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制导武器效能评估试验设计方法综述与应用探讨 被引量:4
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作者 王炜强 贾晓洪 +2 位作者 杨东升 韩宇萌 付奎生 《航空兵器》 2015年第6期46-48,54,共4页
复杂对抗环境下的武器效能评估试验面临完备性和成本矛盾的日益突出,运用试验设计方法科学合理规划评估试验成为解决问题的必然选择。本文在回顾试验设计方法发展历程的基础上,对正交试验法、均匀试验法、拉丁超立方试验法等主要评估方... 复杂对抗环境下的武器效能评估试验面临完备性和成本矛盾的日益突出,运用试验设计方法科学合理规划评估试验成为解决问题的必然选择。本文在回顾试验设计方法发展历程的基础上,对正交试验法、均匀试验法、拉丁超立方试验法等主要评估方法进行分析对比,并对其在制导武器效能评估中的应用现状进行综述,最后以红外空空导弹抗干扰效能评估为例进行应用探讨,为后续研究提供参考。 展开更多
关键词 试验设计 武器效能 评估 综述 抗干扰
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基于光学塑料的激光制导武器光学系统研究
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作者 李福巍 王鹏辉 +1 位作者 张运强 潘国庆 《红外技术》 CSCD 北大核心 2023年第4期352-356,共5页
随着光学塑料成型技术的不断发展,光学塑料透镜在各类光学系统中得到了广泛的应用。光学塑料具有便于大批量生产,设计灵活性高,重量轻和耐冲击等特点。本文进一步研究了光学塑料的特性,并结合激光制导武器光学系统的特点,分析光学塑料... 随着光学塑料成型技术的不断发展,光学塑料透镜在各类光学系统中得到了广泛的应用。光学塑料具有便于大批量生产,设计灵活性高,重量轻和耐冲击等特点。本文进一步研究了光学塑料的特性,并结合激光制导武器光学系统的特点,分析光学塑料应用的可行性。在以上分析的基础上针对特定的光学系统参数,完成基于非球面光学塑料的光学系统设计,并对系统的光斑成像质量进行了分析,满足系统的使用要求。最后,针对光学塑料对温度变化比较敏感的问题,利用LightTools软件完成对激光制导武器探测系统的建模,分析不同温度环境下系统输出的和差比幅值偏差和角度的偏差,进一步验证光学塑料为系统带来的影响,确定其在光学系统中的适用性。 展开更多
关键词 光学塑料 非球面透镜 激光制导武器 光学系统
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双导弹拦截角度协同的微分对策制导律 被引量:23
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作者 花文华 张拥军 +1 位作者 张金鹏 孟庆龄 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期838-844,共7页
为提高命中高价值目标的概率,基于线性二次型微分对策理论,对两枚导弹协同拦截单个目标的制导律进行了研究。单枚导弹在最小化自身脱靶量的同时,与另一枚导弹实现拦截角度上的协同,从而构成特定的拦截态势,以提高拦截机动目标的性能和... 为提高命中高价值目标的概率,基于线性二次型微分对策理论,对两枚导弹协同拦截单个目标的制导律进行了研究。单枚导弹在最小化自身脱靶量的同时,与另一枚导弹实现拦截角度上的协同,从而构成特定的拦截态势,以提高拦截机动目标的性能和末制导尾端对目标的可观测性。所推导的微分对策制导律考虑到了对策三方的控制系统动态,且具有解析解,形式上为零控脱靶量和零控协同拦截角误差的线性组合。基于推导结果完成了微分对策制导律的制导增益和对策空间分析,给出了鞍点解的存在条件,并进行了分析。非线性系统仿真结果表明由于导弹间存在显式的协同关系,拦截目标所需的加速度较低,且在设定的协同拦截角度收敛后,加速度会进一步减小。 展开更多
关键词 末制导律 微分对策 协同制导 目标拦截
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多导弹攻击时间协同的滑模制导律 被引量:21
