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基于大模型的智能算法数字测试场景生成方法
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作者 邢天 吴优 +2 位作者 赵千川 余晗 张国华 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第2期239-247,共9页
智能算法的开发、测试与评估需要多样化的测试场景,以验证算法的关键性能。聚焦于智能算法测试与评估中的关键难点,即可交互数字测试场景的稀缺性与构建的复杂性。从多样性、合理性、可交互性和自动化能力4个方面分析了数字测试场景智... 智能算法的开发、测试与评估需要多样化的测试场景,以验证算法的关键性能。聚焦于智能算法测试与评估中的关键难点,即可交互数字测试场景的稀缺性与构建的复杂性。从多样性、合理性、可交互性和自动化能力4个方面分析了数字测试场景智能生成能力需求。提出了基于大模型的数字场景生成技术框架,通过基于生成式算法的场景布局构建、基于大模型的场景生成意图推理和基于布局约束的三维仿真场景生成等关键方法,实现了满足生成需求的数字场景智能生成,为各类指挥控制智能算法的发展提供了创新的思路和方法。 展开更多
关键词 大模型 生成式人工智能 数字仿真场景 智能算法
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人工智能技术在航天装备领域应用探讨 被引量:7
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作者 姚保寅 毛磊 王智斌 《现代防御技术》 北大核心 2023年第2期33-42,共10页
人工智能技术被各主要强国视为“改变游戏规则”的尖端技术之一,有望提升航天装备可靠性、快速性和自主性,从而产生颠覆性影响。简要分析了人工智能的技术发展态势及其在航天装备中的应用态势。建立了人工智能在航天装备领域应用体系,... 人工智能技术被各主要强国视为“改变游戏规则”的尖端技术之一,有望提升航天装备可靠性、快速性和自主性,从而产生颠覆性影响。简要分析了人工智能的技术发展态势及其在航天装备中的应用态势。建立了人工智能在航天装备领域应用体系,并在此基础上,按照进入太空、利用太空和控制太空的维度,从运载火箭、卫星通信、卫星遥感、卫星导航、载人飞船、太空态势感知等方面,深入分析了人工智能在航天装备领域的应用场景。最后,归纳了人工智能在航天装备领域应用的趋势。为我国发展人工智能技术在航天装备领域的应用提供参考。 展开更多
关键词 人工智能 航天装备 机器学习 深度学习 人机交互
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面向空天防御体系的多任务可控涌现机制研究 被引量:1
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作者 白宗磊 刘秀华 +1 位作者 白天翔 孙科武 《现代防御技术》 北大核心 2023年第3期39-48,共10页
群体智能涌现研究对于人们理解自然界规律,优化社会管理,推进知识创新有重要作用,空天防御体系为群体智能涌现提供了研究和应用的新场景。然而,空天防御体系是典型的非线性系统,系统的可控涌现面临状态空间指数爆炸、动态过程建模复杂... 群体智能涌现研究对于人们理解自然界规律,优化社会管理,推进知识创新有重要作用,空天防御体系为群体智能涌现提供了研究和应用的新场景。然而,空天防御体系是典型的非线性系统,系统的可控涌现面临状态空间指数爆炸、动态过程建模复杂、性能分析困难等问题。面向战场防御场景,针对空天防御体系面临的大规模目标应对、复杂任务场景适配、多任务协调配合、复杂系统设计等问题,开展了面向空天防御体系的可控涌现机制研究,探究空天防御体系的涌现机制,为提升空天防御体系的多目标应对能力、场景快速适配能力和空天防御体系要素之间的有效协调配合能力提供新视角。 展开更多
关键词 群体智能涌现 空天防御体系 可控涌现 复杂系统 多智能体强化学习
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基于高级语义特征蒸馏的增量式连续目标检测方法 被引量:1
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作者 康梦雪 张金鹏 +3 位作者 马喆 黄旭辉 刘雅婷 宋子壮 《现代防御技术》 北大核心 2024年第1期41-48,共8页
现代防御要求智能感知算法具备复杂开放场景下增量式连续学习能力,而传统深度学习方法基于全体数据进行封闭训练,导致其应用能力和使用范围受限。现有连续学习算法面临灾难性知识遗忘问题,提出一种基于高级语义特征蒸馏的增量式连续目... 现代防御要求智能感知算法具备复杂开放场景下增量式连续学习能力,而传统深度学习方法基于全体数据进行封闭训练,导致其应用能力和使用范围受限。现有连续学习算法面临灾难性知识遗忘问题,提出一种基于高级语义特征蒸馏的增量式连续目标检测方法,通过高级语义特征引导高价值底层特征的选择,将该特征从教师模型蒸馏到学生模型,从而有效促进旧任务知识传递,缓解灾难性知识遗忘。在公开图像数据集MS COCO上的实验表明,该方法在各类连续学习场景下的目标检测性能均超越先前最好方法,有望推动智能系统在动态开放场景下持续学习能力和自主遂行能力生成。 展开更多
