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可穿戴型下肢外骨骼助力机器人设计与研究被引量：6: 1; 作者汪步云宋在杰 +2 位作者汪志红季景许德章《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第9期1344-1351,共8页; 为拓展人体下肢关节机能,完成特定环境下的人机协同作业任务,介绍了一种可穿戴型下肢外骨骼助力机器人。在研究人体行走特点和下肢助力需求基础上,实现了外骨骼的机械结构设计与建模计算,针对外骨骼作业特点设计了电液伺服助力系统;通... 展开更多; 关键词助力机器人下肢外骨骼电液伺服系统 Adams运动仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

下肢外骨骼助力机器人本体结构设计与运动学分析被引量：14: 2; 作者汪步云汪志红许德章《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期553-559,共7页; 下肢外骨骼助力机器人是一种可以拓展人体关节机能,并可在特殊环境下作业的人机共融型机器人。基于人体下肢生物力学特点,阐述了下肢外骨骼助力机器人的机构设计原理及过程,分析了外骨骼机构的运动学关系,通过ADAMS匹配外骨骼与关节驱... 展开更多; 关键词下肢外骨骼助力机器人机构设计运动学分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于肌张力特征信息检测的痉挛传感器设计与应用被引量：5: 3; 作者汪步云魏壮壮 +3 位作者宋在杰梁艺汪志红许德章《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期315-320,共6页; 为脑卒中患者下肢肌肉痉挛检测及其评定,研制了一种基于肌张力特征信息进而评定痉挛等级的传感器。探讨了痉挛检测及量化评定标准需求,对痉挛传感器的结构进行了设计;针对不同痉挛等级的特征分布情况,基于痉挛特征信息,在改良Ashoworth... 展开更多; 关键词肌张力痉挛传感器康复机器人特征阈值实验验证; 在线阅读下载PDF 职称材料