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作者 花文华 张拥军 +1 位作者 张金鹏 孔石 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期98-102,共5页
针对多导弹攻击时间协同的高价值或大型目标攻击问题,基于滑模控制方法,提出了一种非奇异的滑模制导律,并设计了一种适用于机动目标的导弹剩余飞行时间估计方法。通过对滑模制导律切换控制部分的合理设计,保证了系统的Lyapunov稳定性,... 针对多导弹攻击时间协同的高价值或大型目标攻击问题,基于滑模控制方法,提出了一种非奇异的滑模制导律,并设计了一种适用于机动目标的导弹剩余飞行时间估计方法。通过对滑模制导律切换控制部分的合理设计,保证了系统的Lyapunov稳定性,且避免了滑模面的收敛和保持受到弹道收敛的影响总是可达的。适用于机动目标的剩余飞行时间估计方法采用虚拟目标的设计思路,将目标加速度和速度对弹目相对运动关系的影响投影到弹目视线方向上,从而实现目标的虚拟静止。针对目标固定、非机动和机动三种情况,进行了多枚导弹飞行时间协同攻击的数字仿真。仿真结果表明所估计的剩余飞行时间可以快速收敛到真值,且误差趋近于零。所设计的多导弹攻击时间协同滑模制导律在完成目标攻击的同时,实现了导弹间在攻击时间上的协同。 展开更多
关键词 制导律 滑模控制 协同制导 多导弹协同
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空空导弹双色红外成像制导关键技术分析 被引量:16
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作者 李丽娟 白晓东 刘珂 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1036-1039,共4页
新型干扰技术的发展使单波段红外成像武器系统面临巨大的挑战,双色红外成像制导技术可增强导弹的抗干扰能力,是红外导弹发展的方向之一。首先分析了国外空空导弹双色红外成像制导技术发展的现状,之后对空空导弹双色红外成像导引头的关... 新型干扰技术的发展使单波段红外成像武器系统面临巨大的挑战,双色红外成像制导技术可增强导弹的抗干扰能力,是红外导弹发展的方向之一。首先分析了国外空空导弹双色红外成像制导技术发展的现状,之后对空空导弹双色红外成像导引头的关键技术进行了分析,针对实现双色成像的方式和双色信息利用等问题,着重分析了双色波段选择、双色探测器和成像预处理、双色共口径光学系统及双色图像抗干扰等技术的实现途径,最后提出了深化研究的措施和建议。 展开更多
关键词 双色红外成像 抗干扰 双色探测器 空空导弹
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有界双重控制导弹微分对策制导律 被引量:4
6
作者 花文华 孟庆龄 +1 位作者 张金鹏 张拥军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1851-1856,共6页
针对有界控制导弹采用鸭舵或尾舵单一控制形式存在的劣势,基于双边优化微分对策理论,推导了一种有界双重控制导弹微分对策制导律。该制导律不仅将鸭舵与尾舵两组舵面的控制有效融合在一起,而且实现了有界控制命令最优的分配设计。分析... 针对有界控制导弹采用鸭舵或尾舵单一控制形式存在的劣势,基于双边优化微分对策理论,推导了一种有界双重控制导弹微分对策制导律。该制导律不仅将鸭舵与尾舵两组舵面的控制有效融合在一起,而且实现了有界控制命令最优的分配设计。分析了该微分对策制导律的对策空间,并从弹目机动性能比和控制系统时间常数比之间的关系,给出了鞍点解的存在条件。考虑非完全信息情形,完成了目标加速度滤波器和拦截性能衡量指标的设计。采用Monte Carlo法进行了制导性能的仿真验证,结果表明:所设计的有界双重控制导弹制导律与采用单一的鸭舵控制或尾舵控制的导弹相比不仅机动性要求较低,且具有较高的命中概率。 展开更多
关键词 末制导律 微分对策 双重控制 鸭舵控制 目标拦截
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红外成像制导技术在反隐身空空导弹上的应用展望 被引量:6
