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基于STM32F4与FreeRTOS的无人机飞行控制系统
1
作者
周志广
许孟孟
+2 位作者
石梅林
李青原
王梵
《航空工程进展》
CSCD
2024年第4期93-99,共7页
飞行控制系统多以高性能CPU为处理器和Vxworks为设计内核,存在成本高、体积大、内核源码不公开等问题,因此设计一款低成本、高可靠性的小型无人机飞行控制系统。基于STM32F4芯片开发一套由微型控制器、各种传感器和执行机构构成的飞行...
飞行控制系统多以高性能CPU为处理器和Vxworks为设计内核,存在成本高、体积大、内核源码不公开等问题,因此设计一款低成本、高可靠性的小型无人机飞行控制系统。基于STM32F4芯片开发一套由微型控制器、各种传感器和执行机构构成的飞行控制硬件系统,实现对无人机的姿态和舵机位置的控制;引入源码公开的FreeRTOS嵌入式实时系统作为软件平台开发飞行控制软件,实现飞行控制、自主导航、飞行管理等功能;通过固定翼航模的飞行试验对该飞行控制系统进行验证。结果表明:该系统具有良好的稳定性、实时性,控制精度高。
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关键词
飞行控制系统
STM32F4
FREERTOS
余度设计
飞行试验
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职称材料
题名
基于STM32F4与FreeRTOS的无人机飞行控制系统
1
作者
周志广
许孟孟
石梅林
李青原
王梵
机构
航天时代飞鸿
技术
有限公司
航空工业西安航空计算技术研究所民机事业部
中国航天科工集团第二
研究
院
西安
爱生
技术
集团有限公司
陕西科技大学电子信息与人工智能学院
出处
《航空工程进展》
CSCD
2024年第4期93-99,共7页
基金
工信部民用飞机专项科研技术研究项目(MJ-2018-G-55)。
文摘
飞行控制系统多以高性能CPU为处理器和Vxworks为设计内核,存在成本高、体积大、内核源码不公开等问题,因此设计一款低成本、高可靠性的小型无人机飞行控制系统。基于STM32F4芯片开发一套由微型控制器、各种传感器和执行机构构成的飞行控制硬件系统,实现对无人机的姿态和舵机位置的控制;引入源码公开的FreeRTOS嵌入式实时系统作为软件平台开发飞行控制软件,实现飞行控制、自主导航、飞行管理等功能;通过固定翼航模的飞行试验对该飞行控制系统进行验证。结果表明:该系统具有良好的稳定性、实时性,控制精度高。
关键词
飞行控制系统
STM32F4
FREERTOS
余度设计
飞行试验
Keywords
flight control system
STM32F4
FreeRTOS
residual design
flight test
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于STM32F4与FreeRTOS的无人机飞行控制系统
周志广
许孟孟
石梅林
李青原
王梵
《航空工程进展》
CSCD
2024
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