一种复杂系统轻量化建模与仿真技术框架 被引量：2

1

作者 姬杭 周军华 +2 位作者 施国强 林廷宇 薛俊杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期2013-2019,共7页

针对复杂系统建模与仿真验证,提出一种轻量级技术框架和系统构建方法,仿真框架基于分布式网络通信中间件搭建并具有逻辑完善的图形化建模、仿真管理和仿真运行模块。框架封装了高效简洁的网络通信中间件、对象管理、事件管理和时间管理... 针对复杂系统建模与仿真验证,提出一种轻量级技术框架和系统构建方法,仿真框架基于分布式网络通信中间件搭建并具有逻辑完善的图形化建模、仿真管理和仿真运行模块。框架封装了高效简洁的网络通信中间件、对象管理、事件管理和时间管理引擎,具有较强互操作性,仿真成员开发具有可重用性和可组合性,能够完成复杂系统中分布式仿真节点的灵活搭建与高效仿真。 展开更多

关键词 复杂系统 建模仿真 复杂产品 仿真框架

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基于多散射中心模拟的导弹连射半实物仿真方法 被引量：1

2

作者 刘柏廷 王晓雷 +2 位作者 王超磊 陶渝辉 杨召伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期4732-4737,共6页

针对某型导弹制导控制半实物仿真试验对双发连射状态的验证需求,提出一种基于多散射中心模拟的防空导弹连射半实物仿真试验方法,研究了双发连射状态的仿真方法和复杂射频体目标多散射中心仿真的控制方法。通过构建半实物仿真验证系统,... 针对某型导弹制导控制半实物仿真试验对双发连射状态的验证需求,提出一种基于多散射中心模拟的防空导弹连射半实物仿真试验方法,研究了双发连射状态的仿真方法和复杂射频体目标多散射中心仿真的控制方法。通过构建半实物仿真验证系统,进行了半实物仿真验证试验,验证试验结果表明,该方法可实现前发导弹及目标的体目标模拟,导引头可稳定跟踪多散射目标,目标模拟信号输出保持高质量,导引头测角误差平稳收敛,可有效支撑某型导弹制导控制算法的设计与验证。 展开更多

关键词 半实物仿真 连射 多散射中心 前发导弹

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基于体目标模拟的低空多路径仿真系统构建与应用 被引量：1

3

作者 王晓雷 刘柏廷 +2 位作者 王超磊 杨召伟 陶渝辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期4802-4807,共6页

随着宽带高分辨雷达技术的不断发展,现有仿真技术已不能满足具有多散射中心特征的复杂射频体目标及低空多路径回波模拟需求。以宽带高分辨射频成像制导系统为应用背景,提出一种基于体目标模拟的低空多路径半实物仿真系统构建方法,开展... 随着宽带高分辨雷达技术的不断发展,现有仿真技术已不能满足具有多散射中心特征的复杂射频体目标及低空多路径回波模拟需求。以宽带高分辨射频成像制导系统为应用背景,提出一种基于体目标模拟的低空多路径半实物仿真系统构建方法,开展了复杂射频体目标及低空多路径仿真控制建模研究,构建了基于体目标模拟的低空多路径半实物仿真系统,进行了仿真试验验证。试验结果表明,仿真模型建模合理,仿真系统构建可行,可有效实现基于体目标的低空多路径仿真模拟。 展开更多

关键词 体目标 低空多路径 高分辨 仿真系统

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考虑弹体弹性的导弹半物理仿真方法与影响分析 被引量：5

4

作者 刘莉 王岩松 +1 位作者 周思达 张武龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期639-645,共7页

随着对导弹速度和精度等性能要求的提高,弹性特性已成为导弹动力学分析与设计中不可忽略的因素。弹性振动将对导弹的飞行特性和控制精度产生较大的影响。因此,在对弹性体导弹进行半物理仿真时,考虑弹体弹性振动所产生的影响,有利于提高... 随着对导弹速度和精度等性能要求的提高,弹性特性已成为导弹动力学分析与设计中不可忽略的因素。弹性振动将对导弹的飞行特性和控制精度产生较大的影响。因此,在对弹性体导弹进行半物理仿真时,考虑弹体弹性振动所产生的影响,有利于提高仿真的真实度。本文发展了考虑弹体弹性的导弹飞行动力学数学仿真框架,建立了弹性体导弹半物理仿真系统各环节的数学模型,实现了半物理环节动力学模型在数学仿真框架中的集成与一体化仿真,并在此基础上分析了弹性振动和仿真设备在弹性体导弹半物理仿真中的影响,数值仿真结果表明,研究结果可以为考虑弹体弹性的导弹半物理仿真提供一定的理论基础。 展开更多