7
作者 刘珂 王炜强 李丽娟 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第2期60-65,共6页
现代隐身飞机对雷达型空空导弹构成巨大挑战,而红外成像制导技术在体制上具有良好的反隐身能力。本文介绍了国内外空空导弹红外成像制导技术研究发展现状,分析了红外成像导引头技术在未来反隐身超视距空空导弹上的应用前景,提出了一种... 现代隐身飞机对雷达型空空导弹构成巨大挑战,而红外成像制导技术在体制上具有良好的反隐身能力。本文介绍了国内外空空导弹红外成像制导技术研究发展现状,分析了红外成像导引头技术在未来反隐身超视距空空导弹上的应用前景,提出了一种反隐身红外成像导引头的技术方案。该导引头采用了中/长波双色成像探测技术,能够满足发射后截获条件下探测隐身目标和抗红外诱饵干扰的要求。分析研究表明红外双色成像导引头技术对于提高国内超视距空空导弹的反隐身性能具有重大意义。 展开更多
关键词 红外成像制导 中/长波双色成像 反隐身 超视距 空空导弹 红外导引头
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多任务空地武器多目标协同优化任务规划算法研究 被引量:5
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作者 陈宇 张公平 +4 位作者 宋韬 温欣玲 马正祥 刘兆瑜 秦玉鑫 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第2期62-68,共7页
在复杂的战场作战环境中可能存在多个动态威胁,如何快速规划出最优航路是攻击任务顺利执行的关键。本文提出一种在文化算法框架下稀疏A*算法与遗传算法(Genetic Algorithm,GA)相结合的动态航路规划算法,用于多任务空地武器多目标协同任... 在复杂的战场作战环境中可能存在多个动态威胁,如何快速规划出最优航路是攻击任务顺利执行的关键。本文提出一种在文化算法框架下稀疏A*算法与遗传算法(Genetic Algorithm,GA)相结合的动态航路规划算法,用于多任务空地武器多目标协同任务优化中。算法基于文化算法思想框架,首先利用稀疏A*算法快速获取初始航路及航路点信息,并将获取到的信息作为知识送入信仰空间存储,指导遗传算法对种群空间个体在有效范围内优选可行航路点,从而实现最优化目标任务分配及航路获取。仿真结果表明,算法能够有效避开威胁,减少遗传算法规划整体航路的飞行距离,完成多任务空地武器多目标协同任务规划。 展开更多
关键词 空地武器 协同优化 任务分配 遗传算法 稀疏A*算法
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导弹武器的智能分级及特征 被引量:8
9
作者 樊会涛 张同贺 张良 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第4期1-5,共5页
本文对导弹武器智能分级及特征展开了探讨,对智能导弹的概念和内涵进行了定义。基于算法设计原理和导弹武器的研制特点,将导弹的智能水平分为初、中、高、超四个等级,并阐述了每个等级的内在含义。本文重点论述了导弹武器的智能特征,描... 本文对导弹武器智能分级及特征展开了探讨,对智能导弹的概念和内涵进行了定义。基于算法设计原理和导弹武器的研制特点,将导弹的智能水平分为初、中、高、超四个等级,并阐述了每个等级的内在含义。本文重点论述了导弹武器的智能特征,描述了四个等级智能导弹的能力表现,探讨了智能导弹研制的关键技术,并基于技术现状介绍了当前阶段各项关键技术的研究重点。 展开更多
关键词 智能 导弹 智能分级 智能特征 武器
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基于红外成像制导的末端瞄准点选择技术 被引量:5
10
作者 李萍 方喜波 黄志理 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1131-1136,共6页
