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基于伪谱法的翼伞系统归航轨迹容错设计
被引量：
17
1
作者
高海涛
张利民
+3 位作者
孙青林
孙明玮
陈增强
亢晓峰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期702-708,共7页
针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法的归航轨迹容错设计方法.首先根据翼伞系统控制特性的不同,分别建立了正常和单电机异常工作状态下的质点...
针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法的归航轨迹容错设计方法.首先根据翼伞系统控制特性的不同,分别建立了正常和单电机异常工作状态下的质点模型,并根据伞形参数确定了两种工作状态下的约束条件和目标函数;其次,利用Gauss伪谱法分别对两种工作状态下轨迹规划的最优控制问题求解,获得翼伞系统不同状态下的最优飞行轨迹.仿真结果表明,在约束情况下,翼伞系统无论在正常和单电机异常工作时都可以顺利到达目标点,获得高精度的飞行轨迹.
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关键词
GAUSS伪谱法
翼伞
归航轨迹
容错
容错设计
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职称材料
基于混沌粒子群优化算法的翼伞系统轨迹规划
被引量：
12
2
作者
焦亮
孙青林
亢晓峰
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期47-54,共8页
研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优...
研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。
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关键词
翼伞系统
轨迹规划
混沌粒子群优化算法
非均匀B样条
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职称材料
题名
基于伪谱法的翼伞系统归航轨迹容错设计
被引量：
17
1
作者
高海涛
张利民
孙青林
孙明玮
陈增强
亢晓峰
机构
南开大学信息技术科学学院
航宇公司军代表室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期702-708,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273138)
天津市自然科学基金重点资助项目(10JCZDJC15900)
文摘
针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法的归航轨迹容错设计方法.首先根据翼伞系统控制特性的不同,分别建立了正常和单电机异常工作状态下的质点模型,并根据伞形参数确定了两种工作状态下的约束条件和目标函数;其次,利用Gauss伪谱法分别对两种工作状态下轨迹规划的最优控制问题求解,获得翼伞系统不同状态下的最优飞行轨迹.仿真结果表明,在约束情况下,翼伞系统无论在正常和单电机异常工作时都可以顺利到达目标点,获得高精度的飞行轨迹.
关键词
GAUSS伪谱法
翼伞
归航轨迹
容错
容错设计
Keywords
Gauss pseudo-spectral method
parafoil
homing trajectory
fault tolerance
optimal design
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于混沌粒子群优化算法的翼伞系统轨迹规划
被引量：
12
2
作者
焦亮
孙青林
亢晓峰
机构
南开大学信息技术科学学院
航宇公司军代表室
出处
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期47-54,共8页
基金
天津市支撑计划(09ZCKFSF00500)
天津市自然科学基金重点项目(10JCZDJC15900)
文摘
研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。
关键词
翼伞系统
轨迹规划
混沌粒子群优化算法
非均匀B样条
Keywords
parafoil and payload system
trajectory planning
chaotic particle swarm optimization
non-uniform B-spline
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
N94 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于伪谱法的翼伞系统归航轨迹容错设计
高海涛
张利民
孙青林
孙明玮
陈增强
亢晓峰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
17
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职称材料
2
基于混沌粒子群优化算法的翼伞系统轨迹规划
焦亮
孙青林
亢晓峰
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
北大核心
2012
12
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职称材料
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