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基于脉冲神经网络的智能控制研究进展
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作者 刘晓德 郭宇飞 +1 位作者 黄旭辉 马喆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2189-2206,共18页
近些年,具备低功耗、高鲁棒、融合时空信息等优势的脉冲神经网络(SNN)在类脑研究与智能控制的交叉领域方兴未艾.基于脉冲神经网络架构的智能控制方法是实现与环境自主交互并且高能效完成复杂控制任务的有效途径之一.为此,本文首先介绍了... 近些年,具备低功耗、高鲁棒、融合时空信息等优势的脉冲神经网络(SNN)在类脑研究与智能控制的交叉领域方兴未艾.基于脉冲神经网络架构的智能控制方法是实现与环境自主交互并且高能效完成复杂控制任务的有效途径之一.为此,本文首先介绍了SNN的基本要素与研究动机;然后,详细介绍了近年来基于脉冲神经网络智能控制的研究进展以及在机器人、无人车、无人机等领域的应用情况;接着,总结了一些现有的硬件平台,用以实现SNN算法的高效能实现;最后,总结展望了SNN控制发展的机遇与挑战.本文旨在梳理出SNN控制发展的技术脉络,为其快速发展提供借鉴与思路. 展开更多
关键词 脉冲神经网络 深度学习 神经网络与智能控制 神经形态计算
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基于大模型的智能算法数字测试场景生成方法
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作者 邢天 吴优 +2 位作者 赵千川 余晗 张国华 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第2期239-247,共9页
智能算法的开发、测试与评估需要多样化的测试场景,以验证算法的关键性能。聚焦于智能算法测试与评估中的关键难点,即可交互数字测试场景的稀缺性与构建的复杂性。从多样性、合理性、可交互性和自动化能力4个方面分析了数字测试场景智... 智能算法的开发、测试与评估需要多样化的测试场景,以验证算法的关键性能。聚焦于智能算法测试与评估中的关键难点,即可交互数字测试场景的稀缺性与构建的复杂性。从多样性、合理性、可交互性和自动化能力4个方面分析了数字测试场景智能生成能力需求。提出了基于大模型的数字场景生成技术框架,通过基于生成式算法的场景布局构建、基于大模型的场景生成意图推理和基于布局约束的三维仿真场景生成等关键方法,实现了满足生成需求的数字场景智能生成,为各类指挥控制智能算法的发展提供了创新的思路和方法。 展开更多
关键词 大模型 生成式人工智能 数字仿真场景 智能算法
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人工智能技术在航天装备领域应用探讨 被引量:7
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作者 姚保寅 毛磊 王智斌 《现代防御技术》 北大核心 2023年第2期33-42,共10页
人工智能技术被各主要强国视为“改变游戏规则”的尖端技术之一,有望提升航天装备可靠性、快速性和自主性,从而产生颠覆性影响。简要分析了人工智能的技术发展态势及其在航天装备中的应用态势。建立了人工智能在航天装备领域应用体系,... 人工智能技术被各主要强国视为“改变游戏规则”的尖端技术之一,有望提升航天装备可靠性、快速性和自主性,从而产生颠覆性影响。简要分析了人工智能的技术发展态势及其在航天装备中的应用态势。建立了人工智能在航天装备领域应用体系,并在此基础上,按照进入太空、利用太空和控制太空的维度,从运载火箭、卫星通信、卫星遥感、卫星导航、载人飞船、太空态势感知等方面,深入分析了人工智能在航天装备领域的应用场景。最后,归纳了人工智能在航天装备领域应用的趋势。为我国发展人工智能技术在航天装备领域的应用提供参考。 展开更多
关键词 人工智能 航天装备 机器学习 深度学习 人机交互
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航空炸弹引信多姿态惯性发火性能研究
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作者 陆俊桦 岳明凯 +3 位作者 张骢 冯恒振 齐佳硕 王瑜 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期73-82,共10页
航空炸弹在不同着地条件下是否能够正常起爆,引信发火机构起到决定作用。为对引信机械结构进行优化设计,建立航空炸弹以不同角度、速度撞击土壤惯性发火机构的动力学模型,并应用经验公式进行加速度计算。利用有限元分析软件进行动力学... 航空炸弹在不同着地条件下是否能够正常起爆,引信发火机构起到决定作用。为对引信机械结构进行优化设计,建立航空炸弹以不同角度、速度撞击土壤惯性发火机构的动力学模型,并应用经验公式进行加速度计算。利用有限元分析软件进行动力学仿真验证航空炸弹引信惯性发火机构动力学模型;并对航空炸弹撞击地面过程进行数值模拟,验证经验公式的准确性。结果表明:该动力学模型计算结果与仿真结果一致;但经验公式计算的加速度与仿真有一定误差。随后对撞击土壤加速度计算方法进行改进,使计算结果与仿真结果的误差显著减小,发火时间最大误差由46.88%下降至9.9%。本研究为惯性发火机构的设计优化与性能评估提供参考依据。 展开更多
关键词 发火机构 动力学模型 撞击 土壤 航空炸弹 数值模拟
