计算机视觉及模式识别技术在农业生产领域的应用 被引量：16

1

作者 陈桂珍 龚声蓉 《江苏农业科学》 北大核心 2015年第8期409-413,共5页

随着计算机软件、硬件、图像处理技术的不断成熟与发展,计算机视觉及模式识别技术的研究和应用已扩展到农业生产的各个领域,并取得了许多重要的研究成果。本研究回顾和综述了计算机视觉及模式识别技术在农作物种子质量检测、农产品分级... 随着计算机软件、硬件、图像处理技术的不断成熟与发展,计算机视觉及模式识别技术的研究和应用已扩展到农业生产的各个领域,并取得了许多重要的研究成果。本研究回顾和综述了计算机视觉及模式识别技术在农作物种子质量检测、农产品分级与加工、植物生长监测、农作物病虫草害的监测与防治、农产品自动化收获等方面的应用,并展望其发展前景,为计算机视觉及模式识别技术的进一步应用提供参考。 展开更多

关键词 农业生产 计算机视觉 模式识别 应用

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基于机器视觉的育苗穴盘定位与检测系统 被引量：12

2

作者 杨扬 曹其新 +1 位作者 盛国栋 夏春风 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期232-235,共4页

针对嫁接苗自动移栽机器人,提出了一种基于器视觉的育苗穴盘定位与检测系统。该系统不仅能够确定育苗穴盘在传送带上的位置,而且能够获得各穴孔内的基质深度和三维形状信息。其方法是利用彩色图像与深度图像的注册,从彩色图像中检测穴... 针对嫁接苗自动移栽机器人,提出了一种基于器视觉的育苗穴盘定位与检测系统。该系统不仅能够确定育苗穴盘在传送带上的位置,而且能够获得各穴孔内的基质深度和三维形状信息。其方法是利用彩色图像与深度图像的注册,从彩色图像中检测穴盘轮廓,结合穴盘规格,实现深度图像中穴盘各穴孔的分割;利用分割后的深度图像对每个穴孔生成三维点云,结合最近邻算法与主成分分析算法计算各点的法向量,基于该法向量实现穴孔侧壁与穴底基质的分割,进而获得基质的深度。试验表明,该系统能够有效定位穴盘并检测基质深度,平均定位误差为3.5 mm,深度检测误差为4.9 mm,满足嫁接苗自动移栽机器人的控制要求。 展开更多

关键词 育苗 移栽 穴盘定位 机器视觉 深度检测

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浅析“生态农业旅游”的正名 被引量：15

3

作者 王锋 王永 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第5期2673-2677,共5页

介绍了"生态旅游"概念产生的脉络,辨析了主要的类似概念,建议使用同一概念,并提出了理由。

关键词 生态农业旅游 概念 辨析

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可重构:基于杆件长度与角度效应气动肌腱驱动的夹具系统 被引量：2

4

作者 秦培亮 钟康民 《液压与气动》 北大核心 2012年第9期99-101,共3页

利用杆件可重构的设计理念,通过改变基本杆件的形状和位置,仅仅利用几何形状极为简单的杆件,就可根据实际生产需要,创造出各式各样具有不同形式、不同力放大功能的力放大机构,该文介绍了利用直径不同的2只气动肌腱与可重构杆件进行组合... 利用杆件可重构的设计理念,通过改变基本杆件的形状和位置,仅仅利用几何形状极为简单的杆件,就可根据实际生产需要,创造出各式各样具有不同形式、不同力放大功能的力放大机构,该文介绍了利用直径不同的2只气动肌腱与可重构杆件进行组合创新设计的夹具系统,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式。该夹具系统适应了绿色化的发展趋势,具有比较广阔的应用前景。 展开更多

