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助推段火箭发动机喷焰红外辐射特性数值计算 被引量:2
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作者 张腾 牛青林 +2 位作者 柳云峰 高文强 董士奎 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2228-2239,共12页
助推段火箭发动机尾喷焰具有显著的红外辐射特性,成为天基红外预警系统重点关注的对象。以三组元固体发动机为研究对象,建立连续流域和过渡流域的尾喷焰反应流场计算模型,采用两级助推段质心弹道法确定飞行弹道,通过反向寻优法完备发动... 助推段火箭发动机尾喷焰具有显著的红外辐射特性,成为天基红外预警系统重点关注的对象。以三组元固体发动机为研究对象,建立连续流域和过渡流域的尾喷焰反应流场计算模型,采用两级助推段质心弹道法确定飞行弹道,通过反向寻优法完备发动机型谱参数,基于等效单喷管法简化流场计算,基于窄谱带法和视在光线法计算尾喷焰的红外辐射特性。研究结果表明:复燃效应使得尾喷焰红外辐射光谱强度升高约20倍,谱带积分强度升高约10倍;尾喷焰红外光谱存在2.7μm和4.3μm的特征峰值;低空流域的光谱强度较高,且不同谱带内积分强度随高度的升高呈现出波动规律和暗区现象;助推段尾喷焰辐射强度差值高达3个量级,尤其在4.3μm较为明显。所得成果可为火箭在助推段的探测和识别提供一定的理论参考。 展开更多
关键词 火箭发动机 三组元推进剂 助推段 尾喷焰 红外辐射
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六轴机械臂的恒力控制研究
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作者 陈红霞 陈王浩 +2 位作者 于蓓 李晨光 张蛟腾 《机床与液压》 北大核心 2025年第11期38-45,54,共9页
机械臂在替代人工清理某危化物混合锅时,存在清理力不稳定的问题,因此需要对机械臂的恒力控制开展研究。通过对机械臂末端工具进行重力补偿分析,同时利用特殊姿态方法,完成对六维力传感器的重力补偿,消除机械臂末端工具重力和自身零飘... 机械臂在替代人工清理某危化物混合锅时,存在清理力不稳定的问题,因此需要对机械臂的恒力控制开展研究。通过对机械臂末端工具进行重力补偿分析,同时利用特殊姿态方法,完成对六维力传感器的重力补偿,消除机械臂末端工具重力和自身零飘的影响,得到末端工具与混合锅壁实际接触的力/力矩值,并将其转换为机械臂末端工具坐标系下的值。对机械臂的不同姿态进行六维力控重力补偿实验,验证了重力补偿算法的有效性。运用阻抗控制方法,建立HSR-PT1600机械臂末端工具位置与混合锅壁接触力之间的映射关系,实现法向清理力的恒定控制。实验结果表明:通过阻抗控制建立的接触力映射关系,有效实现了机械臂的恒力控制,危化物混合锅清理效果显著。 展开更多
关键词 恒力控制 阻抗控制 重力补偿 六维力控
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小型高效气动立式预混装置异形桨叶工作特性研究
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作者 刘江 何文斌 +4 位作者 祁根山 李丹 付丽 初众 仇建文 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期246-252,共7页
为解决某交联剂在预混时溶解慢、易挥发、对操作人员危害大等问题,开发了一套采用单轴异形桨叶的可远程控制的小型高效立式气动预混装置。通过有限元方法计算了四种搅拌叶片的流场特性,分析了异形桨叶和其他三种常用桨叶的总体流型、速... 为解决某交联剂在预混时溶解慢、易挥发、对操作人员危害大等问题,开发了一套采用单轴异形桨叶的可远程控制的小型高效立式气动预混装置。通过有限元方法计算了四种搅拌叶片的流场特性,分析了异形桨叶和其他三种常用桨叶的总体流型、速度流线分布。结果表明,在预混转速为45 rpm时,异形叶片可实现交联剂径向流动,使旋转中心的交联剂充分混合,有效防止中心死区的出现,展现出良好的预混性能,预混时间由人工预混的6 h缩短为2 h,乙腈溶液挥发量减少了60.8%,有效解决了交联剂挥发和挂壁析出问题,提高了交联剂的预混效率。 展开更多
