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考虑弹体弹性的导弹半物理仿真方法与影响分析 被引量:5
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作者 刘莉 王岩松 +1 位作者 周思达 张武龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期639-645,共7页
随着对导弹速度和精度等性能要求的提高,弹性特性已成为导弹动力学分析与设计中不可忽略的因素。弹性振动将对导弹的飞行特性和控制精度产生较大的影响。因此,在对弹性体导弹进行半物理仿真时,考虑弹体弹性振动所产生的影响,有利于提高... 随着对导弹速度和精度等性能要求的提高,弹性特性已成为导弹动力学分析与设计中不可忽略的因素。弹性振动将对导弹的飞行特性和控制精度产生较大的影响。因此,在对弹性体导弹进行半物理仿真时,考虑弹体弹性振动所产生的影响,有利于提高仿真的真实度。本文发展了考虑弹体弹性的导弹飞行动力学数学仿真框架,建立了弹性体导弹半物理仿真系统各环节的数学模型,实现了半物理环节动力学模型在数学仿真框架中的集成与一体化仿真,并在此基础上分析了弹性振动和仿真设备在弹性体导弹半物理仿真中的影响,数值仿真结果表明,研究结果可以为考虑弹体弹性的导弹半物理仿真提供一定的理论基础。 展开更多
关键词 导弹动力学 弹性 数学仿真 半物理仿真 转台动力学
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一种建模仿真即服务的可信度计算方法 被引量:1
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作者 李东 梅铮 《科技创新与应用》 2021年第21期125-127,共3页
建模仿真即服务(Modeling&Simulation as a Service,MSaaS)具有快速部署、可互操作、高安全性和应用面广等特点,而其可信度直接关系到仿真应用的成败。对此,文章提出一种MSaaS仿真可信度计算方法。根据MSaaS不同层面从数据的完备性... 建模仿真即服务(Modeling&Simulation as a Service,MSaaS)具有快速部署、可互操作、高安全性和应用面广等特点,而其可信度直接关系到仿真应用的成败。对此,文章提出一种MSaaS仿真可信度计算方法。根据MSaaS不同层面从数据的完备性、仿真模型精度和正确性等影响因素建立可信度指标体系;采用层次分析法(AHP)得到各级评价指标权重,通过模糊综合评价引入主因素突出型算子得到评估结果;实例验证了方法有效。 展开更多
关键词 建模仿真即服务 可信度 层次分析法 一致性检验 模糊综合评价
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基于微服务的建模仿真架构研究 被引量:3
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作者 刘影梅 卿杜政 《信息技术与信息化》 2021年第4期128-131,共4页
针对复杂系统的建模与仿真中仿真资源互操作性、可重用性、可组合性的需求,结合云计算以及微服务的思想,参照基于SOA的分布式仿真系统的架构,提出了基于微服务的新型建模仿真架构的概念。根据体系仿真的需求,从面向用户的角度研究分析... 针对复杂系统的建模与仿真中仿真资源互操作性、可重用性、可组合性的需求,结合云计算以及微服务的思想,参照基于SOA的分布式仿真系统的架构,提出了基于微服务的新型建模仿真架构的概念。根据体系仿真的需求,从面向用户的角度研究分析仿真服务的发现、组合、执行过程,并提出了基于JSON的服务描述方式以及基于docker容器虚拟化的服务封装方法,以及基于云和本地的服务部署模式。基于微服务的建模仿真架构可提高各个仿真系统之间的互操作性,提高模型与系统的通用性与可重用性,实现不同用户间仿真资源的深度共享。 展开更多
关键词 微服务架构 分布式仿真 体系仿真 云仿真 面向服务的体系结构
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基于时变增益ESO的多航天器SO(3)姿态协同控制 被引量:4
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作者 马鸣宇 董朝阳 +1 位作者 王青 周敏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1797-1807,共11页
针对多航天器姿态协同控制问题,基于特殊正交群(SO(3))研究了存在干扰情形下的控制设计方法。结合有向通信拓扑建立了多航天器SO(3)模型,在此模型的基础上提出了一种时变增益扩张状态观测器(ESO)对系统的总干扰进行估计,削弱了常值增益... 针对多航天器姿态协同控制问题,基于特殊正交群(SO(3))研究了存在干扰情形下的控制设计方法。结合有向通信拓扑建立了多航天器SO(3)模型,在此模型的基础上提出了一种时变增益扩张状态观测器(ESO)对系统的总干扰进行估计,削弱了常值增益ESO的峰化现象。利用相邻航天器的信息给出了旋转矩阵形式的协同指令,进一步基于SO(3)方法设计了协同控制器。同时采用ESO的输出在所设计的控制器中对系统的干扰进行补偿,从理论上给出了ESO的收敛性以及闭环系统的稳定性证明,保证多航天器系统能够实现稳定协同。仿真结果验证了本文方法的有效性和快速性。 展开更多
关键词 多航天器 协同控制 扩张状态观测器(ESO) 时变增益 特殊正交群(SO(3))
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激光干涉系统在飞行模拟转台校准中的应用 被引量:3
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作者 马菊 崔健铭 《航空兵器》 2014年第6期36-40,共5页
