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基于压电驱动的多指微操作工具及实验研究被引量：1: 1; 作者孟凯陈涛 +2 位作者杨湛刘会聪孙立宁《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期42-46,共5页; 针对目前微纳操作对微纳操作工具的需求,设计并制造了一种结构简单、柔性模块化、高精度的压电驱动的多指微操作工具。通过实验验证了该多指微操作工具在单指、双指及三指工作模式下均能良好地完成相应的微纳操作,操作成功率在85%以上,... 展开更多; 关键词微纳操作器微机电系统压电驱动器柔性操作器多指执行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向超分辨光学成像的浸没微球透镜控制被引量：3: 2; 作者陈涛孟凯 +2 位作者杨湛刘会聪孙立宁《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1106-1112,共7页; 微球透镜配合传统光学显微镜可以采集到衍射极限以下的超分辨光学图像,为了精确控制微球透镜在样品表面的位置,同时扩大超分辨成像范围,提出了一种控制微球透镜的方法,结合多轴微动平台实现微球透镜的精确定位与成像扫描操作。通过光学... 展开更多; 关键词超分辨成像微操作微球透镜; 在线阅读下载PDF 职称材料

噪声对红外测温性能的影响研究被引量：7: 3; 作者孙成潘明强 +2 位作者王阳俊刘吉柱孙立宁《红外技术》 CSCD 北大核心 2019年第4期370-376,共7页; 为了提高红外热像仪的测温性能,以黑体辐射图像为基准,研究了噪声对红外热像仪测温的影响。首先,分析了室内背景下红外图像中噪声的来源和组成,主要包括高斯噪声和椒盐噪声。接着,建立了红外测温实验系统,获取标定时的黑体辐射图像和实... 展开更多; 关键词红外热像仪测温性能噪声改进均值法; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向三维组装的微纳平台设计与研究被引量：4: 4; 作者刘锦勇杨湛 +1 位作者陈涛孙立宁《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期548-552,共5页; 针对20-40μm尺寸范围的微对象夹持需求,设计了一种压电驱动的微组装夹持器平台。使用有限元分析优化了夹持器的结构参数。该平台可以实现两指与三指操作模式的转换及对多种微对象的柔性操作。该文绘制了实验平台中压电陶瓷的驱动电压... 展开更多; 关键词微夹持器压电驱动柔性铰链三维组装; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于压电陶瓷的摩擦可调粘滑定位平台被引量：1: 5; 作者杨飞雨潘鹏 +1 位作者徐伟汝长海《压电与声光》 CSCD 北大核心 2017年第6期825-828,833,共5页; 为了提高粘滑式纳米定位台对不同负载,尤其是大质量负载的适用性,设计了驱动模块化的粘滑定位平台。将质量块、柔性铰链及铰链架一体制造,将压电陶瓷致动器、预紧垫块及预紧螺钉安装在铰链架上,共同组成一个独立的驱动模块,安装在底座... 展开更多; 关键词纳米定位压电陶瓷摩擦力粘滑驱动动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于压电驱动的多指微操作工具及实验研究被引量：1: 1; 作者孟凯陈涛杨湛刘会聪孙立宁; 机构苏州大学江苏省先进机器人技术重点实验室&苏州纳米科技协同创新中心; 出处《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期42-46,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61673287 61433010) 国家"八六三"计划基金资助项目(2015AA042601); 文摘针对目前微纳操作对微纳操作工具的需求,设计并制造了一种结构简单、柔性模块化、高精度的压电驱动的多指微操作工具。通过实验验证了该多指微操作工具在单指、双指及三指工作模式下均能良好地完成相应的微纳操作,操作成功率在85%以上,夹持范围为10~800μm。通过改变执行末端,调整操作策略,可完成对不同尺寸、材质、结构的微球的拾取与释放。同时,使用多指微操作工具完成微球组装与超显微成像微球操作实验,证明了该操作工具具有重要的实际应用意义。; 关键词微纳操作器微机电系统压电驱动器柔性操作器多指执行器; Keywords micro-manipulators micro-electro-mechanical systems(MEMS) piezoelectric actuators flexible manipulators multi-finger actuator; 分类号 TN384 [电子电信—物理电子学] TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向超分辨光学成像的浸没微球透镜控制被引量：3: 2; 作者陈涛孟凯杨湛刘会聪孙立宁; 机构苏州大学江苏省先进机器人技术重点实验室&苏州纳米科技协同创新中心; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1106-1112,共7页; 基金国家重点研发计划资助项目(No.2018YFB1107602) 国家自然科学基金资助项目(No.61673287 No.61433010); 文摘微球透镜配合传统光学显微镜可以采集到衍射极限以下的超分辨光学图像,为了精确控制微球透镜在样品表面的位置,同时扩大超分辨成像范围,提出了一种控制微球透镜的方法,结合多轴微动平台实现微球透镜的精确定位与成像扫描操作。通过光学仿真分析了微球透镜超分辨成像效果,并对精密微动平台进行了运动学分析。为了提高超分辨成像效果,将微球透镜浸没于液体介质中,并对在液体中运动的微球透镜进行力学分析。通过实验,清晰分辨出130nm(~λ/4)的蓝光光碟条纹间隙,证明了微球透镜具有超分辨成像能力,结果表明,微球透镜可以在传统光学显微镜的基础上进一步提高约3.52倍的放大倍数。