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CNC锻床伺服系统三环PSO-PID整定控制机电耦合研究 被引量:4
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作者 王辉 王博 +1 位作者 李强 于小艳 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期96-99,104,共5页
数控(CNC)锻冲床进给伺服系统控制性能受到机电系统力、热、磨损的共同影响,在加工过程中会产生动态误差。为全面分析数控锻冲床进给伺服系统动态误差变化,设计了一种精度三环控制系统,建立了传动机电耦合模型,并开展仿真分析。从进给... 数控(CNC)锻冲床进给伺服系统控制性能受到机电系统力、热、磨损的共同影响,在加工过程中会产生动态误差。为全面分析数控锻冲床进给伺服系统动态误差变化,设计了一种精度三环控制系统,建立了传动机电耦合模型,并开展仿真分析。从进给伺服系统实际运行工况区间考虑,分析系统动态误差。研究结果表明:增大工况载荷后,形成了更大惯量比伺服系统,系统获得了更大的超调量,引起响应时间增加。进给伺服系统产生了5.5mm位置偏差,在惯量比4.15下获得了最优定位精度。相比较PID控制,采用PSO-PID方法处理时可以降低误差,获得了最明显的效果。该研究有助于提高数控锻冲床进给伺服系统位置控制精度,为后续的加工质量优化奠定一定的理论基础。 展开更多
关键词 进给伺服系统 三环控制 惯量比 定位精度
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基于多元线性回归的EA4T钢磨削表面残余应力预测
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作者 杨光 李峰 于国强 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期137-140,144,共5页
对工件磨削期间的表面残余应力进行测试获得实验数据,通过数理统计的方法测定了各个磨削参数下得到的表面残余应力差异性,利用线性回归模型实现残余应力的预测;最后对磨削过程中机械应力的改变状态开展了全面分析。研究结果表明:增大磨... 对工件磨削期间的表面残余应力进行测试获得实验数据,通过数理统计的方法测定了各个磨削参数下得到的表面残余应力差异性,利用线性回归模型实现残余应力的预测;最后对磨削过程中机械应力的改变状态开展了全面分析。研究结果表明:增大磨削深度后,初始为拉应力作用的表层残余应力转变为压应力的状态,应力大小也跟磨削深度表现为正相关的特点。随着砂轮速度的提高,表面发生了残余应力的持续降低。采用回归分析方法得到工件表面的残余应力数据,通过F检验法实施判断结果符合高度显著条件。机械应力和磨削表面应力变化趋势相近,当磨削深度或进给速度增大时都发生了作用力升高的现象。该研究对提高刚表面磨削机加工精度以及表面质量调控具有很好的价值。 展开更多
关键词 磨削加工 残余应力 测试 线性回归 预测分析
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