关键词 交联剂 小型立式预混装置 异形桨叶 流场分析 预混性能
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基于机器学习方法的HTPB推进剂力学性能预测研究 被引量:4
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作者 程一哲 王春光 +2 位作者 张恺宁 于蓓 王志军 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期54-59,共6页
固体推进剂中AP颗粒的级配不同会导致力学性能相差巨大,为了探究AP颗粒的粒度值和质量分数对端羟基聚丁二烯(HTPB)推进剂力学性能的影响规律,采用机器学习的方法对推进剂的力学性能进行仿真预测,降低了实验成本并提高了预测效率。首先,... 固体推进剂中AP颗粒的级配不同会导致力学性能相差巨大,为了探究AP颗粒的粒度值和质量分数对端羟基聚丁二烯(HTPB)推进剂力学性能的影响规律,采用机器学习的方法对推进剂的力学性能进行仿真预测,降低了实验成本并提高了预测效率。首先,对不同级配的HTPB推进剂进行拉伸试验,得到不同温度下抗拉强度和伸长率;其次,以拉伸试验结果为样本进行机器学习,分别构建了反向传播(Back Propagation,BP)神经网络、粒子群算法优化的反向传播(Particle Swarm Optimization Back Propagation,PSOBP)神经网络和遗传算法优化的反向传播(Genetic Algorithms Back Propagation,GABP)神经网络对推进剂的力学性能进行预测。结果表明,力学性能与颗粒级配的内在关系较为复杂,并非简单的线性关系。PSOBP和GABP可以用于预测不同级配下HTPB推进剂力学性能,并且GABP神经网络可以更好地预测推进剂的力学性能变化。 展开更多
关键词 固体推进剂 HTPB 颗粒级配 机器学习 神经网络 力学性能
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卡托辛杂质的合成及其对卡托辛使用性能的影响
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作者 周康 杨彭举 +5 位作者 徐慧慧 强喆林 张平安 杨春霞 齐永新 邓剑如 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期354-363,共10页
为系统分析卡托辛产品中杂质种类及添加量对其6种关键理化性能的影响,利用气质联用技术解析产品中主要杂质并合成出相对含量大于0.5%的5种杂质,分别是二茂铁(Fc)、乙基二茂铁(EFc)、1,1’-二乙基二茂铁(Di-EFc)、(2-二茂铁-2-乙基二茂铁... 为系统分析卡托辛产品中杂质种类及添加量对其6种关键理化性能的影响,利用气质联用技术解析产品中主要杂质并合成出相对含量大于0.5%的5种杂质,分别是二茂铁(Fc)、乙基二茂铁(EFc)、1,1’-二乙基二茂铁(Di-EFc)、(2-二茂铁-2-乙基二茂铁)丙烷(Fc-(EFc))和2-2’-双(乙酰基二茂铁)丙烷(Di-(AFc));选取固化参数R为0.9和0.95,利用HTPB固化体系的力学性能研究杂质种类及添加量对卡托辛产品应用性能的影响。结果表明,5种杂质对铁含量、密度、粘度和挥发损失4种理化性能影响显著,对酸度和水分2种理化性能无显著影响;随着杂质添加量的增加,R为0.9时,Fc、Di-EFc对体系力学性能影响不显著,强度及断裂伸长率的最大变化率均小于15.0%;EFc在保证强度基本不变的情况下,断裂伸长率的最大变化率为+17.1%;Fc-(BFc)和Di-(AFc)在保证强度基本不变的情况下,断裂伸长率的最大变化率分别为-22.9%和-17.1%;R为0.95时,Fc、(Fc-(EFc))和Di-(AFc)的断裂伸长率的最大变化率分别为-31.3%、-23.5%和-17.1%;EFc强度的最大变化率为-16.5%,断裂伸长率的最大变化率为+19.0%;Di-EFc在保证强度基本不变的情况下,断裂伸长率的最大变化率为+17.3%。 展开更多