关键词 夹具 气动肌腱 可重构 长度效应 角度效应

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饲料机械故障诊断专家系统的实现及应用 被引量：2

5

作者 张琴 熊先安 《农机化研究》 北大核心 2010年第9期201-204,共4页

针对大多数饲料企业故障诊断专家缺乏、加工设备管理落后的问题,设计开发了饲料机械故障诊断专家系统。该系统模拟专家的诊断思路和方法,利用Visual Basic,Access,Authorware,Photoshop,Autocad等软件进行编程。该系统主要由故障诊断、... 针对大多数饲料企业故障诊断专家缺乏、加工设备管理落后的问题,设计开发了饲料机械故障诊断专家系统。该系统模拟专家的诊断思路和方法,利用Visual Basic,Access,Authorware,Photoshop,Autocad等软件进行编程。该系统主要由故障诊断、知识库管理、信息查询模块组成。结果表明:该系统充分体现诊断专家的特点,使用户通过人机对话的形式快速地找出故障原因、进行知识库维护和信息查询。 展开更多

关键词 饲料机械 故障诊断 专家系统

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基于PhoneGap的跨平台枇杷病害诊断系统设计 被引量：1

6

作者 孙翠华 王锋 《湖北农业科学》 2015年第19期4825-4828,共4页

针对枇杷[Eriobotrya japonica(Thunb.)Lindl.]生长过程中出现的常见病害,建立了枇杷病害数据库,研究了基于Phone Gap的系统开发框架和功能模块及病害诊断的流程设计,并在Android和i OS操作系统上分别进行了测试,测试结果表明,该系统在... 针对枇杷[Eriobotrya japonica(Thunb.)Lindl.]生长过程中出现的常见病害,建立了枇杷病害数据库,研究了基于Phone Gap的系统开发框架和功能模块及病害诊断的流程设计,并在Android和i OS操作系统上分别进行了测试,测试结果表明,该系统在各种移动终端上运行稳定,具有良好的跨平台性,农民使用起来很方便,便于推广。 展开更多

关键词 枇杷[Eriobotrya japonica(Thunb.)Lindl.] 病害诊断 PhoneGap 专家系统 跨平台

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一种用于液压电梯驱动系统的柱塞式液压泵

7

作者 秦培亮 王洋 +1 位作者 翁芸娴 窦云霞 《机床与液压》 北大核心 2015年第16期129-131,共3页

设计了一种用于液压电梯驱动系统的柱塞式液压泵,对其组成部分、工作原理进行了介绍,并分析了其优点及创新点。该柱塞泵输出压力稳定,能够在很大的范围内连续进行数字化控制与调节,尤其适用于液压电梯等需要大功率、连续调速的设备,具... 设计了一种用于液压电梯驱动系统的柱塞式液压泵,对其组成部分、工作原理进行了介绍,并分析了其优点及创新点。该柱塞泵输出压力稳定,能够在很大的范围内连续进行数字化控制与调节,尤其适用于液压电梯等需要大功率、连续调速的设备,具有比较广阔的应用前景。 展开更多

关键词 柱塞泵 液压驱动 电梯

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芡实机械脱壳中的摩擦特性试验研究 被引量：19

8

作者 张琴 丁为民 +2 位作者 邓丽君 李毅念 赵亚平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期56-63,共8页

为给芡实脱壳后的分离工艺和机械设计提供相关的物料性能数据,利用剪切仪、自制的斜面仪、休止角测定装置等设备,对不同成熟度、不同粒径大小的芡实颗粒的内摩擦系数、静滚动稳定角、休止角等摩擦特性进行了测定。结果表明,芡实颗粒越... 为给芡实脱壳后的分离工艺和机械设计提供相关的物料性能数据,利用剪切仪、自制的斜面仪、休止角测定装置等设备,对不同成熟度、不同粒径大小的芡实颗粒的内摩擦系数、静滚动稳定角、休止角等摩擦特性进行了测定。结果表明,芡实颗粒越小、成熟度越低、接触表面粗糙度越大,则颗粒之间的摩擦力越大、颗粒与接触材料的摩擦力越大,其内摩擦系数、静滚动稳定角、休止角越大;利用斜度14.7～21.5°的斜面仪能够分离出芡壳,但不能对芡仁和带壳芡实整粒进行有效分离;采用橡胶板分离芡壳、芡仁效果最好。研究结果可为芡实脱壳、分离等相关机械的研发提供参考。 展开更多

