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基于SOAR模型的武器目标分配系统设计与研究
被引量：
1
1
作者
丁凡
文鹏程
韩炜
《航空科学技术》
2020年第5期89-94,共6页
威胁评估是影响武器目标分配结果的重要因素,当前空战环境下,诸如速度、角度、高度、攻击距离等多种参数都会影响武器目标分配的结果,飞行员在考虑上述因素的同时,难以做出快速准确的决策。研究并提出一种基于SOAR智能认知模型构建的武...
威胁评估是影响武器目标分配结果的重要因素,当前空战环境下,诸如速度、角度、高度、攻击距离等多种参数都会影响武器目标分配的结果,飞行员在考虑上述因素的同时,难以做出快速准确的决策。研究并提出一种基于SOAR智能认知模型构建的武器目标分配系统,通过将知识库与武器目标分配算法相结合,能够快速准确地给出目标分配方案,帮助飞行员更好地进行决策。最后进行了仿真计算,结果表明该系统的输出符合期望结果,并具有较好的实时性。
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关键词
SOAR
认知架构
目标分配
威胁评估
专家系统
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职称材料
基于穿戴式触觉反馈的人-多无人系统班组协同运动控制研究
2
作者
曾洪
张竞天
+1 位作者
文鹏程
孙燈峰
《航空科学技术》
2025年第4期74-82,共9页
针对一类典型的有人/无人系统协同应用,即搭载物资的多无人系统跟随有人系统穿过复杂区域到达目的地,在人机异构班组鲁棒维持编队并高效通过的需求牵引下,亟待发展向人员直观、灵敏、丰富地反馈态势信息的手段。为此,本文设计了基于触...
针对一类典型的有人/无人系统协同应用,即搭载物资的多无人系统跟随有人系统穿过复杂区域到达目的地,在人机异构班组鲁棒维持编队并高效通过的需求牵引下,亟待发展向人员直观、灵敏、丰富地反馈态势信息的手段。为此,本文设计了基于触觉反馈的人机班组协同运动控制框架,研制了穿戴于双侧上臂的双模态触觉反馈装置,提出了分别通过振动和挤压触觉反馈向人员直观灵敏地提示路径导航和班组连通状态信息的方法。搭建了人-多无人系统班组协同运动控制仿真试验平台。试验结果表明,与视觉反馈相比,触觉反馈的态势信息使得班组任务完成时间平均缩短17.9%,班组连通度平均提升6%,验证了触觉反馈对人-多无人系统班组协同运动控制的有效性。
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关键词
触觉反馈
有人/无人系统协同
多无人系统
编队控制
路径规划
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职称材料
题名
基于SOAR模型的武器目标分配系统设计与研究
被引量：
1
1
作者
丁凡
文鹏程
韩炜
机构
航空工业西安航空计算技术研究所机载、弹载计算机航空科技重点实验室
出处
《航空科学技术》
2020年第5期89-94,共6页
基金
航空科学基金(2017ZC31008)。
文摘
威胁评估是影响武器目标分配结果的重要因素,当前空战环境下,诸如速度、角度、高度、攻击距离等多种参数都会影响武器目标分配的结果,飞行员在考虑上述因素的同时,难以做出快速准确的决策。研究并提出一种基于SOAR智能认知模型构建的武器目标分配系统,通过将知识库与武器目标分配算法相结合,能够快速准确地给出目标分配方案,帮助飞行员更好地进行决策。最后进行了仿真计算,结果表明该系统的输出符合期望结果,并具有较好的实时性。
关键词
SOAR
认知架构
目标分配
威胁评估
专家系统
Keywords
SOAR
cognitive architecture
target assignment
threat assessment
expert system
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于穿戴式触觉反馈的人-多无人系统班组协同运动控制研究
2
作者
曾洪
张竞天
文鹏程
孙燈峰
机构
东南大学
出处
《航空科学技术》
2025年第4期74-82,共9页
基金
国家自然科学基金(62173089)
航空科学基金(20171969007)
装备预研教育部联合基金(8091B042206)。
文摘
针对一类典型的有人/无人系统协同应用,即搭载物资的多无人系统跟随有人系统穿过复杂区域到达目的地,在人机异构班组鲁棒维持编队并高效通过的需求牵引下,亟待发展向人员直观、灵敏、丰富地反馈态势信息的手段。为此,本文设计了基于触觉反馈的人机班组协同运动控制框架,研制了穿戴于双侧上臂的双模态触觉反馈装置,提出了分别通过振动和挤压触觉反馈向人员直观灵敏地提示路径导航和班组连通状态信息的方法。搭建了人-多无人系统班组协同运动控制仿真试验平台。试验结果表明,与视觉反馈相比,触觉反馈的态势信息使得班组任务完成时间平均缩短17.9%,班组连通度平均提升6%,验证了触觉反馈对人-多无人系统班组协同运动控制的有效性。
关键词
触觉反馈
有人/无人系统协同
多无人系统
编队控制
路径规划
Keywords
tactile feedback
manned and unmanned systems coordination
multi-robot systems
formation control
path planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SOAR模型的武器目标分配系统设计与研究
丁凡
文鹏程
韩炜
《航空科学技术》
2020
1
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职称材料
2
基于穿戴式触觉反馈的人-多无人系统班组协同运动控制研究
曾洪
张竞天
文鹏程
孙燈峰
《航空科学技术》
2025
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职称材料
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