关键词 卡托辛 杂质 理化性能 力学性能
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隔膜式定量阀的运动特性与流场分析
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作者 高志伟 刘江 +3 位作者 初众 祁根山 仇建文 吴熙 《液压与气动》 北大核心 2024年第11期131-139,共9页
基于固体火箭发动机复合推进剂小组分原材料高效高精的加料需求,研制了通过气动控制的精准加料隔膜式定量阀。通过AMESim软件搭建气动仿真模型,分析在不同的弹簧刚度、气压力和液压力联合作用下,阀芯相应运动特性与响应速度变化规律。利... 基于固体火箭发动机复合推进剂小组分原材料高效高精的加料需求,研制了通过气动控制的精准加料隔膜式定量阀。通过AMESim软件搭建气动仿真模型,分析在不同的弹簧刚度、气压力和液压力联合作用下,阀芯相应运动特性与响应速度变化规律。利用Fluent对阀体内液料流场区域进行仿真分析,获得料筒中液料在不同气动压力下,阀芯液压力和流通区域压降及流速的映射关系。依托复合推进剂小组分加料装置,通过高精度测量小组分液料的重量变化数据,分析阀芯在多因素作用下对小组分液料投放稳定性的影响规律,对比分析出口质量流的仿真和试验结果,发现其相对误差小于15%,说明仿真模型可以较好地表征精准加料隔膜式定量阀的流动特性,为后续定量取用高黏度小组分原材料奠定了基础。 展开更多
关键词 隔膜式定量阀 AMESIM 流场分析 液压力
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固体推进剂药浆改进Herschel-Bukely模型及其在仿真分析中的应用 被引量:7
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作者 江晓瑞 李卓 +1 位作者 韩秀洁 鲁荣 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期2137-2143,共7页
为研究固化反应对一种固体推进剂药浆流变参数的影响并建立相应的仿真模型,对药浆进行了大量流变学实验,对实验数据进行了分析。得到了该固体推进剂药浆各流变参数随时间的变化规律,并将其拟合成时间的函数。将时间变量引入Herschel-Buk... 为研究固化反应对一种固体推进剂药浆流变参数的影响并建立相应的仿真模型,对药浆进行了大量流变学实验,对实验数据进行了分析。得到了该固体推进剂药浆各流变参数随时间的变化规律,并将其拟合成时间的函数。将时间变量引入Herschel-Bukely模型,建立新的本构模型。使用新模型,对药浆流平实验进行了数值计算。计算结果与实验结果吻合度较高,证明改进后的本构模型可以较好地表征药浆的流变特性。 展开更多
关键词 固体推进剂 流变学 Herschel-Bukely模型 仿真 流平
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数据驱动的装药浇注过程关键参数预测 被引量:2
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作者 徐志刚 张浩 +2 位作者 韩秀洁 王志军 王军义 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期662-669,共8页
当前固体火箭发动机制造过程中推进剂生产质量波动大,而浇注速度及浇注量是影响装药质量的关键工艺参数。针对在混合锅结构限制、药量巨大以及热固性推进剂粘度随时间变化而变化的工艺特点导致壳体内无法布置传感器直接测量浇注速度和... 当前固体火箭发动机制造过程中推进剂生产质量波动大,而浇注速度及浇注量是影响装药质量的关键工艺参数。针对在混合锅结构限制、药量巨大以及热固性推进剂粘度随时间变化而变化的工艺特点导致壳体内无法布置传感器直接测量浇注速度和浇注量等关键参数的问题,通过机器学习技术,利用可直接测量的与浇注速度和浇注量相关的其他工艺参数以及设备运行参数等大量试验数据构建浇注速度和浇注量的在线预测模型,实现其间接软测量。首先,采集可直接测得的实测工艺参数作为训练和测试数据;然后,结合浇注花板的具体结构,通过支持向量机和极限学习机等非线性回归的机器学习方法训练数据,建立壳体花板出口处的浇注速度和浇注量回归模型,用于在线预测;最后,在实验室环境下的缩比模拟器上进行浇注速度和浇注量检测验证,表明该方法为装药浇注工艺过程的数字化和智能化可行性提供了依据。 展开更多
