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微型机器学习技术及其在农业中的应用 被引量:2
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作者 刘雪兰 田宏伟 《农村科学实验》 2024年第23期175-177,共3页
随着全球对智能农业的需求不断增加,传统农业正在向数字化、自动化和智能化转型。在这一背景下,微型机器学习(Tiny Machine Learninng,TinyML)技术成为一个重要的创新推动力。TinyML是一种能够在资源受限的设备上运行机器学习模型的技术... 随着全球对智能农业的需求不断增加,传统农业正在向数字化、自动化和智能化转型。在这一背景下,微型机器学习(Tiny Machine Learninng,TinyML)技术成为一个重要的创新推动力。TinyML是一种能够在资源受限的设备上运行机器学习模型的技术,具有低功耗、高效性、低延迟等特点,适用于广泛的边缘设备应用,特别是能够满足实时决策和自动化的需求。该文探讨了TinyML的技术特点及其在农业中的应用,旨在为未来智慧农业的研究提供理论和实践支持。 展开更多
关键词 微型机器学习 软件框架 农业应用
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改进的SSD算法在智慧交通中的应用 被引量:9
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作者 杨艳红 钟宝江 徐云龙 《电讯技术》 北大核心 2022年第2期259-265,共7页
针对智慧交通管理系统中交通车辆监控、车流量统计、违法车辆追踪等问题,为了提高目标车辆检测的准确率和效率,提出了一种改进的SSD(Single Shot MultiBox Detector)目标检测算法。该算法将相邻的卷积层进行特征信息融合,提高准确率;通... 针对智慧交通管理系统中交通车辆监控、车流量统计、违法车辆追踪等问题,为了提高目标车辆检测的准确率和效率,提出了一种改进的SSD(Single Shot MultiBox Detector)目标检测算法。该算法将相邻的卷积层进行特征信息融合,提高准确率;通过减少部分卷积层的深度,提高计算效率;为了提高泛化能力,在减少1×1特征图的情况下对有效特征层增加归一化批处理后进行分类预测。改进的SSD目标检测算法能很好地检测出复杂场景下的多类交通工具,并且在训练过程中训练步数减少,正确率更高。实验结果表明,所提的改进的SSD算法在不改变VGG16图片大小的情况下,平均检测精度比原有的SSD算法提高了15.59%,同批次测试数据用时更短并且收敛速度更快,达到了预期效果。 展开更多
关键词 智慧交通 目标检测 交通工具检测 SSD算法
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基于视觉算法的采摘机器人控制优化研究 被引量:1
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作者 卢亚平 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期48-52,共5页
为了优化采摘机器人控制,基于视觉技术设计了控制系统。首先,在大津分割法的基础上,计算图像中的角点,将角点从分割后的二值图中去除,降低背景干扰点簇的影响;其次,建立褐菇几何特征参数,以此参数对褐菇进行特征图像提取;再次,采用遗传... 为了优化采摘机器人控制,基于视觉技术设计了控制系统。首先,在大津分割法的基础上,计算图像中的角点,将角点从分割后的二值图中去除,降低背景干扰点簇的影响;其次,建立褐菇几何特征参数,以此参数对褐菇进行特征图像提取;再次,采用遗传学算法,对褐菇采摘路径进行优化,与传统往复前进式路径规划相比路程缩短了30.5%;最后,对系统进行实地褐菇采摘测试,结果显示:辨别成功率分布区间为[87%,91.7%],采摘成功率分布区间为[80%,85.75%],单个褐菇平均采摘时间分布区间为[12.4s,13.2s],系统具有良好的采摘性能。 展开更多
关键词 采摘机器人 路径规划 遗传算法 角点分析
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考虑时变效应的织构缸套润滑性能分析及试验研究
