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题名基于低阶EKF联合的相干与非相干积分组合跟踪算法
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作者
陈佳林
许睿
姚胤博
邱文旗
曾庆化
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机构
南京航空航天大学自动化学院
芯与物(上海)技术有限公司
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期960-966,共7页
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基金
国家自然科学基金青年基金(61603181)。
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文摘
针对弱信号环境B1C信号难以跟踪以及积分时间难以延长的问题,设计了一种基于低阶扩展卡尔曼滤波(EKF)联合的相干与非相干积分组合跟踪算法。首先,分析了B1C信号结构,建立了数据和导频通道相关器联合跟踪模型;其次,根据B1C在弱信号环境下的变化特点,设计了相干与非相干积分组合跟踪算法;最后,利用模拟信号发生器生成-144 dBm的B1C弱信号,进行了仿真实验验证。实验结果表明,低阶EKF联合跟踪算法采用20 ms长相干积分,载波与伪码跟踪误差分别为0.014 rad与0.027 chip。采用相干积分与非相干积分组合积分后,载波与伪码跟踪误差均提高14%以上,且对更长积分时间的适应性明显提高,能够改善B1C弱信号的跟踪能力。
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关键词
B1C信号
弱信号
跟踪环路
扩展卡尔曼滤波
非相干积分
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Keywords
B1C signal
weak signal
tracking loop
extended Kalman filter
incoherent integration
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
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