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基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
被引量:
13
1
作者
陈允全
李泷杲
+2 位作者
黄翔
李琦
林晶
《航空制造技术》
2019年第10期51-57,共7页
外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大...
外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。
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关键词
飞机装配
激光扫描
大尺寸测量
检测方法
机器人
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职称材料
深腔类航空钣金件成形工艺研究及应用
被引量:
4
2
作者
王媛
李志强
姚吉威
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第12期81-84,共4页
深腔类钣金件是飞机上主要腔类构件之一,外形与盒型件类似,结构简单,但加工困难,成形精度差,报废率高,通常采用拉深成形[1]。在拉深成型过程中,易发生起皱、拉裂等问题[2]。为改善该类零件的成形精度,并提高表面质量,进行深腔类钣金类...
深腔类钣金件是飞机上主要腔类构件之一,外形与盒型件类似,结构简单,但加工困难,成形精度差,报废率高,通常采用拉深成形[1]。在拉深成型过程中,易发生起皱、拉裂等问题[2]。为改善该类零件的成形精度,并提高表面质量,进行深腔类钣金类零件新工艺方法研究及应用。通过运用Danaform仿真软件分析该类零件充液成形的可行性,研究确定了相关工艺参数,并进行工艺试验验证。实现了深腔类钣金件充液成形工艺应用,提高了产品质量,降低了制造成本,缩短了生产周期。
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关键词
深腔类
钣金
充液成形
工艺研究
应用
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职称材料
用于吸波材料的铁磁性/碳材料复合物
被引量:
6
3
作者
谢迪
韦红余
+4 位作者
何敏
安锐
梁晋华
刘娜
张志平
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第A02期125-128,149,共5页
铁磁性材料具有良好的磁导特性、较大的磁损耗角正切以及多样的耗散电磁波能量形式,通常是雷达吸波剂的优先选择或重要组成部分;比重大、力学特性及耐候性差等不足大大限制了铁磁性材料作为吸波剂材料的应用。碳材料由于具有良好的介电...
铁磁性材料具有良好的磁导特性、较大的磁损耗角正切以及多样的耗散电磁波能量形式,通常是雷达吸波剂的优先选择或重要组成部分;比重大、力学特性及耐候性差等不足大大限制了铁磁性材料作为吸波剂材料的应用。碳材料由于具有良好的介电、简单的复合、特殊的微观结构、较低的比重及稳定的化学特性,通常也是吸波剂的常用选择;但低频吸收差、有效频带窄是碳类吸波材料的短板。铁磁性材料与碳类材料进行复合,制备铁磁性碳基复合物不仅可以同时获得优异的介电损耗与磁损耗性能,又可以兼顾材料的机械特性与耐环境特性,解决易团聚、易脱落、易老化等问题,还可以显著降低合成材料的比重,在吸波领域有着广阔的应用前景。在收集并总结了近年来国内外铁磁性碳基复合材料研究进展的基础上,从材料电磁损耗机理、合成工艺等方面梳理了铁氧体碳基复合材料、羰基铁碳基复合材料和铝硅铁碳基复合材料的吸波应用进展,指出"组合化、结构化、微细化、功能智能化"是未来吸波材料的发展方向。
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关键词
铁磁性材料
碳基材料
复合材料
吸波
损耗机理
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职称材料
高性能管材二辊皮尔格冷轧成形研究动态及存在问题
被引量:
10
4
作者
李恒
魏栋
+2 位作者
杨恒
李光俊
张铎
《航空制造技术》
2018年第21期16-24,共9页
如何实现高性能轻量化管材的成形成性一体化协同制备一直是航空航天等先进制造领域迫切需要解决的关键难题之一。相比拉拔和挤压等工艺,二辊皮尔格冷轧兼具3向压应力和局部渐进增量成形的加载特点,具有大变形、表面质量好及尺寸精度高...
如何实现高性能轻量化管材的成形成性一体化协同制备一直是航空航天等先进制造领域迫切需要解决的关键难题之一。相比拉拔和挤压等工艺,二辊皮尔格冷轧兼具3向压应力和局部渐进增量成形的加载特点,具有大变形、表面质量好及尺寸精度高等优势,是高性能难变形材料管材制备最有效的手段之一。然而,皮尔格冷轧是一个多行程、非稳态和多因素、非线性的复杂成形过程,工艺流程和模具参数设计不合理或波动极易导致产品精度和性能出现严重波动。在简述二辊皮尔格冷轧成形原理和特点的基础上,着重从宏观不均匀变形和细观织构演变两个方面综述了二辊皮尔格冷轧成形的研究动态。基于上述研究动态分析,总结提出了实现二辊皮尔格冷轧过程成形成性一体化协同控制尚待解决的科学问题和技术挑战。
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关键词
二辊皮尔格冷轧
高性能难变形管材
宏观不均匀变形
细观织构
协同控制
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职称材料
二维编织-树脂传递模塑成型双马来酰亚胺复合材料管的弯曲及轴向压缩性能研究
被引量:
3
5
作者
罗维
程勇
+2 位作者
包啸
郑龙
吴晓青
《化工新型材料》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期256-260,共5页
通过二维编织-树脂传递模塑(RTM)成型方法制备得到了复合材料管,并设计制造特殊夹具,参考GB/T 5350—2005及SY/T 7318.3—2017标准对复合材料管的弯曲及轴向压缩性能进行了研究,并参照实验结果与典型6061铝合金的力学性能进行了对比。...
