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题名急滚过程自抗扰控制律设计
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作者
江飞鸿
刘贞报
张超
王博
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机构
西北工业大学民航学院
航空工业第一飞机设计研究院飞行控制系统设计研究所
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第12期2299-2304,共6页
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文摘
为抑制战斗机急滚过程中的惯性交感力矩和迎角、侧滑角运动耦合,减小滚转过程中各运动的变化范围,在传统比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制律设计的基础上,引入自抗扰控制律设计方法,将滚转过程中的惯性交感力矩和运动耦合视为扰动项,进行实时估计并动态补偿。仿真结果显示,飞行品质有效提升,迎角、侧滑角、过载等运动参量变化范围大幅缩小,机动包线大幅扩宽。该方法不改变传统控制律整体架构,具有良好的工程应用价值,对自抗扰控制技术在其他领域的应用具有借鉴意义。
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关键词
急滚
惯性交感
运动耦合
自抗扰控制
控制律设计
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Keywords
Rapid rolling maneuver
inertia coupling
motion coupling
ADRC
control law design
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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