防爆电动洗扫车优化续航里程策略研究

1

作者 高文才 苏功富 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第S2期253-258,共6页

防爆电动洗扫车用于解决矿井辅助运输大巷路面环境高清洁度的洗扫,用机械化替代人工作业,降低人工劳动强度、提高作业效率。整车具有路面清扫、路面垃圾收集、污水回收、喷雾降尘等多种作业功能,为巷道路面清扫提供一种全新的设备。在... 防爆电动洗扫车用于解决矿井辅助运输大巷路面环境高清洁度的洗扫,用机械化替代人工作业,降低人工劳动强度、提高作业效率。整车具有路面清扫、路面垃圾收集、污水回收、喷雾降尘等多种作业功能,为巷道路面清扫提供一种全新的设备。在整车设计时,考虑从整车布局和动力规划模式的合理设计、采用高效率的驱动及传动系统、整车及各部件的轻量化设计、各分系统间参数的优化匹配设计等方面入手,实现增加整车效率、减小整车质量的目的,进而降低整车行驶过程中的能量内耗,满足一定的续航里程需求,实现整车最大里程的续航和同步清扫工作。车辆实际运行性能指标较好,实践表明该控制策略有效性和准确定性较高,具有可操作性和推广性。 展开更多

关键词 防爆 电动 续航里程 控制策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

PMW控制比例多路阀低温特性研究

2

作者 张登山 杨浩 刘隽宁 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第S2期215-219,共5页

工程机械经常在低温环境中使用,液压元件工作性能可能受到影响。多路阀作为液压系统主要的控制元件,其性能对整机影响较大。为深入了解多路阀在环境温度较低情况下的工作特性,以PMW控制的比例控制负载敏感多路阀为例进行低温性能试验,... 工程机械经常在低温环境中使用,液压元件工作性能可能受到影响。多路阀作为液压系统主要的控制元件,其性能对整机影响较大。为深入了解多路阀在环境温度较低情况下的工作特性,以PMW控制的比例控制负载敏感多路阀为例进行低温性能试验,并对测试数据进行分析。研究结果可为相似负载敏感多路阀在低温环境下的应用提供参考依据。 展开更多

关键词 负载敏感 比例多路阀 低温特性 脉宽调制

在线阅读 下载PDF 职称材料

露天煤矿电铲智能化技术应用及其发展趋势 被引量：15

3

作者 于海旭 何适 +1 位作者 辛昊天 邢镇 《工矿自动化》 北大核心 2021年第S01期103-105,共3页

矿山机械装备智能化是智慧矿山建设体系的重要组成部分之一,而矿用电铲作为露天矿山开采生产系统的核心装备,其智能化的实现能够在保证安全生产的前提下,极大地提升作业精度及效率,优化生产作业流程。简述了矿用电铲的工作原理及其应用... 矿山机械装备智能化是智慧矿山建设体系的重要组成部分之一,而矿用电铲作为露天矿山开采生产系统的核心装备,其智能化的实现能够在保证安全生产的前提下,极大地提升作业精度及效率,优化生产作业流程。简述了矿用电铲的工作原理及其应用现状,分析了实现电铲智能化的必要性,着重研究了电铲智能化线控技术、铲臂智能路径规划技术及电铲智能对位卸载技术的原理及其实现方法,并探讨了矿山机械设备智能化发展趋势。 展开更多

关键词 露天矿 电铲 智能化 线控技术 铲臂路径规划 对位卸载技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

百吨级整体框架式支架搬运车动力学分析研究 被引量：6

4

作者 郭爱军 唐先兵 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期85-91,共7页

针对井下煤矿开采过程中,研制开发出用于搬家倒面的运输百吨级液压支架搬运车,整车采用整体框架式设计,采用整体式U型车架、液压独立悬架、多连杆转向机构等挂件技术,通过整车搬运作业特点和井下路面特性,进行整车系统、总成间的匹配优... 针对井下煤矿开采过程中,研制开发出用于搬家倒面的运输百吨级液压支架搬运车,整车采用整体框架式设计,采用整体式U型车架、液压独立悬架、多连杆转向机构等挂件技术,通过整车搬运作业特点和井下路面特性,进行整车系统、总成间的匹配优化设计,确保产品综合性能指标最优;通过整车动力学分析,构建整车动力学模型,对整车进行6种工况的分析计算,分析结果可知:支架搬运车的各部分在设定的各个工况下第一主应力、vonMises等效应力以及位移都在安全范围之内,支架车满足使用要求。 展开更多