通过二维编织-树脂传递模塑(RTM)成型方法制备得到了复合材料管,并设计制造特殊夹具,参考GB/T 5350—2005及SY/T 7318.3—2017标准对复合材料管的弯曲及轴向压缩性能进行了研究,并参照实验结果与典型6061铝合金的力学性能进行了对比。结果表明:复合材料管的轴向压缩破坏形式均表现为脆性剪切破坏模式,平均压缩强度为187.6MPa。复合材料管的弯曲破坏形式为脆性破坏,其平均弯曲强度为262.2MPa,弯曲模量为14.0GPa,与6061铝合金管性能相当,而密度仅为其58%,表现出较好的减重潜力。
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关键词
二维编织
树脂传递模塑成型
复合材料管
弯曲性能
轴向压缩性能
在线阅读
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职称材料
基于二维三轴编织的中空筒体复合材料制造技术研究
被引量:
1
6
作者
罗维
程勇
+2 位作者
杨永忠
郭强
彭珂
《复合材料科学与工程》
CAS
北大核心
2021年第10期56-60,共5页
编织复合材料因其预成型过程自动化程度高、织物整体性好、可近净成型、结构设计灵活等优势,结合树脂传递模塑(RTM)、真空辅助树脂浸渍(VARI)等液体成型工艺可实现异型管类复合材料结构的快速低成本制备,是未来低成本复合材料发展的一...
编织复合材料因其预成型过程自动化程度高、织物整体性好、可近净成型、结构设计灵活等优势,结合树脂传递模塑(RTM)、真空辅助树脂浸渍(VARI)等液体成型工艺可实现异型管类复合材料结构的快速低成本制备,是未来低成本复合材料发展的一个方向。本文对二维三轴编织复合材料的结构特点、国内外应用情况进行了介绍,并结合实际工程案例,阐述了典型二维三轴编织复合材料基本力学性能及典型复合材料变截面筒体的研制过程,验证了其工程应用的可行性。
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关键词
编织复合材料
树脂传递模塑
静态力学性能
冲击性能
流道设计
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职称材料
复合材料纵横加筋隔框RTM成型工艺
被引量:
5
7
作者
罗维
郭强
+2 位作者
赵文琛
彭珂
黄海超
《宇航材料工艺》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期44-48,共5页
航空次承力框结构因结构复杂、精度要求高,目前仍然大多使用铝合金材料通过数控机加方式进行制造。为探索该类框结构的复合材料整体化成型的可行性,本文针对含纵横加筋及局部翻边结构特征的机身次承力框结构,对一薄壁复合材料隔框的整体...
航空次承力框结构因结构复杂、精度要求高,目前仍然大多使用铝合金材料通过数控机加方式进行制造。为探索该类框结构的复合材料整体化成型的可行性,本文针对含纵横加筋及局部翻边结构特征的机身次承力框结构,对一薄壁复合材料隔框的整体化RTM成型工艺方法进行了研究。隔框结构的铺层变形仿真结果表明,采用全(0°/90°)铺层组合能够最大程度地减少结构的翘曲变形,且得到实际验证;流动仿真结果表明,较点注胶及线注胶方案,采用面注胶方式能够显著减少充填时间及充填压力;将优化的方案结合铺层自动下料、填充材料拉挤成型等自动化工艺相结合,成功制备了无损检测内部质量合格、取样力学性能与传统热压罐成型工艺相近的复合材料整体隔框。
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关键词
复合材料
框结构
RTM
成型工艺
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职称材料
题名
基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
被引量:
13
1
作者
陈允全
李泷杲
黄翔
李琦
林晶
机构
航空工业
成都
飞机
工业
(
集团
)
有限公司
南京
航空
航天大学机电学院
出处
《航空制造技术》
2019年第10期51-57,共7页
文摘
外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。
关键词
飞机装配
激光扫描
大尺寸测量
检测方法
机器人
Keywords
Aircraft assembly
Laser scanning
Large size measurement
Detection method
Robot
分类号
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
深腔类航空钣金件成形工艺研究及应用
被引量:
4
2
作者
王媛
李志强
姚吉威
机构
航空工业
成都
飞机
工业
(
集团
)
有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第12期81-84,共4页
文摘
深腔类钣金件是飞机上主要腔类构件之一,外形与盒型件类似,结构简单,但加工困难,成形精度差,报废率高,通常采用拉深成形[1]。在拉深成型过程中,易发生起皱、拉裂等问题[2]。为改善该类零件的成形精度,并提高表面质量,进行深腔类钣金类零件新工艺方法研究及应用。通过运用Danaform仿真软件分析该类零件充液成形的可行性,研究确定了相关工艺参数,并进行工艺试验验证。实现了深腔类钣金件充液成形工艺应用,提高了产品质量,降低了制造成本,缩短了生产周期。