关键词 导弹动力学 弹性 数学仿真 半物理仿真 转台动力学

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拓扑结构感知的保守同步仿真动态负载均衡方法 被引量：3

5

作者 翟岩龙 贾娜娜 +2 位作者 张鑫宇 杨凯 卿杜政 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2008-2014,共7页

由于资源变化或者仿真模型事件的发生等原因,仿真应用在运行过程中可能会出现负载失衡的情况,在保守同步仿真中将会增加进程等待时间,在乐观同步仿真中将会增加进程回退的次数,这都会降低整个仿真的执行速度。针对保守同步仿真提出了一... 由于资源变化或者仿真模型事件的发生等原因,仿真应用在运行过程中可能会出现负载失衡的情况,在保守同步仿真中将会增加进程等待时间,在乐观同步仿真中将会增加进程回退的次数,这都会降低整个仿真的执行速度。针对保守同步仿真提出了一种拓扑结构感知的逻辑进程动态负载均衡方法。在仿真执行的同步点判断是否发生了负载失衡,通过K-均值聚类方法区分出轻载进程和重载进程,并根据负载情况和拓扑结构得出负载迁移的方法。实验结果表明:提出的负载均衡方法能够快速均衡逻辑进程负载并提高仿真执行效率。 展开更多

关键词 并行仿真 动态负载均衡 聚类分析 负载失衡判断

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转台外置的空馈式低频寻的制导半实物仿真研究 被引量：3

6

作者 王林鹏 王超磊 戴玉婷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期69-77,共9页

隐身目标的低频探测与跟踪制导对半实物仿真验证技术提出新的要求。内置转台容易对导引头产生电磁干扰。提出转台外置的空馈式低频寻的制导半实物仿真系统的技术方案,并建立了空馈式低频制导仿真计算模型,采用转台外置彻底消除了转台电... 隐身目标的低频探测与跟踪制导对半实物仿真验证技术提出新的要求。内置转台容易对导引头产生电磁干扰。提出转台外置的空馈式低频寻的制导半实物仿真系统的技术方案,并建立了空馈式低频制导仿真计算模型,采用转台外置彻底消除了转台电磁干扰对导引头的影响。构建了非惯性空间运动的仿真环境,解决了半实物仿真中多重空间的信息融合问题。采用数字仿真的方式完成了仿真方法的可行性验证。验证结果表明转台外置形式可在基本不影响仿真结果的前提下消除对导引头的电磁干扰。 展开更多

关键词 空馈式 低频寻的 半实物仿真 转台外置

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基于紧缩场的射频/红外复合半实物仿真方法研究 被引量：4

7

作者 高阳 马静 +2 位作者 曲慧杨 魏群 费锦东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1484-1494,共11页

随着复合传感器探测环境日趋复杂化,对复合传感器的性能要求越来越高,进而对复合仿真测试工具提出了迫切需求。对射频/红外复合传感器进行半实物仿真试验与测试,提出了一种基于紧缩场的射频/红外复合半实物仿真方法,由红外目标模拟器、... 随着复合传感器探测环境日趋复杂化,对复合传感器的性能要求越来越高,进而对复合仿真测试工具提出了迫切需求。对射频/红外复合传感器进行半实物仿真试验与测试,提出了一种基于紧缩场的射频/红外复合半实物仿真方法,由红外目标模拟器、射频目标模拟器、波束合成器等组成复合仿真系统。测试结果表明这种复合半实物仿真方法具有良好的透射射频/反射红外的能力,能够对射频/红外复合探测传感器进行实时半实物仿真测试。 展开更多

关键词 射频/红外 复合 传感器 仿真

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面向高可信度仿真的海量CAD模型实时绘制 被引量：1

8

作者 薛俊杰 周军华 +1 位作者 施国强 曲慧杨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期4659-4667,共9页

复杂产品高可信度仿真中使用的高精度、全尺寸三维模型数据量庞大、复杂度高,仅仅依靠现有计算机硬件性能难以满足仿真应用对实时绘制效率的要求。通过提出一种基于最小包围盒与多视角投影的模型几何度量方法,能够准确识别出模型中狭长... 复杂产品高可信度仿真中使用的高精度、全尺寸三维模型数据量庞大、复杂度高,仅仅依靠现有计算机硬件性能难以满足仿真应用对实时绘制效率的要求。通过提出一种基于最小包围盒与多视角投影的模型几何度量方法,能够准确识别出模型中狭长不规则的细小零件,并结合基于模型细节过滤的LOD自适应实时绘制算法,实现了对复杂产品海量CAD模型的实时绘制。最后,本文在波音777客机CAD模型上进行了实验验证,实验结果表明,采用本文算法能够显著提高海量CAD模型的实时绘制效率。 展开更多