关键词 支架搬运车 车架 有限元分析 强度

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统研究 被引量：9

5

作者 贺海涛 张立辉 +5 位作者 王旭峰 王俊辉 潘子宇 王鑫 陈龙 田滨 《工矿自动化》 北大核心 2022年第S01期72-75,共4页

井工矿辅助运输是现代化矿山开采的重要环节,当前辅助运输系统存在危险性高、人工成本高、招工难和工作效率低等问题。以“智能装备、智能交通、智能管理”为总体框架,设计了井工矿辅助运输车辆的无人运输作业流程,提出了一种面向矿用... 井工矿辅助运输是现代化矿山开采的重要环节,当前辅助运输系统存在危险性高、人工成本高、招工难和工作效率低等问题。以“智能装备、智能交通、智能管理”为总体框架,设计了井工矿辅助运输车辆的无人运输作业流程,提出了一种面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统总体架构,并设计了智能调度管理系统、辅助运输车辆无人驾驶系统、V2X车路协同感知系统、远程监控和应急接管系统、辅助作业系统方案。无人运输系统可实现深度学习、大数据和V2X等新兴技术的深度融合,有助于降低安全隐患、提高运输效率、提升经济效益,保障井工矿辅助运输环节安全高效运行,积极助力智能矿山建设和煤矿开采转型升级。 展开更多

关键词 智能矿山 井工矿辅助运输 智能无人运输 无人驾驶 智能调度管理 V2X

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于物联网的智能传感器技术及其应用 被引量：20

6

作者 孟峰 张磊 +1 位作者 赵子未 洪维 《工矿自动化》 北大核心 2021年第S01期48-50,共3页

分析了现有矿用传感器存在的问题,提出了基于物联网的智能传感器的功能架构,并介绍了智能激光甲烷传感器、无线网络传感器这2类有代表性的矿用智能传感器。以边坡监测为例,介绍了基于物联网的智能传感器的实际应用。

关键词 智能传感器 物联网 智能激光甲烷传感器 无线网络传感器 边坡监测

在线阅读 下载PDF 职称材料

人机交互技术在智能矿山设备中的应用 被引量：8

7

作者 刘勇 马鹏飞 +1 位作者 薛国庆 陶迎婷 《工矿自动化》 北大核心 2021年第S01期45-47,共3页

围绕煤矿智能化建设,从多任务场景、多用户协同交互、交互信息多元化3个方面对智能矿山设备人机交互的特征进行了分析,介绍了虚拟现实、增强现实、脑机接口、智能可穿戴设备等新兴交互技术和图形交互、语音交互、面部识别、手势识别等... 围绕煤矿智能化建设,从多任务场景、多用户协同交互、交互信息多元化3个方面对智能矿山设备人机交互的特征进行了分析,介绍了虚拟现实、增强现实、脑机接口、智能可穿戴设备等新兴交互技术和图形交互、语音交互、面部识别、手势识别等交互方式在智能矿山设备中的应用,为人机交互技术在智能矿山建设中的应用提供思路。 展开更多

关键词 智能矿山 人机交互 虚拟现实 增强现实

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ADAMS的防爆特殊型铲板式搬运车动力学分析 被引量：2

8

作者 张波 王泽康 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期108-112,共5页

防爆特殊型铲板式搬运车载质量巨大,行驶工况复杂,传统的动力学数值计算方法工作量及误差较大。为了准确的判断危险截面的位置,并分析其应力水平,确保铲板式搬运车在井下工作安全可靠,首先建立了整车的三维模型,并采用Adams动力学分析... 防爆特殊型铲板式搬运车载质量巨大,行驶工况复杂,传统的动力学数值计算方法工作量及误差较大。为了准确的判断危险截面的位置,并分析其应力水平,确保铲板式搬运车在井下工作安全可靠,首先建立了整车的三维模型,并采用Adams动力学分析模块建立了整车虚拟样机模型。对5种防爆特殊型铲板式搬运车典型运动工况进行了动力学仿真,获得了整车各部件的运动学参数及受力曲线。最后对仿真结果进行分析,确定了防爆特殊型铲板式搬运车的关键受力位置及载荷状况,该计算结果为整车的强度校核及疲劳寿命计算,进而进行有效的优化设计提供了可靠的依据。 展开更多