针对美国网络中心机载防御单元(NCADE)的技术特点,提出了一种基于稀疏像素矢量化的红外成像制导末端瞄准点自适应选择算法。从分析助推段/上升段弹道导弹的结构和红外特征入手,将基于灰度直方图的全局迭代阈值法做以推广,提出了基于变... 针对美国网络中心机载防御单元(NCADE)的技术特点,提出了一种基于稀疏像素矢量化的红外成像制导末端瞄准点自适应选择算法。从分析助推段/上升段弹道导弹的结构和红外特征入手,将基于灰度直方图的全局迭代阈值法做以推广,提出了基于变换区域的全局迭代双阈值分割,有效地分离了尾焰和蒙皮部分;稀疏像素法的应用可完成对尾焰的快速矢量化,并能根据尾焰和蒙皮成像面积的差异,自动地采取基于蒙皮或基于稀疏像素法的两种途径进行瞄准点选择;单帧初步选择的瞄准点经过方向、距离的多帧判别一致后,最终确定瞄准点。仿真实验证明,文中算法无需人工参与,且中轴线的确定无需遍历所有的目标像素,实现了全过程快速、自适应的瞄准点选择。 展开更多
关键词 弹道导弹 网络中心机载防御单元 稀疏像素矢量化 瞄准点选择
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带有攻击角约束的大机动目标协同攻击制导律 被引量:10
11
作者 郭正玉 王超磊 +2 位作者 钱航 韩治国 张婧娴 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1257-1265,共9页
针对三维空间内多枚空空导弹协同攻击高速大机动目标末制导问题,提出了一种分布式有限时间协同制导律设计方法。视线方向加速度根据有限时间一致性理论设计了基于积分滑模面的自适应制导律,保证了在末制导过程所有导弹能够同时达到目标... 针对三维空间内多枚空空导弹协同攻击高速大机动目标末制导问题,提出了一种分布式有限时间协同制导律设计方法。视线方向加速度根据有限时间一致性理论设计了基于积分滑模面的自适应制导律,保证了在末制导过程所有导弹能够同时达到目标;视线纵向和视线侧向的加速度均采用基于快速终端滑模面的制导律,同时对末端攻击角进行约束,使得末端攻击角能够在有限时间达到期望值。仿真算例验证了所提出的制导律能够实现对机动目标的协同攻击。 展开更多
关键词 三维空间 协同制导 机动目标 攻击角约束
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有界控制导弹攻击防御性飞机的制导律 被引量:2
12
作者 花文华 孟庆龄 +1 位作者 张金鹏 张拥军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期103-107,共5页
为提高攻击导弹同时面对目标飞机及其防御导弹情况下的命中概率,基于微分对策理论,对攻击导弹的制导律进行了设计。应对独立控制的多对象博弈问题,微分对策理论具有天然的优势,且相比于最优制导律,微分对策制导律对于目标机动估计误差... 为提高攻击导弹同时面对目标飞机及其防御导弹情况下的命中概率,基于微分对策理论,对攻击导弹的制导律进行了设计。应对独立控制的多对象博弈问题,微分对策理论具有天然的优势,且相比于最优制导律,微分对策制导律对于目标机动估计误差和机动策略具有更强的鲁棒性。所推导的微分对策制导律进一步考虑了攻击导弹的控制有界性,且适用于攻击导弹、目标飞机和防御导弹具有高阶线性控制系统动态的情形。为验证制导律性能,进行了非线性系统仿真,结果表明该制导律在成功归避防御导弹的同时可实现趋于零脱靶量的目标拦截。攻击导弹为实现规避和攻击的双重任务,仅需要保持相比于防御导弹两倍左右的机动优势。 展开更多
关键词 制导律 微分对策制导 有界控制导弹 目标拦截
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一种多弹协同制导策略 被引量:3
13
作者 花文涛 刘沛文 +1 位作者 贾晓洪 梁晓庚 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期180-183,228,共5页
在角度约束最优导引律分析的基础上,设计了一种多弹协同制导律,将其应用到对空运动目标攻击过程中,分析了导弹剩余飞行时间估计方法和领弹与从弹选择策略,通过仿真,验证了对运动目标协同攻击的可行性。
关键词 协同制导 剩余飞行时间 运动目标 角度时间约束 最优控制
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基于快速非奇异终端滑模的多弹协同制导律设计 被引量:9
14
