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题名微型机器学习技术及其在农业中的应用
被引量：1
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作者
刘雪兰
田宏伟
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机构
江苏农牧科技职业学院农业信息学院
苏州大学应用技术学院工学院
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出处
《农村科学实验》
2024年第23期175-177,共3页
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基金
江苏高校哲学社会科学研究基金项目“苏州地区5G通信技术与现代农业融合创新路径研究”(项目编号:2021SJA2376)
教育部产学合作协同育人项目“基于校企协同创新工作室的创新创业教育路径探究”(项目编号:231004309313357)资助。
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文摘
随着全球对智能农业的需求不断增加,传统农业正在向数字化、自动化和智能化转型。在这一背景下,微型机器学习(Tiny Machine Learninng,TinyML)技术成为一个重要的创新推动力。TinyML是一种能够在资源受限的设备上运行机器学习模型的技术,具有低功耗、高效性、低延迟等特点,适用于广泛的边缘设备应用,特别是能够满足实时决策和自动化的需求。该文探讨了TinyML的技术特点及其在农业中的应用,旨在为未来智慧农业的研究提供理论和实践支持。
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关键词
微型机器学习
软件框架
农业应用
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
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题名改进的SSD算法在智慧交通中的应用
被引量：7
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作者
杨艳红
钟宝江
徐云龙
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机构
苏州大学应用技术学院工学院
苏州大学计算机科学与技术学院
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出处
《电讯技术》
北大核心
2022年第2期259-265,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61572341)。
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文摘
针对智慧交通管理系统中交通车辆监控、车流量统计、违法车辆追踪等问题,为了提高目标车辆检测的准确率和效率,提出了一种改进的SSD(Single Shot MultiBox Detector)目标检测算法。该算法将相邻的卷积层进行特征信息融合,提高准确率;通过减少部分卷积层的深度,提高计算效率;为了提高泛化能力,在减少1×1特征图的情况下对有效特征层增加归一化批处理后进行分类预测。改进的SSD目标检测算法能很好地检测出复杂场景下的多类交通工具,并且在训练过程中训练步数减少,正确率更高。实验结果表明,所提的改进的SSD算法在不改变VGG16图片大小的情况下,平均检测精度比原有的SSD算法提高了15.59%,同批次测试数据用时更短并且收敛速度更快,达到了预期效果。
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关键词
智慧交通
目标检测
交通工具检测
SSD算法
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Keywords
intelligent transportation
object detection
vehicle detection
SSD algorithm
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于视觉算法的采摘机器人控制优化研究
被引量：1
- 3
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作者
卢亚平
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机构
苏州大学应用技术学院工学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第10期48-52,共5页
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基金
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJB460020)。
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文摘
为了优化采摘机器人控制,基于视觉技术设计了控制系统。首先,在大津分割法的基础上,计算图像中的角点,将角点从分割后的二值图中去除,降低背景干扰点簇的影响;其次,建立褐菇几何特征参数,以此参数对褐菇进行特征图像提取;再次,采用遗传学算法,对褐菇采摘路径进行优化,与传统往复前进式路径规划相比路程缩短了30.5%;最后,对系统进行实地褐菇采摘测试,结果显示:辨别成功率分布区间为[87%,91.7%],采摘成功率分布区间为[80%,85.75%],单个褐菇平均采摘时间分布区间为[12.4s,13.2s],系统具有良好的采摘性能。
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关键词
采摘机器人
路径规划
遗传算法
角点分析
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Keywords
picking robot
path planning
genetic algorithm
angular point detection
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PDPS的输送线设计及工艺仿真研究
被引量：3
- 4
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作者
王林森
王海霞
申毅浩
李东亚
程晓
邱瑾阳
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机构
苏州大学应用技术学院工学院
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出处
《科学技术创新》
2022年第32期56-59,共4页
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基金
苏州大学应用技术学院第二批课程思政示范课程建设项目,项目名称:机械制造技术基础(SZ202213)
苏州大学应用技术学院第三批教学改革研究项目,项目名称:基于新工科的智能制造工程专业课程体系改革研究(JG202115)
苏州大学应用技术学院第三批教学改革研究项目,项目名称:基于要素动态优化配置的智能制造人才培养模式研究(JG202119)。
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文摘
数字化工艺仿真技术为工厂智能化转型提供了技术支持。以自主设计玩具输送线为三维模型,并对升降装置中丝杠进行仿真校核。通过编辑各装置的动作逻辑关节,建立关节之间相互联系,创建输送线各装置的动作信号。结合PLC编程软件,编制工艺仿真运行的输送线PLC程序,建立PLCSIM与PDPS、PLC编程软件的通讯;实现输送线工艺动作仿真。通过对输送产线工艺流程虚拟调试,验证其在结构和工艺生产流程的预测性,降低设计周期,优化工艺生产规程,提高生产效率,为工厂智能化和数字化转型提供支撑。
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关键词
输送线
三维模型
PDPS
工艺仿真
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Keywords
transmission line
three-dimensional model
PDPS
process simulation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于物联网的水下机器人设计与实现
被引量：1
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作者
刘旭东
王爽
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机构
苏州大学应用技术学院工学院
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出处
《科学技术创新》
2021年第19期182-183,共2页
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文摘
随着我国现代科学技术的快速发展,导致了物联网养殖的出现,致使传统的养殖模式并不能满足水产养殖商户的价值需求,于是就开始向这一养殖新模式转变[1]。总结出目前还没有水下机器人相关的产品流入到市场上,于是提出一种现代化创新型的基于物联网技术的水下机器人。运用虚拟软件对其进行三维建模,模拟分析机械系统在运动过程中各大组成机构动作所产生的效果。最后通过实验测试数据分析可知,水下机器人的整体机械系统设计是符合要求的,可以运用到现代化产品中。
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关键词
物联网
水下机器人
传感器
水质检测
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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