关键词 连续学习 目标检测 知识蒸馏 动态开放场景 语义知识
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基于改进蒙特卡洛树搜索的无人机目标分配与突防决策方法 被引量:2
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作者 熊韫文 魏才盛 +2 位作者 许丹 周亮 薛晓鹏 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期3132-3144,共13页
针对多无人机任务规划问题,在多种约束与机动动作下,进行目标分配和突防决策统一建模与优化求解方法研究。首先,基于无人机自身优势、目标威胁以及突防概率分别建立目标分配优化函数和突防决策优化函数;然后,利用线性加权法将两者融合,... 针对多无人机任务规划问题,在多种约束与机动动作下,进行目标分配和突防决策统一建模与优化求解方法研究。首先,基于无人机自身优势、目标威胁以及突防概率分别建立目标分配优化函数和突防决策优化函数;然后,利用线性加权法将两者融合,形成多无人机协同任务规划统一目标函数;其次,在强化学习框架下,分阶段构建协同任务规划的状态空间和动作空间,并根据统一目标函数设计奖励函数;提出一种改进的蒙特卡洛树搜索强化学习算法,在统一目标函数最大收益下实现对无人机目标分配和突防决策问题的求解;最后,通过对比仿真实验验证所提出的方法的时效性和最优性。研究结果表明:相较于传统方法,所提出的方法在提升收敛程度的同时,将训练时间减少了15%。 展开更多
关键词 无人机任务规划 目标分配 多阶段决策 蒙特卡洛树搜索
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时空域稀疏条件下基于雷达回波时序依赖关系的目标检测 被引量:1
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作者 张力文 潘剑 +4 位作者 张右承 陈元培 马喆 黄旭辉 孙科武 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期356-375,共20页
该文基于低慢小目标探测的地面预警雷达实测回波数据,系统性地提出了一种数据驱动式的目标检测方法框架,解决了两个关键问题:(1)针对当前数据驱动式的目标检测方法未能充分利用特征表示学习来发挥优势的问题,提出了回波时序依赖关系的... 该文基于低慢小目标探测的地面预警雷达实测回波数据,系统性地提出了一种数据驱动式的目标检测方法框架,解决了两个关键问题:(1)针对当前数据驱动式的目标检测方法未能充分利用特征表示学习来发挥优势的问题,提出了回波时序依赖关系的表示学习方法,并给出无监督和有监督学习的两种实现方式;(2)低慢小目标在雷达探测范围中呈现稀疏性,目标-杂波数目的极度不均衡致使网络判决面严重向杂波倾斜。因此,该文提出利用异常值检测方法中的样本均衡思想,有效缓解了检测模型的判决偏移问题。最后基于实测数据对所提方法框架的各组成部分进行了消融实验,实验结果充分验证了回波时序性特征表示学习和样本均衡策略的有效性。在实测序贯验证条件下,两种检测方法均取得了优于多种CFAR方法的综合检测性能。 展开更多
关键词 雷达目标检测 时序依赖关系 回波表示学习 循环神经网络 样本均衡策略
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卫星长期集群飞行的稳定性与灵活性分析
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作者 周亮 户鲲 +1 位作者 杨益嘉 罗建军 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第4期56-62,共7页
针对卫星在轨长期集群飞行问题,提出一种使用相对轨道要素(Relative Orbital Elements,ROEs)描述的稳定性与灵活性的分析方法,使用相对轨道要素描述了卫星集群飞行的被动安全和通信保持需求,通过集群成员的状态转换和漂移分析,研究了卫... 针对卫星在轨长期集群飞行问题,提出一种使用相对轨道要素(Relative Orbital Elements,ROEs)描述的稳定性与灵活性的分析方法,使用相对轨道要素描述了卫星集群飞行的被动安全和通信保持需求,通过集群成员的状态转换和漂移分析,研究了卫星集群的稳定性;通过描述集群的尺度、最优填充和扩展性问题,分析了卫星集群的灵活性。通过仿真,比较了不同的卫星集群构型在多种指标下的优缺点。使用相对轨道要素描述的稳定性与灵活性分析方法,为卫星集群飞行任务选择提供了依据。 展开更多
关键词 卫星集群飞行 稳定性 灵活性 被动安全 集群尺度 集群填充比 扩展性
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