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作者 王林森 王海霞 +4 位作者 纪敬虎 尤凤翔 刘庆升 王槐生 李东亚 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期71-77,共7页
内燃机缸孔内的时变效应和气压变化对活塞环受力影响不可忽略,而织构形貌参数对发动机油耗性能的影响也有待深入研究。为此,构建考虑时变效应和缸内气体压力变化的织构化缸套-活塞环摩擦副的流体动压润滑模型,采用多重网格法求解模型获... 内燃机缸孔内的时变效应和气压变化对活塞环受力影响不可忽略,而织构形貌参数对发动机油耗性能的影响也有待深入研究。为此,构建考虑时变效应和缸内气体压力变化的织构化缸套-活塞环摩擦副的流体动压润滑模型,采用多重网格法求解模型获得润滑油膜压力分布规律,进而获得缸套-活塞环间的最小油膜厚度和摩擦力,并针对装配织构缸套的发动机开展台架试验。计算结果表明:缸内气体压力变化影响活塞环径向受力,时变效应使缸套-活塞环受挤压效应的影响;织构化缸套能够增加润滑油膜厚度、减少摩擦力,当微凹坑深度为4~7μm,织构面积密度较小如为5%、10%时,能够获得较佳的最小油膜厚度与摩擦力值。台架试验表明,与原发动机相比,装配织构缸套的发动机油耗性能明显改善,在中高转速下燃油耗降幅较为显著,油耗最大下降14.5%,而24 h机油耗减少26.48%。 展开更多
关键词 表面织构 缸套-活塞环 润滑性能 台架试验 油耗
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基于喷头切换系统的多色3D打印机设计 被引量:2
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作者 王勇刚 高文杰 +4 位作者 吴学呈 顾鹏 职山杰 尤凤翔 卢亚平 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第12期107-111,152,共6页
针对熔融沉积成型(FDM)3D打印机打印产品颜色单一的问题,该文研发了一款由多个送料机构相互配合,通过PLC控制喷头模组切换喷头的FDM多色3D打印机。通过搭建整机实验平台进行三维模型产品打印测试,测试使用0.4 mm直径的喷头,设置挤出层高... 针对熔融沉积成型(FDM)3D打印机打印产品颜色单一的问题,该文研发了一款由多个送料机构相互配合,通过PLC控制喷头模组切换喷头的FDM多色3D打印机。通过搭建整机实验平台进行三维模型产品打印测试,测试使用0.4 mm直径的喷头,设置挤出层高0.1 mm、打印速度120 mm/s,以蓝、绿、黄、橙4种颜色丝状PLA耗材作为原料,实验结果表明该3D打印机可以精确、稳定地完成多色模型的快速成型打印,为FDM多色3D打印提供了新的思路。 展开更多
关键词 FDM 多色3D打印机 喷头切换系统
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基于YOLOv3改进的轻量化人脸检测方法 被引量:3
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作者 史梦安 蔡慧敏 陆振宇 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第3期858-865,共8页
针对YOLOv3这一目标检测通用方法在人脸检测任务中实时性低,容易漏检且易受环境影响召回率不高的问题,提出一种基于改进YOLOv3的轻量化网络方法。使用MobileNet网络替代YOLOv3中的特征提取网络,大幅度降低参数和计算量;增加SPP结构,尺... 针对YOLOv3这一目标检测通用方法在人脸检测任务中实时性低,容易漏检且易受环境影响召回率不高的问题,提出一种基于改进YOLOv3的轻量化网络方法。使用MobileNet网络替代YOLOv3中的特征提取网络,大幅度降低参数和计算量;增加SPP结构,尺度不变的同时降低训练中的过拟合;将Self-attention机制与YOLOv3中的FPN机制相融合,提高人脸检测率与召回率;使用DIoU作为边界框回归损失函数,加速模型收敛。实验结果表明,相较原算法,在公开人脸数据集WIDER FACE上mAP提高了9.0个百分点,检测速度达到了61 FPS,满足人脸检测任务中的准确率和实时性要求。 展开更多
关键词 深度学习 人脸检测 YOLOv3 自注意力机制 MobileNet
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