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题名基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统设计
被引量：2
- 1
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作者
顾玉娥
万一凡
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机构
苏州信息职业技术学院电气与电子工程系
东华大学纺织学院
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出处
《毛纺科技》
北大核心
2025年第2期104-109,共6页
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基金
江苏高校“青蓝工程”中青年学术带头人资助项目(苏教师函〔2022〕29号)
江苏省高等教育教改研究立项课题(2023JSJG574)
+1 种基金
江苏省教育科学规划课题(B-b/2024/02/75)
江苏高校哲学社会科学研究一般项目(2024SJYB1147)。
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文摘
为提升毛纺织品的分拣质量与效率,设计基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统。依据毛纺织品分拣需求,划分4个自动分拣线控制区域,搭建毛纺织品自动分拣线架构;选取S7-1500PLC控制器,结合PLC控制器配置情况,设计PLC控制器接线及PLC控制信号表;引入修正因子,控制输送线的运行速度,制定自动分拣线计数程序,实现毛纺织品自动分拣线的设计与运行。实验数据显示:在不同实验工况背景下,应用自动分拣线后获得的毛纺织品分拣效率最大值为920 kg/h,毛纺织品分拣准确率最大值为94%,所设计的自动分拣线应用效果较好。
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关键词
PLC
控制区域划分
毛纺织品
多道控制
自动分拣线
控制程序
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Keywords
PLC
control area division
woollen textiles
multi channel control
automatic sorting line
control program
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TS132.7
[轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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题名基于PLC的番茄收获机电液调平系统设计
被引量：5
- 2
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作者
侯文芳
胡平
孙承庭
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机构
苏州信息职业技术学院电气与电子工程系
南京工业大学计算机科学与技术学院
连云港职业技术学院信息工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第8期220-223,255,共5页
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基金
江苏省教育科学院项目(2015-R-43034)
连云港市级基金项目(SH1110)
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文摘
电液调平系统是番茄收获机正常运行的核心,其优良性直接决定机器割台刀具和动力链的机械磨损率,同时对色选系统的效果也有较大影响。通过分析机器倾斜角范围,确定系统作业环境压力,设计和研究出了基于PLC的电液调平系统。采用PLC和电液控制技术,利用AMESim软件进行仿真实验,对该系统的可行性和可靠性进行了验证,结果表明:系统运行稳定,调平时间短,完全满足系统设计要求,实际应用前景比较广泛。
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关键词
番茄收获机
电液调平
PLC
AMESIM
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Keywords
tomato harvester
electro-hydraulic leveling
PLC
AMESim
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分类号
S225.92
[农业科学—农业机械化工程]
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题名单片机在便携式智能小型采摘作业机器人的应用
被引量：1
- 3
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作者
侯文芳
曹国华
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机构
苏州信息职业技术学院电气与电子工程系
南京师范大学电气与自动化工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2016年第10期213-216 222,共5页
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基金
江苏新能源产业发展研究项目(2013111TS90249)
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文摘
为了满足山地和丘陵地带的小面积果蔬采摘作业需求,开发了一种新型的便携式智能采摘机器人,并利用单片机设计了机器人的红外线视觉和运动控制系统,降低了机器人的本体体积,节约了设计成本。采用RT-Thread实现了单片机嵌入式系统的设计,并开发了RT-Thread Builder集成环境,利用Gcc编译器可以实现单片机嵌入式系统的实时控制。为了验证便携式机器人工作的可靠性,对机器人的红外线和无线控制系统及单片机嵌入式系统进行了测试。结果表明:采摘机器人线程调度和串口通信可以正常工作,便携式采摘机器人利用红外线追踪可以成功地锁定指定目标采摘区域,并且移动耗时与人工移动相比大大节省了时间,提高了采摘的作业效率,可以满足山区和丘陵地带采摘作业的需求。
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关键词
采摘机器人
红外线视觉
嵌入式系统
线程调度
串口通信
单片机
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Keywords
picking robot
infrared vision
embedded system
thread scheduling
serial communication
single chip microcomputer
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名近红外光谱煤岩识别装置研制
被引量：5
- 4
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作者
吕渊博
王世博
葛世荣
周悦
王赛亚
柏永泰
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机构
中国矿业大学机电工程学院
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
苏州信息职业技术学院电气与电子工程系
中科院南京天文仪器有限公司研发中心
徐州华达机电科技有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第7期32-42,共11页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFC0604503)
国家自然科学基金联合基金项目(U1610251,51874279)
江苏省高校优势学科建设工程项目(PAPD)
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文摘
目前近红外光谱煤岩识别都是在静态下采集光谱数据进行离线识别,无法适应放顶煤作业时需要实时识别输送机上高速移动煤岩的需求。针对该问题,基于近红外光谱技术研制了一种煤岩识别装置。该装置由数据采集与处理装置和光源探头一体化装置组成,通过光源探头一体化装置搜集煤岩反射光,利用数据采集与处理装置中改进的煤岩识别算法(余弦角算法和相关系数法)分析光谱数据,可在获取到煤岩光谱曲线后立即分析光谱信息并判断当前煤岩类别。为得到改进煤岩识别算法最佳特征波段与标准光谱库大小,通过实验得到了不同特征波段和标准光谱库大小对识别准确度的影响:1300—1500,1800—2000,2100—2300 nm特征宽度适用于大多数煤岩样本,标准光谱库大小与正确率正相关,识别时标准光谱库有必要增加曲线数量。为提高煤岩识别装置采集的光谱质量,在实验室模拟了煤岩与光源探头一体化装置的相对运动,探究了不同光谱采集参数对光谱质量的影响规律:积分时间主要参考光源的光照强度,当采集条件较好时积分时间设置为比下限略高5〜10 ms最佳;考虑综放工作面对煤岩识别实时性要求高且放煤过程中刮板输送机上煤岩变化较快,积分次数设置为1最佳;平滑次数主要参考环境波动快慢,只需设置为可消除环境光变化即可。为提高煤岩识别装置在工作面煤流运动状态下识别的准确性,探究了改进余弦角算法与相关系数法在煤岩与光源探头一体化装置相对运动中识别的准确性,得到改进相关系数法是更适合在工作面使用的识别算法,正确率达到91.3%。煤矿现场煤岩识别试验结果表明,该装置在采集到1个放煤周期内放落煤岩的光谱曲线后,可通过改进识别算法立即分析光谱信息并准确判断当前煤岩类别,实现了放煤过程中煤岩实时识别。
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关键词
放顶煤开采
煤岩识别
近红外光谱
标准光谱库
光谱曲线
余弦角算法
相关系数
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Keywords
top coal caving mining
coal and rock identification
near-infrared spectroscopy
standard spectral library
spectral curve
cosine angle algorithm
correlation coefficient
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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