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微纳系统微区感应加热技术的研究进展
1
作者
吴德志
陈卓
+4 位作者
海振银
陈亮
叶坤
王凌云
赵立波
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期2-14,23,共14页
微区感应加热作为一种局部加热技术,兼具热响应快、非接触及加热特性可控等优势,在微机电系统、微流控芯片等微纳系统领域的应用潜力巨大。介绍了微区感应加热的基本原理,系统阐述了微区感应加热在封装、驱动及材料生长等方向的研究进展...
微区感应加热作为一种局部加热技术,兼具热响应快、非接触及加热特性可控等优势,在微机电系统、微流控芯片等微纳系统领域的应用潜力巨大。介绍了微区感应加热的基本原理,系统阐述了微区感应加热在封装、驱动及材料生长等方向的研究进展,分析了待解决的关键问题,总结并指出了发展方向。
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关键词
感应加热
局部加热
微系统
封装
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职称材料
考虑里程计截断误差的SINS/OD组合导航算法
被引量：
4
2
作者
周召发
赵芝谦
+1 位作者
张志利
曾进
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期336-344,共9页
针对车载惯导/里程计组合导航系统中,里程计测量脉冲输出只为整数,存在截断误差的问题,提出了3种考虑里程计截断误差补偿的SINS/OD组合导航算法。首先,在传统的速度匹配组合导航基础上,将里程计截断误差作为系统状态变量,建立了基于速...
针对车载惯导/里程计组合导航系统中,里程计测量脉冲输出只为整数,存在截断误差的问题,提出了3种考虑里程计截断误差补偿的SINS/OD组合导航算法。首先,在传统的速度匹配组合导航基础上,将里程计截断误差作为系统状态变量,建立了基于速度观测的考虑截断误差的卡尔曼滤波导航算法;其次,为了降低噪声,不改变系统状态量,将捷联惯导输出转化为脉冲输出与里程计脉冲输出做差作为量测值,建立了基于脉冲观测的卡尔曼滤波导航算法;最后,针对随机常值模型估计里程计截断误差的局限性,提出基于高斯回归模型的里程计截断误差预测和对观测值进行补偿的方法,以实现组合导航解算。140多公里的车载实验结果表明,基于脉冲观测和基于高斯回归模型的算法相比传统算法在定位精度上均提升了80%以上。
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关键词
车载组合导航
里程计
截断误差
高斯回归
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
微纳系统微区感应加热技术的研究进展
1
作者
吴德志
陈卓
海振银
陈亮
叶坤
王凌云
赵立波
机构
厦门大学机电工程系
航空工业自控所惯性技术航空科技重点实验室
西安交通大学机械工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期2-14,23,共14页
基金
国家自然科学基金(52075464,91648114)
航空科学基金(20180868002)。
文摘
微区感应加热作为一种局部加热技术,兼具热响应快、非接触及加热特性可控等优势,在微机电系统、微流控芯片等微纳系统领域的应用潜力巨大。介绍了微区感应加热的基本原理,系统阐述了微区感应加热在封装、驱动及材料生长等方向的研究进展,分析了待解决的关键问题,总结并指出了发展方向。
关键词
感应加热
局部加热
微系统
封装
Keywords
induction heating
localized heating
microsystem
packaging
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
考虑里程计截断误差的SINS/OD组合导航算法
被引量：
4
2
作者
周召发
赵芝谦
张志利
曾进
机构
火箭军工程大学导弹工程学院
航空工业自控所惯性技术航空科技重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期336-344,共9页
基金
航空科学基金资助(201808U8004)。
文摘
针对车载惯导/里程计组合导航系统中,里程计测量脉冲输出只为整数,存在截断误差的问题,提出了3种考虑里程计截断误差补偿的SINS/OD组合导航算法。首先,在传统的速度匹配组合导航基础上,将里程计截断误差作为系统状态变量,建立了基于速度观测的考虑截断误差的卡尔曼滤波导航算法;其次,为了降低噪声,不改变系统状态量,将捷联惯导输出转化为脉冲输出与里程计脉冲输出做差作为量测值,建立了基于脉冲观测的卡尔曼滤波导航算法;最后,针对随机常值模型估计里程计截断误差的局限性,提出基于高斯回归模型的里程计截断误差预测和对观测值进行补偿的方法,以实现组合导航解算。140多公里的车载实验结果表明,基于脉冲观测和基于高斯回归模型的算法相比传统算法在定位精度上均提升了80%以上。
关键词
车载组合导航
里程计
截断误差
高斯回归
卡尔曼滤波
Keywords
vehicle integrated navigation
odometer
truncation error
Gaussian regression
Kalman filtering
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
微纳系统微区感应加热技术的研究进展
吴德志
陈卓
海振银
陈亮
叶坤
王凌云
赵立波
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
在线阅读
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职称材料
2
考虑里程计截断误差的SINS/OD组合导航算法
周召发
赵芝谦
张志利
曾进
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
4
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职称材料
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参考文献
引证文献
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