关键词 参数预测 装药浇注过程 数据驱动 机器学习 热固性推进剂
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丁羟推进剂花板浇注过程数值仿真 被引量:2
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作者 江晓瑞 李卓 +1 位作者 鲁荣 黄大辉 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期724-730,共7页
为研究丁羟推进剂浇注过程中流场结构,使用改进后的Herschel-Bulkley黏度模型对药浆花板浇注过程进行了数值模拟,并与实验数据进行了对比。结果显示:在通过花板孔后药浆会发生汇流,汇流后的药浆在重力作用下在发动机壳体内堆积,堆积表... 为研究丁羟推进剂浇注过程中流场结构,使用改进后的Herschel-Bulkley黏度模型对药浆花板浇注过程进行了数值模拟,并与实验数据进行了对比。结果显示:在通过花板孔后药浆会发生汇流,汇流后的药浆在重力作用下在发动机壳体内堆积,堆积表面呈现不规则的凹凸状,但在重力作用下,药浆会逐渐流平并填满空腔,未形成空洞。被花板分割的药条一部分汇聚后沿翼片间凹槽向下流动,一部分直接向下流动,流动过程中出现拉伸断裂的现象。浇注所需总时间为104 min,浇注药浆总质量为160.3 kg,平均质量流率为5.4 g·(hole·min)^-1,仿真计算值与实测值误差分别为8.65%、2.06%和5.93%。 展开更多
关键词 丁羟推进剂 药浆 浇注 Herschel-Bulkely模型 数值仿真
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丁羟推进剂药浆固化过程中触变性转变规律研究 被引量:1
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作者 江晓瑞 李卓 +1 位作者 鲁荣 高波 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1178-1184,共7页
为研究固化反应对丁羟推进剂药浆触变性的影响,对丁羟推进剂药浆在固化反应过程中触变性转变规律进行了实验研究和理论分析。结果表明,推进剂药浆的触变性受到固化时间和剪切速率两个因素的显著影响:剪切速率增高会促使药浆呈现触变性;... 为研究固化反应对丁羟推进剂药浆触变性的影响,对丁羟推进剂药浆在固化反应过程中触变性转变规律进行了实验研究和理论分析。结果表明,推进剂药浆的触变性受到固化时间和剪切速率两个因素的显著影响:剪切速率增高会促使药浆呈现触变性;固化时间增长会促使药浆呈现反触变性。药浆触变性转变的剪切速率为0.2s-1~0.5s-1,剪切速率小于此范围时完全呈现反触变性;大于此范围时药浆完全呈现触变性。当剪切速率进入转变区间后,会先从低固化时间处由反触变性转变为触变性,随着固化时间的增长触变性消失,反触变性再次出现。剪切速率越高反触变性重新出现所需固化时间越长,超出转变区间后反触变性不再出现,药浆完全呈现触变性。 展开更多
关键词 复合推进剂 流变学 触变性 剪切速率 固化反应
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丁羟推进剂药浆可视化浇注试验及缺陷数值模拟 被引量:2
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作者 周君 李卓 鲁荣 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期111-118,共8页
