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未来航空电子信息技术发展需求分析
被引量：
2
1
作者
康敏旸
王姝
徐国靖
《航空电子技术》
2021年第1期21-26,共6页
从多平台OODA的任务运行出发,分析了未来航空电子信息技术主要面向多平台信息的高效组织与管理,其发展趋势是充分利用人工智能技术,将战场数据转换为信息,将信息演进为知识,从而形成具有反馈机制的环路来引导多平台航空电子体系更快的...
从多平台OODA的任务运行出发,分析了未来航空电子信息技术主要面向多平台信息的高效组织与管理,其发展趋势是充分利用人工智能技术,将战场数据转换为信息,将信息演进为知识,从而形成具有反馈机制的环路来引导多平台航空电子体系更快的获取信息。本文分别从多域多维信息的高效获取,多异构平台分布式信息处理,高效智能的信息组织,清晰准确的信息提炼四个方面阐述了未来航空电子各类信息技术的发展需求,以适应多平台航空电子信息的网络化以及海量信息的使用多样化。
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关键词
信息技术
航空电子:多平台
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职称材料
未知环境下异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建
被引量：
14
2
作者
刘重
高晓光
+1 位作者
符小卫
牟之英
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期2284-2297,共14页
为了提高多架异构无人机在未知环境下协同执行搜索打击任务时的效能,提出了一种未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法,研究了实时性较高且适应于未知环境下的任务分配机制。以最小化目标打击时间和最小化联盟规模为优...
为了提高多架异构无人机在未知环境下协同执行搜索打击任务时的效能,提出了一种未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法,研究了实时性较高且适应于未知环境下的任务分配机制。以最小化目标打击时间和最小化联盟规模为优化指标,以满足同时打击和资源需求为约束条件,建立了联盟组建模型;为了提高联盟组建的实时性,提出了一种分阶次优联盟快速组建算法(MSOCFA)。算法复杂度分析说明了该算法是一个多项式时间算法,并且通过与粒子群优化算法进行仿真对比,验证了该算法具有较低的计算复杂度,满足实时性要求。为了使得多架无人机能自主协同完成搜索打击任务,设计了基于有限状态机(FSM)的多无人机分布式自主协同控制策略。仿真验证了未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法的合理性和可行性。使用蒙特卡洛法验证了无人机数量和目标数量对联盟组建的影响,即无人机数量越多,目标数量越少,其平均任务完成时间越短。
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关键词
控制科学与技术
多无人机
协同搜索打击
联盟组建
有限状态机
蒙特卡洛方法
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职称材料
基于反步法和非线性动态逆的无人机三维航路跟踪制导控制
被引量：
11
3
作者
刘重
高晓光
+1 位作者
符小卫
郤文清
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期2030-2040,共11页
为实现无人机在大范围内稳定、精确地跟踪三维参考航路,基于制导与控制回路独立设计的思路,提出了一种无人机三维航路跟踪制导控制方法。在制导外环,引入沿参考航路飞行的虚拟无人机作为向导并利用反步法设计三维航路跟踪的非线性制导律...