关键词
深腔类
钣金
充液成形
工艺研究
应用
Keywords
deep cavity
sheet metal
liquid molding
process research
apply
分类号
TL242.3 [核科学技术—核燃料循环与材料]
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职称材料
题名
用于吸波材料的铁磁性/碳材料复合物
被引量:
6
3
作者
谢迪
韦红余
何敏
安锐
梁晋华
刘娜
张志平
机构
航空工业
成都
飞机
工业
(
集团
)
有限公司
南京
航空
航天大学机电学院
出处
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第A02期125-128,149,共5页
基金
南京航空航天大学青年科技创新基金(NS2015055)
文摘
铁磁性材料具有良好的磁导特性、较大的磁损耗角正切以及多样的耗散电磁波能量形式,通常是雷达吸波剂的优先选择或重要组成部分;比重大、力学特性及耐候性差等不足大大限制了铁磁性材料作为吸波剂材料的应用。碳材料由于具有良好的介电、简单的复合、特殊的微观结构、较低的比重及稳定的化学特性,通常也是吸波剂的常用选择;但低频吸收差、有效频带窄是碳类吸波材料的短板。铁磁性材料与碳类材料进行复合,制备铁磁性碳基复合物不仅可以同时获得优异的介电损耗与磁损耗性能,又可以兼顾材料的机械特性与耐环境特性,解决易团聚、易脱落、易老化等问题,还可以显著降低合成材料的比重,在吸波领域有着广阔的应用前景。在收集并总结了近年来国内外铁磁性碳基复合材料研究进展的基础上,从材料电磁损耗机理、合成工艺等方面梳理了铁氧体碳基复合材料、羰基铁碳基复合材料和铝硅铁碳基复合材料的吸波应用进展,指出"组合化、结构化、微细化、功能智能化"是未来吸波材料的发展方向。
关键词
铁磁性材料
碳基材料
复合材料
吸波
损耗机理
Keywords
ferromagnetic materials
carbon-based material
composite
EM wave absorption
loss mechanism
分类号
TQ584.1 [化学工程—精细化工]
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职称材料
题名
高性能管材二辊皮尔格冷轧成形研究动态及存在问题
被引量:
10
4
作者
李恒
魏栋
杨恒
李光俊
张铎
机构
西北
工业
大学凝固技术国家重点实验室
西北
工业
大学材料学院材料成型及控制系
航空工业
成都
飞机
工业
(
集团
)
有限公司
出处
《航空制造技术》
2018年第21期16-24,共9页
基金
国家自然科学基金(51522509
51775441)
文摘
如何实现高性能轻量化管材的成形成性一体化协同制备一直是航空航天等先进制造领域迫切需要解决的关键难题之一。相比拉拔和挤压等工艺,二辊皮尔格冷轧兼具3向压应力和局部渐进增量成形的加载特点,具有大变形、表面质量好及尺寸精度高等优势,是高性能难变形材料管材制备最有效的手段之一。然而,皮尔格冷轧是一个多行程、非稳态和多因素、非线性的复杂成形过程,工艺流程和模具参数设计不合理或波动极易导致产品精度和性能出现严重波动。在简述二辊皮尔格冷轧成形原理和特点的基础上,着重从宏观不均匀变形和细观织构演变两个方面综述了二辊皮尔格冷轧成形的研究动态。基于上述研究动态分析,总结提出了实现二辊皮尔格冷轧过程成形成性一体化协同控制尚待解决的科学问题和技术挑战。
关键词
二辊皮尔格冷轧
高性能难变形管材
宏观不均匀变形
细观织构
协同控制
Keywords
Two-roller cold pilger rolling
High-performance and hard-to-deform tube
Macro inhomogeneous deformation
Micro texture
Synchronous coordinating
分类号
TG335.7 [金属学及工艺—金属压力加工]
V261 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
二维编织-树脂传递模塑成型双马来酰亚胺复合材料管的弯曲及轴向压缩性能研究
被引量:
3
5
作者
罗维
程勇
包啸
郑龙
吴晓青
机构
航空工业
成都
飞机
工业
(
集团
)
有限公司
天津
工业
大学纺织学院
出处
《化工新型材料》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期256-260,共5页
基金
四川省科技计划(2019YFG0381)。
文摘
通过二维编织-树脂传递模塑(RTM)成型方法制备得到了复合材料管,并设计制造特殊夹具,参考GB/T 5350—2005及SY/T 7318.3—2017标准对复合材料管的弯曲及轴向压缩性能进行了研究,并参照实验结果与典型6061铝合金的力学性能进行了对比。结果表明:复合材料管的轴向压缩破坏形式均表现为脆性剪切破坏模式,平均压缩强度为187.6MPa。复合材料管的弯曲破坏形式为脆性破坏,其平均弯曲强度为262.2MPa,弯曲模量为14.0GPa,与6061铝合金管性能相当,而密度仅为其58%,表现出较好的减重潜力。
关键词
二维编织