作者 郭正玉 韩治国 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第3期62-66,共5页
针对空空导弹协同攻击高速大机动目标问题,提出了一种带有期望攻击角约束的多弹协同制导律。首先,在纵向平面内建立弹-目几何关系,建立含有攻击角约束的导弹视线方向和视线法向方向的多弹协同制导模型;其次,针对视线方向制导模型,基于... 针对空空导弹协同攻击高速大机动目标问题,提出了一种带有期望攻击角约束的多弹协同制导律。首先,在纵向平面内建立弹-目几何关系,建立含有攻击角约束的导弹视线方向和视线法向方向的多弹协同制导模型;其次,针对视线方向制导模型,基于代数图论和有限时间一致性理论设计了视线方向上的协同制导律,保证3枚导弹能够实现对目标的协同攻击,并利用现有观测器对目标的机动能力进行估计;再次,基于快速非奇异终端滑模控制理论设计了视线法向方向上的制导律,保证3枚导弹均能够精确命中目标,同时保证弹-目的视线角收敛到期望的终端视线角,视线角速率收敛到0;最后,仿真验证了所设计制导律的有效性。 展开更多
关键词 协同制导 攻击角约束 快速非奇异终端滑模 有限时间
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导弹制导控制系统快速原型设计技术 被引量:7
15
作者 马慧敏 章惠君 《电光与控制》 北大核心 2012年第5期78-81,共4页
快速原型设计技术自诞生以来在产品工程设计领域得到广泛的应用和发展。针对导弹制导控制系统研制需求,在工程研制过程中引入快速原型的设计概念,提出基于RT_LAB实时仿真器和基于制导控制系统集成设计平台(IDS)的两种快速原型设计实现... 快速原型设计技术自诞生以来在产品工程设计领域得到广泛的应用和发展。针对导弹制导控制系统研制需求,在工程研制过程中引入快速原型的设计概念,提出基于RT_LAB实时仿真器和基于制导控制系统集成设计平台(IDS)的两种快速原型设计实现技术方案。在导弹制导控制系统实际工程研制中,可综合利用所论述的两种技术方案,以达到设计可靠的制导控制系统、适应控制对象的多样化需求、缩短项目开发周期、降低产品开发费用等目的。 展开更多
关键词 导弹 制导控制系统 快速原型设计
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有界控制导弹随机最优制导律 被引量:2
16
作者 花文华 孟庆龄 张金鹏 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期7-11,17,共6页
为削弱加速度界和系统噪声对拦截导弹性能的影响,基于随机控制理论,设计了一种考虑有界控制的随机最优制导律(stochastic optimal guidance law,SOGL)。通过系统降阶与性能指标变换和随机输入描述函数近似,将拦截导弹的控制有界和状态... 为削弱加速度界和系统噪声对拦截导弹性能的影响,基于随机控制理论,设计了一种考虑有界控制的随机最优制导律(stochastic optimal guidance law,SOGL)。通过系统降阶与性能指标变换和随机输入描述函数近似,将拦截导弹的控制有界和状态估计误差考虑到了该制导律的设计当中。同时,为削弱目标加速度估计延迟的影响,提出了一种SOGL的补偿形式,并基于Monte Carlo方法进行了仿真验证。结果表明,SOGL相比于传统的最优制导律性能得到了明显改善,而其补偿形式削弱了滤波器估计延迟的影响,更适用于目标机动存在切变的情形。 展开更多
关键词 制导律 随机控制 有界控制 目标拦截
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纯方位量测下增强可观测性的微分对策制导律 被引量:4
17
作者 花文华 张金鹏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期122-129,共8页
