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建立基于个体生理监护信息的呼吸力学模型 被引量:4
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作者 霍波 付瑞荣 +2 位作者 梁晨 刁俊 陶祖莱 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期409-415,共7页
目的建立考虑气血交换的呼吸力学理论模型,将机械通气时血液中的气体含量与呼吸系统的力学规律联系起来。方法考虑循环系统与呼吸过程生理参数的耦合,将常规的临床监护参数(如血液中O2和CO2的气体含量、血红蛋白含量、心率和心输出量等... 目的建立考虑气血交换的呼吸力学理论模型,将机械通气时血液中的气体含量与呼吸系统的力学规律联系起来。方法考虑循环系统与呼吸过程生理参数的耦合,将常规的临床监护参数(如血液中O2和CO2的气体含量、血红蛋白含量、心率和心输出量等)与肺泡内气体分子数相联系,进而建立力学模型得到气道与肺泡不同时刻的气体含量、压力和流量等动力学参量。结果利用模型估算了呼吸系统不同部位的气体含量,并分析了呼出气体含量对各个待定参数的敏感性。结论本文所发展的呼吸力学模型对利用临床生理监护参数调控机械通气做了初步的尝试,随着后续实验工作的开展将有可能为新型呼吸机的设计和研发提供理论支持。 展开更多
关键词 呼吸力学 气血交换 机械通气 呼吸机 生理监护参数
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中美政策审计比较研究 被引量:9
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作者 张军 晓芳 +2 位作者 徐锋利 王美英 张锡全 《审计研究》 CSSCI 北大核心 2017年第5期39-42,共4页
政策审计有利于提高国家治理能力,是国家审计服务国家治理水平和国家治理现代化的重要途径。中美两国审计机关都开展了政策审计,比较研究中美政策审计具有重要意义。两国国家审计都是根据各自国家治理体系特征,在服务国家治理的过程中... 政策审计有利于提高国家治理能力,是国家审计服务国家治理水平和国家治理现代化的重要途径。中美两国审计机关都开展了政策审计,比较研究中美政策审计具有重要意义。两国国家审计都是根据各自国家治理体系特征,在服务国家治理的过程中得到发展。两国政策审计在审计机关定位、政策审计内容、政策审计方法等方面存在差异,这是由两国国家治理体系存在差异造成的。美国政策审计在审计机关定位、政策审计内容选择、政策审计方法等方面积累了丰富经验,推动了国家治理完善。借鉴美国政策审计发展经验,继续发挥我国政策审计自身优势,对我国政策审计发展具有积极意义。 展开更多
关键词 政策审计 国家治理 国家审计功能
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低空慢速小目标拦截系统研究 被引量:29
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作者 张建伟 郭会明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第7期2874-2878,共5页
低空慢速小目标(以下简称"低慢小")具有管控难、侦测难、处置难的特点,针对低慢小的防空是一个世界性难题。文章对低慢小的各拦截方法进行了分析,认为抛网方式是目前比较好的拦截方式。针对城市环境应用、几百米范围的目标等... 低空慢速小目标(以下简称"低慢小")具有管控难、侦测难、处置难的特点,针对低慢小的防空是一个世界性难题。文章对低慢小的各拦截方法进行了分析,认为抛网方式是目前比较好的拦截方式。针对城市环境应用、几百米范围的目标等不同于一般军事应用的客观条件,提出了解决办法,并对目标搜索的整体情况进行了报告。目标拦截要适合城市环境,文章对拦截过程进行了分析,研究了拦截的数学原理。指控系统要求快速沟通目标搜索与拦截分系统,直观显示现场态势,准确无误的响应命令输入,文章对整体实现细节进行了详尽的分析。经过试验,系统成功的实现了各个设计目标。 展开更多
关键词 低慢小 安保 指控系统 防空 目标搜索
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基于改进YYOOLLOOvv 5的轻量级船舶目标检测算法 被引量:18
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作者 李佳东 张丹普 +1 位作者 范亚琼 杨剑锋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第3期923-929,共7页
针对海上船舶目标检测准确率不高的问题,提出一种基于改进YOLOv5的轻量级船舶目标检测算法YOLOShip。首先将空洞卷积与通道注意力(CA)引入空间金字塔快速池化(SPPF)模块,以融合不同尺度的空间特征细节信息,强化语义信息,提升区分前景与... 针对海上船舶目标检测准确率不高的问题,提出一种基于改进YOLOv5的轻量级船舶目标检测算法YOLOShip。首先将空洞卷积与通道注意力(CA)引入空间金字塔快速池化(SPPF)模块,以融合不同尺度的空间特征细节信息,强化语义信息,提升区分前景与背景的能力;其次将协同注意力与轻量化的混合深度卷积引入特征金字塔网络(FPN)和路径聚合网络(PAN)结构中,以强化网络中的重要特征,获取含有更多细节信息的特征,并提升模型检测能力及定位精度;然后考虑到数据集中目标分布不均匀及尺度变化相对较小的特点,在修改锚框,减少检测头数量以精简模型的同时进一步提升模型性能;最后,引入更加灵活的多项式损失(PolyLoss)以优化二元交叉熵损失(BCE Loss),提升模型收敛速度及模型精度。在SeaShips数据集上的实验结果表明,相较于YOLOv5s,YOLOShip的精确率、召回率、mAP@0.5与mAP@0.5:0.95分别提升4.2、5.7、4.6和8.5个百分点,能在满足检测速度要求的同时得到更优的检测精度,有效地实现了高速、高精度的船舶检测。 展开更多
关键词 船舶检测 YOLOv5 注意力机制 空洞卷积 混合深度卷积
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基于定位不确定性的鲁棒3D目标检测方法 被引量:5