通过控制微球透镜以5×10^(-6) m/s的速度在液体中按"S"型轨迹移动,实现了对一个视场内样品的超分辨成像,此控制方法可以精确控制微球透镜的运动,通过扫描的方式可以扩大微球透镜的观测范围,提高观测速度。; 关键词超分辨成像微操作微球透镜; Keywords super-resolution imaging micro-manipulation microsphere; 分类号 O439 [机械工程—光学工程] TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名噪声对红外测温性能的影响研究被引量：7: 3; 作者孙成潘明强王阳俊刘吉柱孙立宁; 机构苏州大学江苏省先进机器人技术重点实验室&苏州纳米科技协同创新中心; 出处《红外技术》 CSCD 北大核心 2019年第4期370-376,共7页; 基金预研基金(6140863020216JW30001) 国家重大科学仪器设备开发专项资金(2013YQ470767) 苏州市产业技术创新专项资金(SYG201540); 文摘为了提高红外热像仪的测温性能,以黑体辐射图像为基准,研究了噪声对红外热像仪测温的影响。首先,分析了室内背景下红外图像中噪声的来源和组成,主要包括高斯噪声和椒盐噪声。接着,建立了红外测温实验系统,获取标定时的黑体辐射图像和实际测温图像。然后,对黑体图像采用人工加噪的方法,研究不同噪声参数和传统降噪方法处理后对测温性能的影响,得到了不同噪声参数及降噪方法对测温性能的影响规律,在传统降噪方法的基础上提出了改进均值法并进行实验验证。最后,将改进均值法应用到室内实际测温的图像上。实验结果表明,改进均值法处理后,温度均方差减小为0.32,测温误差减少了1.69℃。效果优于传统降噪方法,改善了红外测温性能。; 关键词红外热像仪测温性能噪声改进均值法; Keywords infrared camera temperature measurement performance noise improved mean method; 分类号 TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH691.9 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向三维组装的微纳平台设计与研究被引量：4: 4; 作者刘锦勇杨湛陈涛孙立宁; 机构苏州大学江苏省先进机器人技术重点实验室&苏州纳米科技协同创新中心; 出处《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期548-552,共5页; 基金 "八六三"计划基金资助项目(2015AA042601) 国家自然科学基金资助项目(61433010); 文摘针对20-40μm尺寸范围的微对象夹持需求,设计了一种压电驱动的微组装夹持器平台。使用有限元分析优化了夹持器的结构参数。该平台可以实现两指与三指操作模式的转换及对多种微对象的柔性操作。该文绘制了实验平台中压电陶瓷的驱动电压与执行末端位移的关系,单指的驱动范围0-41μm。压电陶瓷对该平台的输出位移分辨率达到了0.5μm/V。以直径20μm、40μm两种尺寸的硼硅酸盐玻璃球为操作对象,完成了夹持、释放及三维模型组装实验。; 关键词微夹持器压电驱动柔性铰链三维组装; Keywords micro gripper piezoelectric driving flexure hinge three dimensional assembly; 分类号 TM282 [一般工业技术—材料科学与工程] TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于压电陶瓷的摩擦可调粘滑定位平台被引量：1: 5; 作者杨飞雨潘鹏徐伟汝长海; 机构苏州大学江苏省先进机器人技术重点实验室&苏州纳米科技协同创新中心; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2017年第6期825-828,833,共5页; 基金国家重大科研仪器设备研制专项基金资助项目(61327811) 苏州市科学发展计划纳米技术专项基金资助项目(ZXG201433); 文摘为了提高粘滑式纳米定位台对不同负载,尤其是大质量负载的适用性,设计了驱动模块化的粘滑定位平台。将质量块、柔性铰链及铰链架一体制造,将压电陶瓷致动器、预紧垫块及预紧螺钉安装在铰链架上,共同组成一个独立的驱动模块,安装在底座的槽内,在调节螺钉的作用下可调整垂直方向的位置,改变与载物台接触面间的摩擦力。对粘滑驱动平台建立动力学模型并进行仿真分析,研究摩擦力对平台性能的影响。实验结果表明,负载200g时,平台的最小步长为8.84nm,最大速度为3.727mm/s,行程约20mm;2kg负载下,未调节摩擦时最大速度为2.373mm/s,调节摩擦力后最大速度为3.063mm/s。实验证明,该设计能同时满足小尺寸、高精度、高速度、大行程及适应大负载的要求。; 关键词纳米定位压电陶瓷摩擦力粘滑驱动动力学模型; Keywords nano-positioning piezoelectric ceramics friction stick-slip driving kinetic model; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于压电驱动的多指微操作工具及实验研究	孟凯陈涛杨湛刘会聪孙立宁	《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向超分辨光学成像的浸没微球透镜控制	陈涛孟凯杨湛刘会聪孙立宁	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	噪声对红外测温性能的影响研究	孙成潘明强王阳俊刘吉柱孙立宁	《红外技术》 CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向三维组装的微纳平台设计与研究	刘锦勇杨湛陈涛孙立宁	《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于压电陶瓷的摩擦可调粘滑定位平台	杨飞雨潘鹏徐伟汝长海	《压电与声光》 CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料