关键词 高可信度 海量CAD模型 实时绘制 几何度量 LOD 绘制效率

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关于武器系统数字孪生的若干思考 被引量：31

9

作者 周军华 薛俊杰 +3 位作者 李鹤宇 姬杭 林廷宇 施国强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期539-552,共14页

回顾了数字孪生技术的主要发展过程,提出了武器系统数字孪生研究和实践的必要性,给出了武器系统数字孪生的定义和组成,分析了数字孪生应用架构和数字主线构建、双向协同仿真与控制、智能自主演进和基于容器仿真云的数字孪生运行支撑等... 回顾了数字孪生技术的主要发展过程,提出了武器系统数字孪生研究和实践的必要性,给出了武器系统数字孪生的定义和组成,分析了数字孪生应用架构和数字主线构建、双向协同仿真与控制、智能自主演进和基于容器仿真云的数字孪生运行支撑等关键技术,阐述了若干关键技术的初步研究与实践,进行了总结和展望。 展开更多

关键词 武器系统 数字孪生 数字主线 仿真云

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基于时变增益ESO的多航天器SO(3)姿态协同控制 被引量：4

10

作者 马鸣宇 董朝阳 +1 位作者 王青 周敏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1797-1807,共11页

针对多航天器姿态协同控制问题,基于特殊正交群(SO(3))研究了存在干扰情形下的控制设计方法。结合有向通信拓扑建立了多航天器SO(3)模型,在此模型的基础上提出了一种时变增益扩张状态观测器(ESO)对系统的总干扰进行估计,削弱了常值增益... 针对多航天器姿态协同控制问题,基于特殊正交群(SO(3))研究了存在干扰情形下的控制设计方法。结合有向通信拓扑建立了多航天器SO(3)模型,在此模型的基础上提出了一种时变增益扩张状态观测器(ESO)对系统的总干扰进行估计,削弱了常值增益ESO的峰化现象。利用相邻航天器的信息给出了旋转矩阵形式的协同指令,进一步基于SO(3)方法设计了协同控制器。同时采用ESO的输出在所设计的控制器中对系统的干扰进行补偿,从理论上给出了ESO的收敛性以及闭环系统的稳定性证明,保证多航天器系统能够实现稳定协同。仿真结果验证了本文方法的有效性和快速性。 展开更多

关键词 多航天器 协同控制 扩张状态观测器(ESO) 时变增益 特殊正交群(SO(3))

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激光干涉系统在飞行模拟转台校准中的应用 被引量：3

11

作者 马菊 崔健铭 《航空兵器》 2014年第6期36-40,共5页

电液伺服飞行模拟转台为复杂的、大型的专用仿真设备,在半实物仿真实验系统中,为飞行器提供角姿态运动。在频繁、长时间使用的情况下,其技术状态可能产生变化,所以就需要对飞行模拟转台的性能指标进行校准。由于飞行模拟转台工作环境的... 电液伺服飞行模拟转台为复杂的、大型的专用仿真设备,在半实物仿真实验系统中,为飞行器提供角姿态运动。在频繁、长时间使用的情况下,其技术状态可能产生变化,所以就需要对飞行模拟转台的性能指标进行校准。由于飞行模拟转台工作环境的特殊性,需要研发一种新的能够应用于转台的校准方法。本文建立一种新型的激光干涉测量系统,给出了该系统的组成和原理,分析了测量过程中的误差来源和影响,说明了其在飞行模拟转台校准方面的应用。 展开更多

关键词 飞行模拟转台 激光干涉测量系统 校准

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基于武器装备体系作战网络模型的装备贡献度评估 被引量：58

12

作者 李际超 杨克巍 +2 位作者 张小可 姜江 卿杜政 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期1-7,共7页

从体系角度出发,提出一种基于武器装备体系作战网络模型的装备贡献度评估方法。首先,将武器装备与装备间关系分别抽象为作战网络中节点与边,建立了基于作战指标的节点与边关系描述模型。然后,构造基于作战环的综合影响指标对武器装备体... 从体系角度出发,提出一种基于武器装备体系作战网络模型的装备贡献度评估方法。首先,将武器装备与装备间关系分别抽象为作战网络中节点与边,建立了基于作战指标的节点与边关系描述模型。然后,构造基于作战环的综合影响指标对武器装备体系作战网络作战能力进行评估,同时建立装备的贡献度评价模型衡量单装备在武器装备体系中的贡献程度。最后,以导弹防御体系为例分析验证了提出方法的可行性。结果显示决策类节点在武器装备体系中扮演重要角色。 展开更多