为改善导弹受到干扰或加装被动捷联导引头仅能够完成视线角度或纯方位量测情况下的导弹制导信息估计性能,提出了一种适用于纯方位量测的微分对策制导律。首先,通过对范数型微分对策制导律对策空间的分析,明确了捕获区的制导特性可以用... 为改善导弹受到干扰或加装被动捷联导引头仅能够完成视线角度或纯方位量测情况下的导弹制导信息估计性能,提出了一种适用于纯方位量测的微分对策制导律。首先,通过对范数型微分对策制导律对策空间的分析,明确了捕获区的制导特性可以用于改进纯方位测量情况下的可观测性的设计思路。其次,在完成纯方位估计器设计的基础上,利用估计均方误差反映估计器可观测性的特性,建立了导弹控制量和可观测性之间的关系。然后在微分对策空间的捕获区域内,进行制导控制指令的选取,保证脱靶量的同时,提升估计器的可观测性能。最后给出了所提出的增强可观测性的制导律的执行流程,并考虑控制系统延迟和外部其他不确定性因素的影响,以及脱靶量控制优先的原则,对零控脱靶量参数和剩余飞行时间参数进行了设计。制导律的设计方法超出了确定性等价原理的框架,实现了滤波和制导律的集成设计。非线性仿真对比表明,采用所提出的制导律,可以获得较好的目标信息估计性能,且具有较高的单发命中概率。 展开更多
关键词 制导律 微分对策 纯方位量测 可观测性增强 滤波和制导集成
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空空导弹武器系统体系贡献率评估 被引量:5
18
作者 王龙 李斌 仇振安 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第1期20-25,共6页
体系对抗是现代战争的主要特点,在作战体系中评估空空导弹武器系统贡献率,对武器装备论证发展具有重要的意义。本文研究了空空导弹武器系统对防空作战体系贡献度,针对空空导弹武器系统在空战中使命任务,建立了空空导弹武器系统体系贡献... 体系对抗是现代战争的主要特点,在作战体系中评估空空导弹武器系统贡献率,对武器装备论证发展具有重要的意义。本文研究了空空导弹武器系统对防空作战体系贡献度,针对空空导弹武器系统在空战中使命任务,建立了空空导弹武器系统体系贡献率评估指标体系,从作战效能角度对空空导弹武器系统体系贡献率进行评估,并针对具体作战想定给出了计算实例。评估结果为空空导弹武器系统论证提供了理论支撑。 展开更多
关键词 空空导弹 武器系统 体系贡献率 指标体系 评估
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空空导弹越肩发射制导律研究 被引量:6
19
作者 张鹏 张金鹏 《航空兵器》 2014年第3期8-11,共4页
越肩发射作为一种新型的攻击方式,可以极大地提高导弹的作战能力,而设计一种能够让导弹实现越肩发射的制导律是导弹制导控制系统的关键。针对空空导弹越肩发射的特点,通过数学建模与仿真,研究了基于直接力/气动力复合控制的越肩发射制... 越肩发射作为一种新型的攻击方式,可以极大地提高导弹的作战能力,而设计一种能够让导弹实现越肩发射的制导律是导弹制导控制系统的关键。针对空空导弹越肩发射的特点,通过数学建模与仿真,研究了基于直接力/气动力复合控制的越肩发射制导律设计,并进行了数字仿真分析,证明了该制导律的实用性和有效性。 展开更多
关键词 空空导弹 越肩发射 制导律 直接力 气动力 复合控制
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剩余飞行时间加权的终端约束微分对策制导 被引量:1
20
作者 花文华 孟庆龄 张金鹏 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1077-1083,共7页
为提高拦截导弹的毁伤效果和机动性能,基于微分对策理论,提出了一种具有碰撞角度约束和剩余飞行时间加权的微分对策制导律。该制导律的推导基于最坏目标机动情形,并不受限于目标是否机动及其具体的机动形式,同时由于采用了剩余飞行时间... 为提高拦截导弹的毁伤效果和机动性能,基于微分对策理论,提出了一种具有碰撞角度约束和剩余飞行时间加权的微分对策制导律。该制导律的推导基于最坏目标机动情形,并不受限于目标是否机动及其具体的机动形式,同时由于采用了剩余飞行时间对控制命令加权,使得拦截导弹峰值加速度提前,从而具有足够的弹道调整时间以降低制导末端的机动性要求。基于非线性系统仿真进行了制导律的验证,结果表明该制导律可以实现近于零值的脱靶量和碰撞角误差,且拦截导弹制导末端的加速度也被大大降低。 展开更多
关键词 制导律 微分对策 剩余飞行时间加权 碰撞角度约束 机动目标拦截
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