了高压电塔监测问题。 展开更多

关键词 STM32 高压电塔 红外测温 数值反馈角度定位 物联网平台 二次测量

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