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题名免疫调节增益的单神经元PID控制器
被引量:17
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作者
王伟
高晓智
王常虹
王冲
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机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
芬兰赫尔辛基工业大学智能电力电子中心
黑龙江科技学院信息与计算机工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期74-79,共6页
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基金
芬兰科学院基金(214144)
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文摘
针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出了免疫调节增益的单神经元PID控制器。将T细胞免疫调节机理与单神经元PID控制算法相结合,以提高单神经元PID控制器的学习速度,缩短动态响应时间,改善单神经元PID控制器的性能。仿真研究了免疫调节增益的单神经元PID控制器的定值跟踪性能和抗干扰性能以及直流电机伺服控制性能。仿真实验结果表明,这种新的控制算法学习速度快,动态响应时间短,具有较强的自适应性和鲁棒性,其控制性能优于单神经元PID控制。
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关键词
免疫调节
单神经元控制
PID控制
直流电机
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Keywords
immune tuning
single neuron control
Proportional-Integral-Derivative control
direct current motor
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于AIS的垃圾邮件双层过滤方法的研究
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作者
毛瑞龙
吴丹
别荣芳
高晓智
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机构
北京师范大学信息科学与技术学院
芬兰赫尔辛基工业大学智能电力电子中心
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009年第24期5567-5569,共3页
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基金
国家自然科学(青年)基金项目(10001006
60273015)
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文摘
提出了一种新型的双层垃圾邮件过滤方法。该方法基于免疫学习、免疫记忆和免疫识别等机制,具有一定的自适应能力和多样性,充分利用了垃圾邮件与非垃圾邮件的特征,从而降低了非垃圾邮件被错判的风险。实验结果表明,双层过滤方法可有效的降低垃圾邮件的虚报率(非垃圾邮件被错判为垃圾邮件的比例)。
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关键词
垃圾邮件
邮件过滤
人工免疫
双层过滤
邮件分类
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Keywords
spam
spam-filtering
AIS
double-tiers-filtering
Email-classification
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分类号
TP393.098
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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