为实现无人机在大范围内稳定、精确地跟踪三维参考航路,基于制导与控制回路独立设计的思路,提出了一种无人机三维航路跟踪制导控制方法。在制导外环,引入沿参考航路飞行的虚拟无人机作为向导并利用反步法设计三维航路跟踪的非线性制导律;在控制内环,以非线性动态逆理论和奇异摄动理论为基础,设计由机动指令生成器、角度转换器、慢回路姿态控制器和快回路角速度控制器所组成的飞行控制模块,对制导外环给出的制导指令进行快速精确地跟踪。基于Lyapunov稳定性理论证明了无人机航路跟踪制导控制方法的稳定性。通过对比分析无人机6自由度模型下的三维航路跟踪仿真,说明所提出的制导控制方法能够使得无人机精确地跟踪参考航路,从而验证了该方法的有效性、合理性。
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关键词
飞行器控制、导航技术
无人机
航路跟踪
反步法
非线性动态逆
制导控制
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职称材料
题名
未来航空电子信息技术发展需求分析
被引量：
2
1
作者
康敏旸
王姝
徐国靖
机构
中国
航空
无线电
电子
研究所
航空电子综合技术重点实验室
沈阳飞机设计研究所
出处
《航空电子技术》
2021年第1期21-26,共6页
文摘
从多平台OODA的任务运行出发,分析了未来航空电子信息技术主要面向多平台信息的高效组织与管理,其发展趋势是充分利用人工智能技术,将战场数据转换为信息,将信息演进为知识,从而形成具有反馈机制的环路来引导多平台航空电子体系更快的获取信息。本文分别从多域多维信息的高效获取,多异构平台分布式信息处理,高效智能的信息组织,清晰准确的信息提炼四个方面阐述了未来航空电子各类信息技术的发展需求,以适应多平台航空电子信息的网络化以及海量信息的使用多样化。
关键词
信息技术
航空电子:多平台
Keywords
information technology
avionics
multi-platform
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
未知环境下异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建
被引量：
14
2
作者
刘重
高晓光
符小卫
牟之英
机构
西北工业大学
电子
信息学院
航空电子综合技术重点实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期2284-2297,共14页
基金
航空科学基金
航空电子系统综合技术重点实验室联合项目(20155553041)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(3102015ZY092)
文摘
为了提高多架异构无人机在未知环境下协同执行搜索打击任务时的效能,提出了一种未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法,研究了实时性较高且适应于未知环境下的任务分配机制。以最小化目标打击时间和最小化联盟规模为优化指标,以满足同时打击和资源需求为约束条件,建立了联盟组建模型;为了提高联盟组建的实时性,提出了一种分阶次优联盟快速组建算法(MSOCFA)。算法复杂度分析说明了该算法是一个多项式时间算法,并且通过与粒子群优化算法进行仿真对比,验证了该算法具有较低的计算复杂度,满足实时性要求。为了使得多架无人机能自主协同完成搜索打击任务,设计了基于有限状态机(FSM)的多无人机分布式自主协同控制策略。仿真验证了未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法的合理性和可行性。使用蒙特卡洛法验证了无人机数量和目标数量对联盟组建的影响,即无人机数量越多,目标数量越少,其平均任务完成时间越短。
关键词
控制科学与技术
多无人机
协同搜索打击
联盟组建
有限状态机
蒙特卡洛方法
Keywords
control science and technology
multi-unmanned aerial vehicle
cooperative search and prosecute
coalition formation
finite-state machine
Monte Carlo method
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于反步法和非线性动态逆的无人机三维航路跟踪制导控制
被引量：
11
3
作者
刘重
高晓光
符小卫
郤文清
机构
西北工业大学
电子
信息学院
航空电子综合技术重点实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期2030-2040,共11页
基金
航空科学基金
航空电子系统综合技术重点实验室基金联合项目(20125553030)
全国高校博士点基金项目(20116102110026)
文摘
为实现无人机在大范围内稳定、精确地跟踪三维参考航路,基于制导与控制回路独立设计的思路,提出了一种无人机三维航路跟踪制导控制方法。在制导外环,引入沿参考航路飞行的虚拟无人机作为向导并利用反步法设计三维航路跟踪的非线性制导律;在控制内环,以非线性动态逆理论和奇异摄动理论为基础,设计由机动指令生成器、角度转换器、慢回路姿态控制器和快回路角速度控制器所组成的飞行控制模块,对制导外环给出的制导指令进行快速精确地跟踪。基于Lyapunov稳定性理论证明了无人机航路跟踪制导控制方法的稳定性。通过对比分析无人机6自由度模型下的三维航路跟踪仿真,说明所提出的制导控制方法能够使得无人机精确地跟踪参考航路,从而验证了该方法的有效性、合理性。
关键词
飞行器控制、导航技术
无人机
航路跟踪
反步法
非线性动态逆
制导控制
Keywords
control and navigation technology of aerocraft
unmanned aerial vehicle
path tracking
back-stepping
nonlinear dynamic inversion
guidance and control
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
未来航空电子信息技术发展需求分析
康敏旸
王姝
徐国靖
《航空电子技术》
2021
2
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职称材料
2
未知环境下异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建
刘重
高晓光
符小卫
牟之英
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
14
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职称材料
3
基于反步法和非线性动态逆的无人机三维航路跟踪制导控制
刘重
高晓光
符小卫
郤文清
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
11
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职称材料
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