电液伺服飞行模拟转台为复杂的、大型的专用仿真设备,在半实物仿真实验系统中,为飞行器提供角姿态运动。在频繁、长时间使用的情况下,其技术状态可能产生变化,所以就需要对飞行模拟转台的性能指标进行校准。由于飞行模拟转台工作环境的... 电液伺服飞行模拟转台为复杂的、大型的专用仿真设备,在半实物仿真实验系统中,为飞行器提供角姿态运动。在频繁、长时间使用的情况下,其技术状态可能产生变化,所以就需要对飞行模拟转台的性能指标进行校准。由于飞行模拟转台工作环境的特殊性,需要研发一种新的能够应用于转台的校准方法。本文建立一种新型的激光干涉测量系统,给出了该系统的组成和原理,分析了测量过程中的误差来源和影响,说明了其在飞行模拟转台校准方面的应用。 展开更多
关键词 飞行模拟转台 激光干涉测量系统 校准
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星载面阵成像型红外地球敏感器非均匀性校正
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作者 崔维鑫 李响 +3 位作者 孙浩 徐增闯 李勇 于远航 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期829-833,共5页
针对高轨面阵红外地球敏感器在轨温度交变引起的系统非均匀性变化现象,提出一种在轨非均匀性校正的光机设计方案。小型化、轻量化、长寿命的光机系统包括标定黑体组件和光学成像系统。在分析系统非均匀性校正机理和影响的基础上,重点研... 针对高轨面阵红外地球敏感器在轨温度交变引起的系统非均匀性变化现象,提出一种在轨非均匀性校正的光机设计方案。小型化、轻量化、长寿命的光机系统包括标定黑体组件和光学成像系统。在分析系统非均匀性校正机理和影响的基础上,重点研究了标定黑体组件和光学系统选型及设计之间的关系,并在地面验证了系统非均匀性校正效果。利用在轨地球成像数据对系统的非均匀性进行了效果评估,评估结果表明满足在轨应用要求。 展开更多
关键词 地球敏感器 在轨非均匀性 标定黑体 光学设计
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弹道修正弹发展综述 被引量:62
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作者 张民权 刘东方 +1 位作者 王冬梅 庞艳珂 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期127-130,共4页
弹道修正弹作为一种新型的精确打击弹药,以其造价低廉、具有一定打击精度而备受青睐。在广泛搜集国内外资料的基础上,对其发展历史、现状及趋势进行了论述。通过对其关键技术进行剖析,并结合我国发展实际,指出我国目前着眼于一维半主动... 弹道修正弹作为一种新型的精确打击弹药,以其造价低廉、具有一定打击精度而备受青睐。在广泛搜集国内外资料的基础上,对其发展历史、现状及趋势进行了论述。通过对其关键技术进行剖析,并结合我国发展实际,指出我国目前着眼于一维半主动弹道修正弹的研制是一个可行的发展方向,同时应该加强主动模式弹道修正弹这一发展主流相关技术的预研工作。 展开更多
关键词 弹道修正 弹道探测 弹道修正引信
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基于GAN-CNN联合网络的复杂产品费用预测 被引量:2
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作者 江涛 刘鑫容 +1 位作者 朱耀琴 曲慧杨 《电子设计工程》 2020年第17期174-179,184,共7页
研究小样本情况下,GAN在复杂产品费用预测上的应用。针对小样本情况下传统神经网络难以训练、预测准确度不高的问题,采用GAN网络与CNN网络结合的方法,借助GAN判别网络强大的特征提取能力,提取出样本的浅层特征,并将特征共享给CNN预测网... 研究小样本情况下,GAN在复杂产品费用预测上的应用。针对小样本情况下传统神经网络难以训练、预测准确度不高的问题,采用GAN网络与CNN网络结合的方法,借助GAN判别网络强大的特征提取能力,提取出样本的浅层特征,并将特征共享给CNN预测网络。CNN预测网络与判别网络共同约束生成网络,从而训练整个神经网络,最后以CNN预测网络进行复杂产品费用预测。以导弹作为复杂产品的样例进行实验,经实验论证,GAN-CNN联合网络预测的准确性约为95%。 展开更多
关键词 费用预测 复杂产品 生成对抗网络 卷积神经网络 小样本
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基于自适应积分滑模的无人机编队控制器设计 被引量:4
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作者 刘晨 谢宝娣 +3 位作者 董国宝 霍达 段雨昕 夏川 《空天防御》 2021年第1期65-70,共6页
针对一类受有界干扰影响的无人机编队系统控制器设计问题,基于自适应积分滑模控制框架,提出了一种新型的无人机编队控制器设计方法。通过引入自适应律对扰动上界进行估计,并在控制器中消除了扰动的影响,通过Lyapnov方法对所提出闭环系... 针对一类受有界干扰影响的无人机编队系统控制器设计问题,基于自适应积分滑模控制框架,提出了一种新型的无人机编队控制器设计方法。通过引入自适应律对扰动上界进行估计,并在控制器中消除了扰动的影响,通过Lyapnov方法对所提出闭环系统的稳定性进行了仿真及分析。仿真结果表明,本文所提出的控制器在保证系统具有一定鲁棒性的前提下完全连续且输入信号相对较小,可用于工程实践。 展开更多
关键词 无人机 编队控制 自适应 积分滑模 一致性
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