树脂传递模塑成型
复合材料管
弯曲性能
轴向压缩性能
Keywords
2D braiding
RTM
composite tube
bending property
axial compression property
分类号
TQ323.7 [化学工程—合成树脂塑料工业]
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职称材料
题名
基于二维三轴编织的中空筒体复合材料制造技术研究
被引量:
1
6
作者
罗维
程勇
杨永忠
郭强
彭珂
机构
航空工业
成都
飞机
工业
(
集团
)
有限公司
出处
《复合材料科学与工程》
CAS
北大核心
2021年第10期56-60,共5页
基金
国家博士后面上基金项目(2019M663905XB)
四川省科技计划(2019YFG0381)。
文摘
编织复合材料因其预成型过程自动化程度高、织物整体性好、可近净成型、结构设计灵活等优势,结合树脂传递模塑(RTM)、真空辅助树脂浸渍(VARI)等液体成型工艺可实现异型管类复合材料结构的快速低成本制备,是未来低成本复合材料发展的一个方向。本文对二维三轴编织复合材料的结构特点、国内外应用情况进行了介绍,并结合实际工程案例,阐述了典型二维三轴编织复合材料基本力学性能及典型复合材料变截面筒体的研制过程,验证了其工程应用的可行性。
关键词
编织复合材料
树脂传递模塑
静态力学性能
冲击性能
流道设计
Keywords
braided composite
resin transfer molding
static mechanical properties
impact properties
runner design
分类号
TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
复合材料纵横加筋隔框RTM成型工艺
被引量:
5
7
作者
罗维
郭强
赵文琛
彭珂
黄海超
机构
航空工业
成都
飞机
工业
(
集团
)
有限公司
出处
《宇航材料工艺》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期44-48,共5页
基金
四川省科技计划(2019YFG0381)。
文摘
航空次承力框结构因结构复杂、精度要求高,目前仍然大多使用铝合金材料通过数控机加方式进行制造。为探索该类框结构的复合材料整体化成型的可行性,本文针对含纵横加筋及局部翻边结构特征的机身次承力框结构,对一薄壁复合材料隔框的整体化RTM成型工艺方法进行了研究。隔框结构的铺层变形仿真结果表明,采用全(0°/90°)铺层组合能够最大程度地减少结构的翘曲变形,且得到实际验证;流动仿真结果表明,较点注胶及线注胶方案,采用面注胶方式能够显著减少充填时间及充填压力;将优化的方案结合铺层自动下料、填充材料拉挤成型等自动化工艺相结合,成功制备了无损检测内部质量合格、取样力学性能与传统热压罐成型工艺相近的复合材料整体隔框。
关键词
复合材料
框结构
RTM
成型工艺
Keywords
Composite material
Frame structure
Resin transfer molding
Molding process
分类号
TQ323.7 [化学工程—合成树脂塑料工业]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
陈允全
李泷杲
黄翔
李琦
林晶
《航空制造技术》
2019
13
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职称材料
2
深腔类航空钣金件成形工艺研究及应用
王媛
李志强
姚吉威
《制造技术与机床》
北大核心
2021
4
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职称材料
3
用于吸波材料的铁磁性/碳材料复合物
谢迪
韦红余
何敏
安锐
梁晋华
刘娜
张志平
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
6
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职称材料
4
高性能管材二辊皮尔格冷轧成形研究动态及存在问题
李恒
魏栋
杨恒
李光俊
张铎
《航空制造技术》
2018
10
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职称材料
5
二维编织-树脂传递模塑成型双马来酰亚胺复合材料管的弯曲及轴向压缩性能研究
罗维
程勇
包啸
郑龙
吴晓青
《化工新型材料》
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于二维三轴编织的中空筒体复合材料制造技术研究
罗维
程勇
杨永忠
郭强
彭珂
《复合材料科学与工程》
CAS
北大核心
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
复合材料纵横加筋隔框RTM成型工艺
罗维
郭强
赵文琛
彭珂
黄海超
《宇航材料工艺》
CAS
CSCD
北大核心
2021
5
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职称材料
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