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题名特征扰动频率辨识的自适应倾斜扰动抑制技术
被引量：1
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作者
吴红梅
王琛
冯念
文利
唐涛
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机构
中国科学院光场调控科学技术全国重点实验室
中国科学院光束控制重点实验室
中国科学院光电技术研究所
中国科学院大学
航天系统部装备部军事代表局驻成都地区军事代表室
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期73-82,共10页
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基金
四川省杰出青年基金资助项目(2021JDJQ0028)
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文摘
为了抑制倾斜校正系统中的时变扰动,提出了一种基于特征扰动频率辨识的自适应扰动抑制方法。采用最小均方误差准则对闭环系统误差进行特征扰动频率辨识,以实现自适应控制器参数的在线调整,且将辨识的滤波参数与控制器调整并行化设计。同时提出频率分割的方法,将低频扰动以及高频扰动的抑制相结合,进一步提高了特征频率辨识速度以及简化设计流程,实现对闭环带宽内的扰动自适应抑制。所提出的方法在倾斜校正装置中进行了闭环验证,实验结果表明该方法能快速辨识特征扰动并自适应调节控制器,可以在单频或多频时变扰动下提升系统的闭环性能。
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关键词
倾斜校正系统
频率分割
特征频率辨识
自适应扰动抑制
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Keywords
tip-tilt correction system
frequency splitting
characteristic frequency identification
adaptive disturbance suppression
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名惯性稳定万向架中基于SBG惯导的捷联控制技术
被引量：5
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作者
王玉
边启慧
廖军
徐田荣
唐涛
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机构
中国科学院光束控制重点实验室
中国科学院光电技术研究所
中国科学院大学
航天系统部装备部军事代表局驻成都地区军事代表室
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期114-125,共12页
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基金
四川省科技支撑计划项目(2021JDJQ0028)。
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文摘
轻小型SBG惯性导航系统具有体积小重量轻的特点,可以用于光电跟踪系统的直接及捷联位置稳定。本文研究了万向架中基于轻小型SBG惯导的五种惯性稳定控制方法,并进行了理论分析及实验验证。经典位置捷联稳定技术由于位置带宽的限制扰动抑制能力有限,难以满足高精度稳定要求。本文提出了一种基于SBG的位置速度双扰动前馈的稳定方法,并通过引入高通滤波器实现扰动前馈的解耦,可以进一步提升系统扰动抑制带宽以及稳定能力。理论分析和实验结果表明:在不考虑应用条件的限制时,虽然受到带宽的限制,基于SBG的陀螺直接稳定控制方法扰动抑制效果较好;而在平台体积重量受到限制的情况下,所提出的基于SBG的双扰动捷联稳定可以进一步提升系统扰动抑制能力,获得更好的稳定精度。
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关键词
捷联惯性稳定
扰动抑制
惯性导航系统
惯性稳定万向架
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Keywords
strapdown nertial stabilization
disturbance surpression
inertial navigation
inertial stabilization gimbal
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分类号
TH824.3
[机械工程—精密仪器及机械]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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