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养殖水体溶解氧含量预测研究 被引量:1
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作者 徐慧 邓浩然 +2 位作者 王忠培 周乐乐 钱蓉 《浙江农业科学》 2025年第1期176-180,共5页
溶解氧作为水产养殖中较为关键的水质因子,与水产品的产量和质量息息相关,精准预测溶解氧含量及变化,对于保证水产养殖的安全具有较大的意义。该研究首先对采集的养殖水体的溶解氧数据进行预处理,再结合长短时记忆网络(LSTM)算法构建养... 溶解氧作为水产养殖中较为关键的水质因子,与水产品的产量和质量息息相关,精准预测溶解氧含量及变化,对于保证水产养殖的安全具有较大的意义。该研究首先对采集的养殖水体的溶解氧数据进行预处理,再结合长短时记忆网络(LSTM)算法构建养殖水体溶解氧含量的预测模型来预测未来不同时刻的溶解氧浓度数据,通过不同的预测精度指标,来验证养殖水体溶解氧含量预测模型的预测精度,以期为后续养殖水体溶解氧含量预测的相关研究提供参考。 展开更多
关键词 养殖水体 溶解氧含量 长短时记忆网络 预测模型
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基于PID算法的智能竞速小车设计与实现 被引量:4
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作者 陶玉贵 胡飞 《南方农机》 2023年第5期30-33,共4页
为使智能竞速小车快速稳定地通过各种复杂赛道,课题组设计了一种基于STC8单片机的竞速小车系统。该系统主要由传感检测、控制决策和动力驱动三部分组成,采用六路电磁传感器模块采集赛道信息,控制决策系统使用搭载STC8A8K64S4A12的最小... 为使智能竞速小车快速稳定地通过各种复杂赛道,课题组设计了一种基于STC8单片机的竞速小车系统。该系统主要由传感检测、控制决策和动力驱动三部分组成,采用六路电磁传感器模块采集赛道信息,控制决策系统使用搭载STC8A8K64S4A12的最小核心板和增量式PID算法,控制动力系统驱动舵机转角和直流电机转速。试验结果表明,该智能竞速小车具有控制精确、转向灵敏等优点,不仅提高了车速,也提升了车速控制的稳定性。 展开更多
关键词 竞速小车 PID算法 控制策略
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基于改进Vision Transformer网络的农作物病害识别方法 被引量:10
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作者 王杨 李迎春 +6 位作者 许佳炜 王傲 马唱 宋世佳 谢帆 赵传信 胡明 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期887-893,共7页
基于DCNN模型的农作物病害识别方法在实验室环境下识别准确率高,但面对噪声时缺少鲁棒性.为了兼顾农作物病害识别的精度和鲁棒性,本文在标准ViT模型基础上加入增强分块序列化和掩码多头注意力,解决标准ViT模型缺乏局部归纳偏置和视觉特... 基于DCNN模型的农作物病害识别方法在实验室环境下识别准确率高,但面对噪声时缺少鲁棒性.为了兼顾农作物病害识别的精度和鲁棒性,本文在标准ViT模型基础上加入增强分块序列化和掩码多头注意力,解决标准ViT模型缺乏局部归纳偏置和视觉特征序列的自注意力过于关注自身的问题.实验结果表明,本文的EPEMMSA-ViT模型对比标准ViT模型可以更高效的从零学习;当添加预训练权重训练网络时,EPEMMSA-ViT模型在数据增强的PlantVillage番茄子集上能够得到99.63%的分类准确率;在添加椒盐噪声的测试数据集上,对比ResNet50、DenseNet121、MobileNet和ConvNeXt的分类准确率分别提升了6.08%、9.78%、29.78%和12.41%;在添加均值模糊的测试数据集上,对比ResNet50、DenseNet121、MobileNet和ConvNeXt的分类准确率分别提升了18.92%、31.11%、20.37%和19.58%. 展开更多
关键词 农作物病害识别 深度卷积神经网络 视觉Transformer 自注意力 局部归纳偏置
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基于国密算法SM4的车载PEPS和EMS安全认证方法研究 被引量:5
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作者 李敏 陈付龙 庞辉 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第5期543-550,共8页
随着ICV(智能网联汽车)产业的快速发展,车与人、车与车以及车与外部环境的数据交换成为常态,汽车安全受到严重威胁,研究汽车安全认证方法则显得至关重要.车载PEPS(无钥匙进入及启动系统)和EMS(发动机管理系统)的安全认证决定整车安全性... 随着ICV(智能网联汽车)产业的快速发展,车与人、车与车以及车与外部环境的数据交换成为常态,汽车安全受到严重威胁,研究汽车安全认证方法则显得至关重要.车载PEPS(无钥匙进入及启动系统)和EMS(发动机管理系统)的安全认证决定整车安全性能,是保证汽车安全运行的前提条件.目前业界广泛采用128 bits AES算法实现PEPS和EMS的安全认证,而由于AES密钥生成和密钥调度算法较国密算法SM4复杂,加解密时间较长,且算法实现的代码量较大,占用过多的MCU资源,因此,本文提出将国密SM4算法应用于车载PEPS和EMS的安全认证,缩短加解密时间,有效提高数传效率,同时采用高级语言实现该算法并移植到国产MCU GD32F103,实现产品国产化,降低成本.将国密算法SM4进行推广,为ICV安全认证提供研究基础. 展开更多
关键词 国密算法SM4 无钥匙进入及启动系统(PEPS) 发动机管理系统(EMS) 安全认证
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