关键词 武器装备体系 网络建模 作战环 贡献度

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混合蛙跳算法自适应参数调整改进策略 被引量：14

13

作者 肖莹莹 林廷宇 +2 位作者 李伯虎 侯宝存 施国强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1939-1950,共12页

针对基本混合蛙跳算法(shuffled frog leaping algorithm,SFL)在求解高维复杂问题时的不足,本文提出一种自适应参数调整的改进策略。首先,利用变公比数列分析了SFL更新轨迹的收敛性;在此基础上,利用系统稳定性分析方法,提出在SFL更新公... 针对基本混合蛙跳算法(shuffled frog leaping algorithm,SFL)在求解高维复杂问题时的不足,本文提出一种自适应参数调整的改进策略。首先,利用变公比数列分析了SFL更新轨迹的收敛性;在此基础上,利用系统稳定性分析方法,提出在SFL更新公式中基于比例系数和适应度标准差来自适应调整更新的方法。最后,基于3组共8个标准测试函数将本文改进SFL与基本SFL和4个改进型粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)作对比,验证了本文改进策略对各类复杂函数的高效性;同时,对比了改进SFL与基本SFL和wPSO在求解高维问题时的性能,验证了改进SFL对高维问题求解的有效性。 展开更多

关键词 混合蛙跳算法 收敛性 自适应参数调整 智能计算

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星载面阵成像型红外地球敏感器非均匀性校正

14

作者 崔维鑫 李响 +3 位作者 孙浩 徐增闯 李勇 于远航 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期829-833,共5页

针对高轨面阵红外地球敏感器在轨温度交变引起的系统非均匀性变化现象,提出一种在轨非均匀性校正的光机设计方案。小型化、轻量化、长寿命的光机系统包括标定黑体组件和光学成像系统。在分析系统非均匀性校正机理和影响的基础上,重点研... 针对高轨面阵红外地球敏感器在轨温度交变引起的系统非均匀性变化现象,提出一种在轨非均匀性校正的光机设计方案。小型化、轻量化、长寿命的光机系统包括标定黑体组件和光学成像系统。在分析系统非均匀性校正机理和影响的基础上,重点研究了标定黑体组件和光学系统选型及设计之间的关系,并在地面验证了系统非均匀性校正效果。利用在轨地球成像数据对系统的非均匀性进行了效果评估,评估结果表明满足在轨应用要求。 展开更多

关键词 地球敏感器 在轨非均匀性 标定黑体 光学设计

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面向实时任务的嵌入式系统缓存划分优化方法

15

作者 王艳广 刘健雄 +1 位作者 王冲 陈秋瑞 《计算机工程与设计》 2025年第10期3009-3015,共7页

面向系统级仿真领域嵌入式系统应用场景,为提升实时任务执行过程中的缓存性能,提出了一种多核嵌入式系统的实时任务共享缓存行为预测模型,用于对嵌入式系统实时任务执行过程中的缓存行为进行预测;基于缓存行为预测模型,建立了以进程缓... 面向系统级仿真领域嵌入式系统应用场景,为提升实时任务执行过程中的缓存性能,提出了一种多核嵌入式系统的实时任务共享缓存行为预测模型,用于对嵌入式系统实时任务执行过程中的缓存行为进行预测;基于缓存行为预测模型,建立了以进程缓存冲突率最小为目标的优化问题,并通过动态规划算法得出实时任务共享缓存的动态划分方案。实验结果表明缓存划分方法有效,系统缓存冲突率平均减少25.2%,缓存失效率降低4.1%。 展开更多

关键词 缓存行为预测 缓存划分 嵌入式系统 实时任务 共享缓存 缓存冲突率 缓存失效率

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基于EAV模型和Solr架构的云制造资源发现方法 被引量：3

16

作者 耿超 曲世友 +4 位作者 肖莹莹 施国强 林廷宇 郭丽琴 王啸威 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2496-2506,共11页

提出了一种基于文本信息处理的云制造资源发现技术方案。该方案将云制造资源描述模型通过映射函数转化成文本信息处理中的形式化模型,设计出了一种云制造资源的EAV(Entity-Attribute-Value)衍生模型,解决了资源属性异构性、多样性、动... 提出了一种基于文本信息处理的云制造资源发现技术方案。该方案将云制造资源描述模型通过映射函数转化成文本信息处理中的形式化模型,设计出了一种云制造资源的EAV(Entity-Attribute-Value)衍生模型,解决了资源属性异构性、多样性、动态性等问题;通过引入Solr索引架构,实现了资源属性数据的文本索引体系构建,提升了相关数据的查询性能;设计实现了一个基于EAV模型和Solr搜索引擎的云制造资源发现服务原型系统应用在云制造平台上,提升了制造资源的发现匹配能力。 展开更多