关键词 摩擦 试验 农产品 芡实 内摩擦系数 静滚动稳定角 休止角

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基于RBF网络的果蔬采摘机器人运动轨迹控制研究 被引量：3

9

作者 薛亮 樊卫国 汪小志 《农机化研究》 北大核心 2016年第9期229-233,共5页

为了提高果蔬采摘机器人机械手运动的精确性,提高机器人移动的效率,提出了一种基于遗传算法和RBF网络的机器人运动轨迹控制方法,并对果蔬机器人机械手的活动和整体的移动轨迹进行优化,有效地提高了果蔬采摘机器人的工作精度和作业效率... 为了提高果蔬采摘机器人机械手运动的精确性,提高机器人移动的效率,提出了一种基于遗传算法和RBF网络的机器人运动轨迹控制方法,并对果蔬机器人机械手的活动和整体的移动轨迹进行优化,有效地提高了果蔬采摘机器人的工作精度和作业效率。为了验证设计的采摘机器人的可靠性,在大棚内对机器人的采摘性能进行了测试,包括机器人移动路径规划和机械手路径规划。通过测试发现:使用RBF神经网络算法可以有效地控制机械手在三维空间内的运动;在遗传算法控制下,机器人可以通过较少的计算次数利用神经网络算法搜索得到最优路径,计算精度达到了99%以上。其计算精度及效率高,为高效果蔬采摘机器人的设计提供了较有价值的参考。 展开更多

关键词 RBF神经网络 果蔬采摘 遗传算法 轨迹控制 机器人 机械手

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基于质心化的Voronoi划分图像分割算法在交通视频中的车辆检测研究 被引量：2

10

作者 陈桂珍 季鹏磊 龚声蓉 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第9期269-272,共4页

近年来,经济社会的发展和生活水平的提高,使得汽车普及率越来越高,随之而来的是交通拥堵、事故频发、管理落后等诸多问题。为了及时准确地获知城市交通监控系统中道路交通流的运行状况,更好地为交通管理者提供帮助,针对交通视频中的车... 近年来,经济社会的发展和生活水平的提高,使得汽车普及率越来越高,随之而来的是交通拥堵、事故频发、管理落后等诸多问题。为了及时准确地获知城市交通监控系统中道路交通流的运行状况,更好地为交通管理者提供帮助,针对交通视频中的车辆检测问题,选取三种检测方法进行对比分析,实验结果表明,采用基于质心化的Voronoi划分图像分割算法可以较好地克服背景差分方法、基于Haar特征和Ada Boost方法的不足,对监控视域下的车辆检测具有较高的准确性和鲁棒性,是一种有效适用的算法。 展开更多

关键词 图像分割 算法 交通视频 车辆检测

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基于工作过程的《Pro/Engineer软件应用》课程教学改革 被引量：5

11

作者 张琴 《职业技术教育》 北大核心 2009年第20期28-29,共2页

《Pro/Engineer软件应用》课程教材均按传统课程的学科体系来编排,教师按教材顺序进行教学,导致学生学习效果差。采用以工作过程为导向的课程教学体系进行教学改革可以有效解决上述问题,打破传统课程知识体系结构,教学内容与市场需求相... 《Pro/Engineer软件应用》课程教材均按传统课程的学科体系来编排,教师按教材顺序进行教学,导致学生学习效果差。采用以工作过程为导向的课程教学体系进行教学改革可以有效解决上述问题,打破传统课程知识体系结构,教学内容与市场需求相对接;打破传统教材知识点的序列化,以项目建设为主线;以培养实践能力为核心,完善实践教学体系;辅以课外学习,培养学习兴趣,开拓学生视野。 展开更多

关键词 Pro/Engineer软件应用 数控技术 教学改革

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