采用可视化真空花板浇注装置对固体发动机进行浇注实验,研究浇注过程中药浆的流动状态及产生气孔的变化规律。利用Carreau模型对浇注过程中出现的不同大小、位置的气孔进行模拟计算,得出不同条件下气孔的变化规律,并将仿真结果与试验进... 采用可视化真空花板浇注装置对固体发动机进行浇注实验,研究浇注过程中药浆的流动状态及产生气孔的变化规律。利用Carreau模型对浇注过程中出现的不同大小、位置的气孔进行模拟计算,得出不同条件下气孔的变化规律,并将仿真结果与试验进行了对比分析。结果表明,浇注过程中药浆堆积表面不平整,药浆先在发动机底部花板对应区域堆积一定高度后再流向四周,最终在重力作用下逐渐压实、流平;在自由液面附近贴近壳体的位置会出现大量的气孔,气孔的形成位置和形态都具有随机性;通常气孔都会先由不规则形状向近似圆形过渡再逐渐变小,并最终在一定压力作用下经过流平后逐渐消失;近似圆形气孔的存在时间与气孔直径有较大相关性,气孔直径越大,消失所需时间越长;相同大小的气孔在不同位置存在的时间亦有差异,底角位置气孔存在时间相对长,其次为贴近壳体位置,在药浆内部的气孔存在时间最短;对气孔消失过程的数值模拟与实验结果误差在20%以内,验证了Carreau黏度模型求解推进剂药浆中气孔变化过程的可行性。实验中产生的气孔经过药浆流平后最终均消失,固体推进剂完整性良好。 展开更多
关键词 丁羟推进剂 药浆 浇注 气孔
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丁羟推进剂药浆流平性能实验与模拟 被引量:1
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作者 周君 李卓 +2 位作者 鲁荣 魏凌云 张芙宁 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期85-92,共8页
为研究表观黏度及屈服应力对丁羟推进剂药浆流平性的影响,文中对丁羟推进剂药浆进行了流平性实验,并提出滞止角的概念来表征药浆的流平性,得出药浆屈服应力对滞止角的影响规律。同时采用Carreau黏度模型模拟了药浆流平过程并与实验结果... 为研究表观黏度及屈服应力对丁羟推进剂药浆流平性的影响,文中对丁羟推进剂药浆进行了流平性实验,并提出滞止角的概念来表征药浆的流平性,得出药浆屈服应力对滞止角的影响规律。同时采用Carreau黏度模型模拟了药浆流平过程并与实验结果进行了对比,并通过计算软件Flow3D定量表征了丁羟推进剂药浆的表观黏度、屈服应力单变量对流平性的影响。结果表明,丁羟推进剂药浆的流动角度与药浆流平时间的对数满足线性关系;不同时刻药浆流动角度的数值模拟与实验结果误差在5%以内,内侧流到终点的时间相差小于10%,验证了Carreau黏度模型求解药浆流平过程的可行性。丁羟推进剂药浆的表观黏度是影响流平速度的主要参数,当表观黏度由400 Pa·s增大到1000 Pa·s时,药浆流平所需时间由277s延长到871s;屈服应力决定了药浆流平结束时滞止角的大小,当屈服应力由60Pa增大到120Pa时,滞止角由8.69°增大到14.98°,相应增加了72.4%。 展开更多
关键词 固体推进剂 药浆 表观黏度 屈服应力 流平性
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固体推进剂花板浇注的数值模拟与实验研究 被引量:3
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作者 乌岳 李卓 鲁荣 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期506-511,共6页