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作者 裴仪瑶 郭会明 +1 位作者 张丹普 陈文博 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第10期2979-2984,共6页
针对3D点云训练数据因人工标注不精确而导致模型定位不准确的问题,提出了一种基于定位不确定性的鲁棒3D目标检测方法。首先,以基于3D体素网格的稀疏嵌入卷积检测(SECOND)网络作为基础网络,在候选区域生成网络(RPN)的基础上增加对定位不... 针对3D点云训练数据因人工标注不精确而导致模型定位不准确的问题,提出了一种基于定位不确定性的鲁棒3D目标检测方法。首先,以基于3D体素网格的稀疏嵌入卷积检测(SECOND)网络作为基础网络,在候选区域生成网络(RPN)的基础上增加对定位不确定性的预测;然后,在训练过程中使用高斯和拉普拉斯两种分布模型对定位不确定性进行建模,并对定位损失函数进行重新定义;最后,在预测过程中结合定位不确定性和分类置信度作为目标置信度,使用阈值过滤和非极大值抑制(NMS)方法筛选候选目标。实验结果表明,在KITTI 3D目标检测数据集上,所提算法对于车辆类别的检测准确率在中等难度上比SECOND网络提高了0.5个百分点;当在训练数据中额外加入扰动模拟噪声的情况下,所提算法的检测准确率比SECOND网络最多提高了3.1个百分点。所提算法提高了3D目标检测准确率,减少了误检且提高了3D边界框的精度,并且对于带噪声的数据更鲁棒。 展开更多
关键词 点云 3D目标检测 不确定性 卷积神经网络 鲁棒性 稀疏嵌入卷积检测网络
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基于新型滑模观测器的PMSM无传感器控制 被引量:8
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作者 程亚楠 刁俊 +2 位作者 苏子华 魏瑞丽 隋栋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第12期89-93,98,共6页
针对传统滑模观测器算法在转子位置估算时存在系统抖振大、观测精度低、动态响应速度慢等问题,提出了一种新型自适应滑模观测器算法。采用零点连续的sigmoid函数代替符号函数,减小系统在滑模态高频切换产生的抖振;根据反电动势和转子转... 针对传统滑模观测器算法在转子位置估算时存在系统抖振大、观测精度低、动态响应速度慢等问题,提出了一种新型自适应滑模观测器算法。采用零点连续的sigmoid函数代替符号函数,减小系统在滑模态高频切换产生的抖振;根据反电动势和转子转速的关系设计自适应滑模增益,在提高系统动态响应速度的同时进一步抑制系统抖振;将反电动势观测误差引入转子位置的估测环节,设计反电动势自适应律以提高系统的观测精度,并构建Lyapunov方程证明观测器算法的稳定性;最后,通过搭建MATLAB仿真平台和实物平台分别对提出的新型滑模观测器算法进行验证。实验表明,该算法在抑制系统抖阵和提高系统观测精度、动态响应速度及鲁棒性等方面有良好的效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 无位置传感器 矢量控制 呼吸机
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异构环境下MapReduce动态任务调度技术研究 被引量:4
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作者 范宇 郭会明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第5期1408-1411,共4页
针对MapReduce在异构环境下各节点性能不均衡,导致整体计算效率低下的问题进行了研究,从节点与任务两方面入手,提出了一种将节点性能量化并排序与将任务按相似度划分相结合的算法。该方法根据历史日志以及实时回传的日志信息将节点按照... 针对MapReduce在异构环境下各节点性能不均衡,导致整体计算效率低下的问题进行了研究,从节点与任务两方面入手,提出了一种将节点性能量化并排序与将任务按相似度划分相结合的算法。该方法根据历史日志以及实时回传的日志信息将节点按照性能高低排序;根据任务执行完成的信息,将其与新任务进行比对得到相似度,从而推测出新任务的执行时间,执行时间长的认为是复杂的任务;最后进行动态调度,使高性能节点处理更复杂的任务。在随机生成的数据集上的实验结果表明,所提出的动态调度算法与默认调度算法相比,数据集为20 GB大小时执行速度提高27.4%,数据集为100 GB大小时执行速度提高了74.1%。 展开更多
关键词 异构 MAPREDUCE 任务调度 节点排序 任务划分
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基于微小型无人机的双极化天线空频编码分集方法
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作者 姜梁 张庆普 +1 位作者 韩松 娄岩峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期651-658,共8页
针对微小型无人机的特点,提出了采用双极化天线结合空频编码的多收发(multiple-input multipleoutput,MIMO)技术提高数据链抗衰落能力的方法。该方法在空域上借助双极化天线进行空域分集,在频域上利用正交频分复用(orthogonal frequency... 针对微小型无人机的特点,提出了采用双极化天线结合空频编码的多收发(multiple-input multipleoutput,MIMO)技术提高数据链抗衰落能力的方法。该方法在空域上借助双极化天线进行空域分集,在频域上利用正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)的多载波的频谱特点实现频域分集;同时给出了双极化全向天线的工程化设计方法。仿真结果表明,相比与单发单收(single-input single-output,SISO)的传统数据链体制,该方法可以有效地增强通信系统的抗多径能力,并且在高速条件下具有比空时分组编码(space time block code,STBC)更优越的分集效果,可以提高微小型无人机在低仰角下的抗衰落性能,在无人机的高速数据传输领域有着广阔的工程应用前景。 展开更多
关键词 微小型无人机 空频编码 分集
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