关键词 铲板式搬运车 铰接式车架 虚拟样机 动力学分析 受力曲线

在线阅读 下载PDF 职称材料

露天煤矿安全生产大数据存储与流式计算技术 被引量：12

9

作者 荣宝 魏德志 +1 位作者 于海成 杨楠 《工矿自动化》 北大核心 2021年第S01期101-102,109,共3页

从分析宝日希勒露天煤矿智能运输安全生产监控系统数据存储及计算存在的主要问题入手,研究并确立了宝日希勒露天煤矿安全生产大数据存储与流式计算的技术架构。采用分布式消息系统Kafka进行数据存储,采用流计算引擎Flink进行数据计算,... 从分析宝日希勒露天煤矿智能运输安全生产监控系统数据存储及计算存在的主要问题入手,研究并确立了宝日希勒露天煤矿安全生产大数据存储与流式计算的技术架构。采用分布式消息系统Kafka进行数据存储,采用流计算引擎Flink进行数据计算,针对实时数据、历史数据、业务数据的存储需求,分别采用Redis数据库、Elasticsearch、PostgreSQL进行数据存储。通过在宝日希勒露天煤矿智能运安全生产监控系统中的应用,验证了大数据存储与流式计算技术的可行性、高效性、可靠性。 展开更多

关键词 露天煤矿 大数据存储 流式计算 Kafka Flink

在线阅读 下载PDF 职称材料

4D光场在井工煤矿无人驾驶运输系统中的应用探讨 被引量：4

10

作者 曹正远 丁震 何适 《工矿自动化》 北大核心 2021年第S02期68-69,共2页

井工煤矿巷道狭窄、黑暗、潮湿、有害气体及粉尘多,采用无人驾驶技术提高运输车辆的自动化、智能化程度,将有效降低井工煤矿人员风险,提高运输效率,降低事故率,减少运输成本。无人驾驶系统需要多种传感器采集环境信息,目前井下运输车辆... 井工煤矿巷道狭窄、黑暗、潮湿、有害气体及粉尘多,采用无人驾驶技术提高运输车辆的自动化、智能化程度,将有效降低井工煤矿人员风险,提高运输效率,降低事故率,减少运输成本。无人驾驶系统需要多种传感器采集环境信息,目前井下运输车辆主要通过激光雷达实现环境感知,但水汽和粉尘对激光雷达有很大影响,且激光雷达存在成本高、获取数据点数少、无颜色信息、目标识别困难等问题,在一定程度上制约了无人驾驶系统在井工煤矿的应用。4D光场技术利用单目工业相机实时获取四维矢量信息,并可生成三维点云和二维纹理信息,提供高维度数据,在潮湿和粉尘环境下具有稳定的表现。在分析4D光场技术特点的基础上,对4D光场在井工煤矿无人驾驶运输系统中的应用进行了探讨,4D光场能提高无人驾驶系统的可靠性、实时性、安全性及降低成本。 展开更多

关键词 无人驾驶 煤矿运输系统 4D光场 光场相机 三维点云 目标识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多模态融合BEV露天矿无人驾驶矿卡感知算法 被引量：4

11

作者 崔文 朱文奇 王康 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第S02期125-129,共5页

针对露天矿无人驾驶矿卡环境感知技术在矿区天气恶劣、多碎石、路面颠簸等特殊环境下面临的挑战,提出一种基于多模态融合BEV露天矿无人驾驶矿卡感知算法,通过对激光雷达点云数据、摄像机图像数据及4D光场相机数据进行融合,实现了对动态... 针对露天矿无人驾驶矿卡环境感知技术在矿区天气恶劣、多碎石、路面颠簸等特殊环境下面临的挑战,提出一种基于多模态融合BEV露天矿无人驾驶矿卡感知算法,通过对激光雷达点云数据、摄像机图像数据及4D光场相机数据进行融合,实现了对动态目标的3D检测。该算法相较于传统无人驾驶环境感知算法,均衡了多传感器信息源之间的主次关系,充分利用了多传感器采集的有效信息学。通过分析基于NuScenes数据集和实际应用场景数据的模型训练及检测指标评估结果,验证了该算法可实现对车辆环视障碍物精准全方位的感知能力,为无人驾驶矿卡合理精准的决策规划及控制奠定了基础,且在提高检测精度的同时,在检测大型动态障碍物的任务中具有更强的鲁棒性。 展开更多