利用Herschel-Bulkley本构模型,通过CFD黏弹性流体软件Ansys-Polyflow对固体推进剂药浆浇注工艺过程进行数值模拟,研究了真空浇注系统不同孔径条件下药浆的流动速度、挤出胀大效应、黏度、剪切速率及流平特性,并通过实验对数值模拟结果... 利用Herschel-Bulkley本构模型,通过CFD黏弹性流体软件Ansys-Polyflow对固体推进剂药浆浇注工艺过程进行数值模拟,研究了真空浇注系统不同孔径条件下药浆的流动速度、挤出胀大效应、黏度、剪切速率及流平特性,并通过实验对数值模拟结果进行了验证。结果表明,花板孔径越大,药浆流速越快,7mm孔径条件下药浆流速最大可达0.10m/s,而3mm孔径流速最大值只有0.02m/s;挤出胀大比随浇注孔长径比(L/D)的减小而增大,孔径为3、5、7mm时的挤出胀大比在同一花板厚度下依次为1.05、1.31、1.44。HTPB四组元推进剂药浆为典型的屈服假塑性流体,当剪切应力低于某极限值时体系不流动,而高于该极限值时体系呈假塑性流体,黏度随剪切速率的增大而降低;当药浆流经花板和翼片时,流体剪切速率达到最大值,药浆黏度从最初的400Pa·s降至300Pa·s;药浆整体的流平性较好,未出现较大的孔洞和瑕疵;燃烧室芯孔右侧的微小空洞随着流动逐渐消失,直到燃烧室充满,云图显示孔洞的体积分数在0.5以下时,基本充满。 展开更多
关键词 固体推进剂药浆 本构模型 花板真空浇注 Ansys-Polyflow软件
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数据资产的价值评估与会计处理研究进展综述 被引量:34
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作者 吕慧 赵冠月 《财会通讯》 北大核心 2023年第13期24-30,共7页
数字技术的发展催生了新的变革升级,数据成为一项新的生产要素,社会各个层面都对之倍加重视。由于数据要素的部分特性符合会计中对资产的确认前提,使它具有了资产属性,其价值创造活动便需要通过会计语言来进行呈现。本文从数据资产的概... 数字技术的发展催生了新的变革升级,数据成为一项新的生产要素,社会各个层面都对之倍加重视。由于数据要素的部分特性符合会计中对资产的确认前提,使它具有了资产属性,其价值创造活动便需要通过会计语言来进行呈现。本文从数据资产的概念内涵出发,梳理总结数据资产价值评估、会计处理方面的研究进展,介绍相关的方法与处理过程,以期为后续研究提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 数据资产 价值评估 会计确认 会计计量 会计列报
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小型固体推进剂胶体棒料切断系统设计与研究 被引量:2
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作者 孟瑞锋 赵晨 +2 位作者 宗伟 王伟圳 麻敏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第9期152-161,共10页
固体推进剂整形是确保最终产品质量的关键工艺环节。针对小型固体推进剂细长胶体棒料人工整形过程中尺寸精度难保证、端面形变大和生产安全等问题,研制了一套能远距离操控且安全隔爆的固体推进剂胶体棒料自动整形系统(小型固体推进剂胶... 固体推进剂整形是确保最终产品质量的关键工艺环节。针对小型固体推进剂细长胶体棒料人工整形过程中尺寸精度难保证、端面形变大和生产安全等问题,研制了一套能远距离操控且安全隔爆的固体推进剂胶体棒料自动整形系统(小型固体推进剂胶体棒料切断系统)。在分析胶体棒料力学特性以及摩擦感度、冲击感度和静电感度特性的基础上,首先完成了旋转进给机构、切断子系统、送料子系统、夹紧机构以及称重与测距机构的设计;其次,经过对关键部件静力学仿真分析,验证了切割刀架及刀具的强度;再者,设计了控制系统,系统采用S7-1200 PLC作为下位机,工控机作为上位机,二者通过OPC(OLE for Process Control,OPC)技术实现数据交换,上位机运行LabVIEW虚拟仪器开发的监控程序,实现数据的存取和指令的收发,同时系统采用网络摄像机对设备运行状态进行实时监测,应用总线式传感器对切断后的胶体棒料进行长度和重量检测;最后,经过固体推进剂胶体棒料现场切断整形实验,验证了胶体棒料切割长度、端面形变程度、端面表面粗糙度及称重精度等指标均满足技术要求,实现了对小型固体推进剂胶体棒料的自动化整形。 展开更多
关键词 胶体棒料 静力学分析 OPC技术 自动整形
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