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题名基于多操纵面协调的气垫船增稳控制方法
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作者
李军
范浩宇
李伟
杜亚震
魏彤锦
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机构
天津航海仪器研究所
船舶航行控制技术与装备江西省重点实验室
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出处
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第4期376-382,共7页
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基金
江西省赣鄱俊才支持计划(20243BCE51095)
工信部高技术船舶科研项目(CBG4N21-4-1)。
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文摘
针对具有混合异类多操纵面的气垫船自动航行稳定性差的问题,提出了一种基于多操纵面协调的气垫船横向稳定性增强控制方法。首先,建立带有艏喷管装置的多操纵面气垫船模型,设计基于S面与积分联合控制的上层航行控制器,求解期望的控制力和力矩,对气垫船航向稳定及横向稳定进行控制;其次,基于混合异类多操纵面协调控制方法,将期望力和力矩分配到各执行器,实现气垫船增稳控制。仿真结果表明,与常规解耦控制方法相比,多操纵面协调控制方法具有更好的控制效果,在低速转艏时气垫船最大横倾角减小29.6%,最大漂角减小68.8%,航行稳定性明显增强。
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关键词
气垫船
多操纵面
增稳控制
协调分配
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Keywords
hovercraft
multi control surface
stability augmentation control
coordination allocation
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分类号
U664.8
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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