关键词 智慧矿山 露天矿 无人驾驶 环境感知 目标检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

百吨级整体框架式液压支架搬运车应用研究 被引量：3

12

作者 李文君 杨成华 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期79-84,共6页

论证分析了基于铰接式框架车设计理念研制开发承载百吨级支架车,铰接式框架车前桥易失稳、动力匹配不足、整车宽度尺寸较大且无法顺利通过巷道,研制开发周期长、技术风险大且资金投入量大;研究分析了整体框架式支架搬运车斜井和立井适应... 论证分析了基于铰接式框架车设计理念研制开发承载百吨级支架车,铰接式框架车前桥易失稳、动力匹配不足、整车宽度尺寸较大且无法顺利通过巷道,研制开发周期长、技术风险大且资金投入量大;研究分析了整体框架式支架搬运车斜井和立井适应性,能够通过侧翻无拆解下罐笼,通过与传统铰接式框架车对比分析知整体框架式支架搬运车运用的液压平衡独立悬架和多连杆全轮转向技术能够更好地适应井下巷道工况,同时能够适应载运质心前后偏移差异大的不同类型支架。 展开更多

关键词 整体框架式支架搬运车 铰接式框架车 液压支架 液压平衡独立悬架 多连杆全轮转向

在线阅读 下载PDF 职称材料

矿用防爆电动胶轮车电液复合制动平顺性优化 被引量：4

13

作者 马晓燕 陶小松 +2 位作者 温利刚 丁雨 蒋超 《煤炭工程》 北大核心 2023年第S01期248-251,共4页

为了更好的发挥电机制动的工作效果与节能作用,减少液压制动器投入次数与制动强度,提高矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车长距离下坡制动安全性,对电动车辆在电机制动系统设计时通常采用的三种制动策略(松油门制动、独立电制动踏板和电液... 为了更好的发挥电机制动的工作效果与节能作用,减少液压制动器投入次数与制动强度,提高矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车长距离下坡制动安全性,对电动车辆在电机制动系统设计时通常采用的三种制动策略(松油门制动、独立电制动踏板和电液复合制动)的优缺点进行了分析论述。介绍了机械液压制动和电机制动存在的问题,分析了煤矿车辆上使用的液压湿式制动器和电机制动在响应速度上的区别。最后通过对某型防爆电动车辆液压湿式制动器力矩测试、制动踏板开度与压力测试,提出了一种针对电液复合制动踏板电机制动强度曲线的标定办法,利用电机制动扭矩补偿具有迟滞性的和响应慢的液压制动系统,实现电机制动与液压制动平稳过渡和耦合,能够提高电液复合制动的平顺性。 展开更多

关键词 液压制动 电机制动 电液复合制动 制动平顺性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进粒子滤波的电缆收放车电池RUL预测 被引量：2

14

作者 于在川 王允涛 +1 位作者 杨鹏 赵瞳 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期289-296,共8页

为了改善我国矿井下的作业环境,发展新能源矿下运输装备将成为未来发展的必然趋势。而锂离子电池作为目前新能源电动汽车的主要供能来源,随着锂离子电池循环使用次数的增加,锂离子电池容量会呈现逐渐衰退态势。因此为了提高锂离子电池... 为了改善我国矿井下的作业环境,发展新能源矿下运输装备将成为未来发展的必然趋势。而锂离子电池作为目前新能源电动汽车的主要供能来源,随着锂离子电池循环使用次数的增加,锂离子电池容量会呈现逐渐衰退态势。因此为了提高锂离子电池在循环使用过程中的安全性与可靠性,对其剩余使用寿命(Remaining Useful Life,RUL)的预测必不可少。基于电缆收放车的应用背景,选择了与电池老化相匹配的双指数模型来模拟电池使用过程中的容量衰退情况,同时选取了电池容量作为评价电池指标。粒子滤波(Particle Filter,PF)算法作为解决非线性系统参数估计和状态滤波的主流方法,在目标跟踪与预测领域有着广泛的应用。从保证粒子多样性的角度出发,引入蝴蝶优化算法对粒子滤波算法优化,在每一次粒子滤波计算完毕后产生新粒子集。通过对粒子集中的粒子重新赋权,以保证粒子的多样性,从而克服粒子滤波算法中的粒子退化问题,有助于用户根据预测结果做出维修决策。 展开更多