关键词 EVA(Entity-Attribute-Value) SOLR 资源发现 云制造

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复杂数字化工业体系成熟度评估技术研究 被引量：2

17

作者 耿超 曲世友 +5 位作者 林廷宇 施国强 肖莹莹 王玫 马秋丹 姬杭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期2020-2026,共7页

针对全球新一轮科技革命与产业变革背景下正在不断革新和形成的复杂数字化工业体系,研究建立了基于系统工程的复杂数字化工业体系成熟度评估模型,提出了复杂数字化工业体系的多指标成熟度分析方法和复杂数字化工业体系的多企业成熟度综... 针对全球新一轮科技革命与产业变革背景下正在不断革新和形成的复杂数字化工业体系,研究建立了基于系统工程的复杂数字化工业体系成熟度评估模型,提出了复杂数字化工业体系的多指标成熟度分析方法和复杂数字化工业体系的多企业成熟度综合方法,并结合航天复杂产品数字化工业体系给出了评估示例。结果表明,本文研究的成熟度评估方法能够用于规范和指导复杂数字化工业体系的建设。 展开更多

关键词 评估 成熟度 工业体系 数字化 复杂系统

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弹道修正弹发展综述 被引量：62

18

作者 张民权 刘东方 +1 位作者 王冬梅 庞艳珂 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期127-130,共4页

弹道修正弹作为一种新型的精确打击弹药,以其造价低廉、具有一定打击精度而备受青睐。在广泛搜集国内外资料的基础上,对其发展历史、现状及趋势进行了论述。通过对其关键技术进行剖析,并结合我国发展实际,指出我国目前着眼于一维半主动... 弹道修正弹作为一种新型的精确打击弹药,以其造价低廉、具有一定打击精度而备受青睐。在广泛搜集国内外资料的基础上,对其发展历史、现状及趋势进行了论述。通过对其关键技术进行剖析,并结合我国发展实际,指出我国目前着眼于一维半主动弹道修正弹的研制是一个可行的发展方向,同时应该加强主动模式弹道修正弹这一发展主流相关技术的预研工作。 展开更多

关键词 弹道修正 弹道探测 弹道修正引信

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复杂装备虚拟采办平台技术研究 被引量：3

19

作者 曲慧杨 朱耀琴 +2 位作者 蒲睿英 周军华 施国强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期4677-4685,4692,共10页

在虚拟采办平台的体系架构和一体化建模技术的基础上,阐述了基于虚拟样机的建模仿真技术,面向可靠性、维修性、保障性的建模仿真技术和面向全寿命周期的采办项目综合管理建模与仿真分析技术。结合某航天复杂装备采办项目介绍了虚拟采办... 在虚拟采办平台的体系架构和一体化建模技术的基础上,阐述了基于虚拟样机的建模仿真技术,面向可靠性、维修性、保障性的建模仿真技术和面向全寿命周期的采办项目综合管理建模与仿真分析技术。结合某航天复杂装备采办项目介绍了虚拟采办平台在论证、研制和使用保障阶段的应用情况。 展开更多

关键词 虚拟采办 主模型 虚拟样机 全寿命周期

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基于深度强化学习的机械臂控制方法 被引量：14

20

作者 李鹤宇 赵志龙 +3 位作者 顾蕾 郭丽琴 曾贲 林廷宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2452-2457,共6页

深度强化学习在环境中不断探索尝试,通过奖励函数对神经网络参数进行调节。实际的生产线无法作为算法的试错环境,不能提供足够的数据,构建一个机械臂仿真环境,包括机械臂与物体两部分,根据目标设置状态变量与奖励机制,在模型中对深度确... 深度强化学习在环境中不断探索尝试,通过奖励函数对神经网络参数进行调节。实际的生产线无法作为算法的试错环境,不能提供足够的数据,构建一个机械臂仿真环境,包括机械臂与物体两部分,根据目标设置状态变量与奖励机制,在模型中对深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)进行训练,实现通过深度强化学习算法控制机械臂,将抓手移动至物体下方,改进控制算法的适应性,缩短调试时间。实验结果表明,深度学习算法能够在更短的时间内达到收敛,实现对机械臂的控制。 展开更多

关键词 系统仿真 UNITY 强化学习 神经网络

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