关键词 锂离子电池 剩余使用寿命预测 电缆收放车 粒子滤波 粒子退化

在线阅读 下载PDF 职称材料

WC35Y煤矿应急救援排水泵搬运车的设计及研究 被引量：2

15

作者 张立辉 李健 范学群 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期297-303,共7页

防爆无轨胶轮运输车是目前各大煤矿使用最广泛的井下辅助运输设备之一,满足越来越多的地下辅助运输设备的迫切需求。但是防爆无轨胶轮运输车装卸排水设备时普遍移动不灵活,经常要人拉肩扛,操控不方便,不能满足应急抢险排水泵搬运的时间... 防爆无轨胶轮运输车是目前各大煤矿使用最广泛的井下辅助运输设备之一,满足越来越多的地下辅助运输设备的迫切需求。但是防爆无轨胶轮运输车装卸排水设备时普遍移动不灵活,经常要人拉肩扛,操控不方便,不能满足应急抢险排水泵搬运的时间要求,存在严重的安全隐患。研究设计了一种新型煤矿应急救援排水泵搬运车,采用反对称拉杆转向机构及骑跨式车架,解决了现有技术中存在的常规防爆无轨胶轮运输车装卸排水设备移动不灵活,无法搬运大型潜水电泵的技术问题。试验结果表明:采用反对称拉杆转向机构,车辆转向更为灵活,可实现八字转向,同时减少了轮胎的磨损并提高轮胎使用寿命。采用骑跨式车架明显提高了车辆承载安全系数,仿真结果表明,车架在满载静止工况下的安全系数高达4.0,转向机构及悬架强度也满足要求。 展开更多

关键词 应急救援 排水泵 搬运车 煤矿 排水设备

在线阅读 下载PDF 职称材料

电动防爆无轨胶轮材料运输车控制策略研究 被引量：2

16

作者 刘隽宁 苏功富 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期345-351,共7页

电动防爆无轨胶轮车作为矿井新型运输设备,更新了矿井传统运输模式,解决了传统柴油车运输方式带来的高污染、高耗能、高噪音、难维护等痛点问题,符合煤矿安全、绿色、智能发展方向,目前正在煤矿井下大量推广应用。电动防爆无轨胶轮车的... 电动防爆无轨胶轮车作为矿井新型运输设备,更新了矿井传统运输模式,解决了传统柴油车运输方式带来的高污染、高耗能、高噪音、难维护等痛点问题,符合煤矿安全、绿色、智能发展方向,目前正在煤矿井下大量推广应用。电动防爆无轨胶轮车的整车性能在一定程度上取决于完善的控制策略,高效的整车控制策略对纯电动车的经济和动力性能起着关键性作用,需要针对其控制特性进行重点分析,确保其性能指标满足车辆实际应用需求。控制策略要实现能量在电机、电池之间的合理有效分配、使整车系统效率达到最高,精确的能量管理控制策略能提高汽车的能量利用率,可尽量延长车辆的续航里程,合理的驱动控制策略能有效提高系统工作效率,安全控制策略在必要时能切断汽车的动力输出,可增强汽车的安全性。通过已研制的四轮独立驱动电动防爆无轨胶轮材料运输车为依托,对其控制特性进行重点分析,并对驱动控制策略、制动控制策略、故障处理策略等进行研究,得出可行的控制策略方案,可满足车辆实际应用需求,车辆实际运行性能指标较好,实践表明该控制策略有效性和准确定性较高,具有可操作性和推广性。 展开更多

关键词 防爆 电动 车辆 控制策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

超大采高铲板支架搬运车侧向失稳原因分析及改进 被引量：2

17

作者 宫成 边晓军 +2 位作者 薛应登 马志强 王力彬 《煤炭工程》 北大核心 2023年第S01期238-242,共5页

针对航天重工研制的130 t铲板支架搬运车在空载状态左转向45°时,发生右前轮翘起现象,项目组综合考虑交付时间和整车性能要求,通过在前端增加配重前铲叉空心区域加配重,使得整车质心向前移动,增加前车架的稳定性,同时根据井下煤矿... 针对航天重工研制的130 t铲板支架搬运车在空载状态左转向45°时,发生右前轮翘起现象,项目组综合考虑交付时间和整车性能要求,通过在前端增加配重前铲叉空心区域加配重,使得整车质心向前移动,增加前车架的稳定性,同时根据井下煤矿弯道要求,在CAD软件中对整车弯道通过性进行模拟,得到整车通过弯道的最小转向角度为31°,最终决定在前车架增加限位块的方法将整车最大转向角度限制到40°,并对优化后的结构根据技术要求进行纵向稳定性和侧向稳定性复核,得到整车满足使用条件。优化后的整车实物进行跑车试验,进行各工况模拟,行驶稳定。 展开更多

关键词 铲板搬运车 侧向失稳 支架搬运车 超大型支架 稳定性分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于IFA-CNN的新能源矿卡锂离子电池健康状态估算 被引量：2

18

作者 孙俊东 刘喜 +3 位作者 佘长超 刘思哲 王兆飞 于洋 《煤炭工程》 北大核心 2023年第S01期162-168,共7页

为了能更准确的估算锂离子电池的健康状态(SOH)以进行更换以及降级使用等措施来防止危险事故的发生,文章采用了基于改进萤火虫算法优化的卷积神经网络模型,实现高精度的锂离子电池SOH估算。用NASA随机步长电池数据集进行分析并提取电池... 为了能更准确的估算锂离子电池的健康状态(SOH)以进行更换以及降级使用等措施来防止危险事故的发生,文章采用了基于改进萤火虫算法优化的卷积神经网络模型,实现高精度的锂离子电池SOH估算。用NASA随机步长电池数据集进行分析并提取电池健康因子,采用改进萤火虫算法对卷积神经网络的权值进行优化,搭建电池SOH估算模型,并加入高斯白噪声对输入数据进行数据增强,然后与传统的算法进行对比仿真分析。结果验证了本方法的有效性及高精度性,有利于维护大型矿卡的电池健康状态并及时更换提高矿卡运输安全性。 展开更多

关键词 锂离子电池 健康状态 新能源矿卡 卷积神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

井下防爆无轨胶轮车悬架系统的仿真及优化 被引量：2

19

作者 谷丽东 张奕 《煤炭工程》 北大核心 2023年第S01期243-247,共5页

为提高车辆的稳定性和平顺性,通过ADAMS/CAR模块建立矿用防爆无轨胶轮车前钢板弹簧悬架模型,分析车轮跳动对前轮外倾角、前轮前束角、主销内倾角、主销后倾角等四个车轮定位参数的影响。通过研究分析,确定了影响前钢板弹簧悬架模型的优... 为提高车辆的稳定性和平顺性,通过ADAMS/CAR模块建立矿用防爆无轨胶轮车前钢板弹簧悬架模型,分析车轮跳动对前轮外倾角、前轮前束角、主销内倾角、主销后倾角等四个车轮定位参数的影响。通过研究分析,确定了影响前钢板弹簧悬架模型的优化目标为前悬主销后倾角和前束角。采用灵敏度分析法对影响前悬主销后倾角和前束角的主要硬点参数变量进行分析,确定需要优化的关键硬点坐标作为设计变量并对硬点坐标进行优化。优化结果表明,关键硬点位置对车辆钢板弹簧悬架的跳动有很大影响,对关键硬点位置进行优化可以显著减小车辆的跳动,为矿用防爆无轨胶轮车的悬架设计提供了重要依据。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 硬点 钢板弹簧悬架 优化设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

大功率铅酸蓄电池防爆充电机系统设计 被引量：1

20

作者 张云飞 苏功富 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期359-366,共8页

大功率铅酸蓄电池防爆充电机主要用于蓄电池式支架搬运车、铲板车等车载蓄电池充电,提高车辆运行效率。为解决目前国内防爆铅酸蓄电池充电机功率容量设计不够,,防爆壳体内部温升高导致的功率元器件损坏、工作可靠性差等问题,提出了一种... 大功率铅酸蓄电池防爆充电机主要用于蓄电池式支架搬运车、铲板车等车载蓄电池充电,提高车辆运行效率。为解决目前国内防爆铅酸蓄电池充电机功率容量设计不够,,防爆壳体内部温升高导致的功率元器件损坏、工作可靠性差等问题,提出了一种大功率防爆铅酸蓄电池充电机系统设计方案,通过对整机进行合理的结构布局和功率规划设计,采取合理的安装结构及装配工艺,合理的电气设计方案及元器件设计选型、参数匹配,实现整机硬软件控制参数优化,确保大功率充电情况下,整机温升不超标,并能稳定可靠地工作。结果表明,该型充电机操作检修方便,电气安全性能高,具有良好的人机交互及完善的控制保护功能,实现了多种型号的充电机功能进行整合,达到一机多用的效果,解决了现有充电机普遍存在充电功率小、输入电压单一、散热性能差、寿命低等问题,提高了充电机的使用效率及使用寿命。 展开更多

关键词 大功率 铅酸蓄电池 防爆充电机 系统设计

在线阅读 下载PDF 职称材料