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考虑动静态能力的作战体系综合效能评估方法
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作者 明振军 袁珂 +3 位作者 王国新 阎艳 丁伟 禹磊 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第2期144-153,共10页
为解决现有作战体系效能评估方法不全面、不细致的问题,提出了一种考虑动静态能力的作战体系综合效能评估方法,该方法基于“OODA”作战环思想将装备进行功能分类,通过功能梳理各类装备的静态能力属性,对装备节点间的有向连边进行表征,... 为解决现有作战体系效能评估方法不全面、不细致的问题,提出了一种考虑动静态能力的作战体系综合效能评估方法,该方法基于“OODA”作战环思想将装备进行功能分类,通过功能梳理各类装备的静态能力属性,对装备节点间的有向连边进行表征,定义连边类型并采用基于信息熵的连边权重计算方法,构建反映体系动态能力的加权网络模型,建立兼顾体系静态能力与动态能力的效能计算方法,实现体系作战效能的综合评估分析;案例分析结果表明该方法结合动态能力与静态能力综合评估分析的有效性. 展开更多
关键词 装备 效能评估 静态能力 装备协作 动态能力
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面向空天防御体系的多任务可控涌现机制研究 被引量:1
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作者 白宗磊 刘秀华 +1 位作者 白天翔 孙科武 《现代防御技术》 北大核心 2023年第3期39-48,共10页
群体智能涌现研究对于人们理解自然界规律,优化社会管理,推进知识创新有重要作用,空天防御体系为群体智能涌现提供了研究和应用的新场景。然而,空天防御体系是典型的非线性系统,系统的可控涌现面临状态空间指数爆炸、动态过程建模复杂... 群体智能涌现研究对于人们理解自然界规律,优化社会管理,推进知识创新有重要作用,空天防御体系为群体智能涌现提供了研究和应用的新场景。然而,空天防御体系是典型的非线性系统,系统的可控涌现面临状态空间指数爆炸、动态过程建模复杂、性能分析困难等问题。面向战场防御场景,针对空天防御体系面临的大规模目标应对、复杂任务场景适配、多任务协调配合、复杂系统设计等问题,开展了面向空天防御体系的可控涌现机制研究,探究空天防御体系的涌现机制,为提升空天防御体系的多目标应对能力、场景快速适配能力和空天防御体系要素之间的有效协调配合能力提供新视角。 展开更多
关键词 群体智能涌现 空天防御体系 可控涌现 复杂系统 多智能体强化学习
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基于正向解析式和多目标博弈优化算法的复杂装备体系优化设计方法 被引量:2
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作者 丁伟 明振军 +2 位作者 王国新 阎艳 禹磊 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1974-1990,共17页
针对复杂装备体系(Complex Equipment System-of-systems,CES)优化设计中指标变量多、仿真依赖性强、易陷入局部最优的问题,提出一种基于正向解析式和多目标博弈理论(Multi-Objective Game Theory,MOGT)优化算法的CES优化设计方法。为提... 针对复杂装备体系(Complex Equipment System-of-systems,CES)优化设计中指标变量多、仿真依赖性强、易陷入局部最优的问题,提出一种基于正向解析式和多目标博弈理论(Multi-Objective Game Theory,MOGT)优化算法的CES优化设计方法。为提升CES优化设计的可解释性,构建任务级—能力级—装备级的评估指标体系;在此基础上,基于装备机理和效用函数表征装备评估指标与作战能力之间的正向映射关系,并利用相邻优属度熵权法计算各指标权重;通过正向解析式与约束条件建立多目标优化模型,并采用MOGT优化算法获得最佳优化结果。以某作战推演平台中防空攻防想定为例,开展算例评估与验证分析。研究结果表明,该方法能够实现CES中最优设计方案的求解,可显著提高设计效率和降低设计成本,为下一代装备发展论证、设计评估和作战试验提供了基础性工作。 展开更多
关键词 复杂装备体系 正向优化设计 多目标博弈理论优化算法 相邻优属度熵权 作战推演仿真
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基于高级语义特征蒸馏的增量式连续目标检测方法 被引量:1
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作者 康梦雪 张金鹏 +3 位作者 马喆 黄旭辉 刘雅婷 宋子壮 《现代防御技术》 北大核心 2024年第1期41-48,共8页
现代防御要求智能感知算法具备复杂开放场景下增量式连续学习能力,而传统深度学习方法基于全体数据进行封闭训练,导致其应用能力和使用范围受限。现有连续学习算法面临灾难性知识遗忘问题,提出一种基于高级语义特征蒸馏的增量式连续目... 现代防御要求智能感知算法具备复杂开放场景下增量式连续学习能力,而传统深度学习方法基于全体数据进行封闭训练,导致其应用能力和使用范围受限。现有连续学习算法面临灾难性知识遗忘问题,提出一种基于高级语义特征蒸馏的增量式连续目标检测方法,通过高级语义特征引导高价值底层特征的选择,将该特征从教师模型蒸馏到学生模型,从而有效促进旧任务知识传递,缓解灾难性知识遗忘。在公开图像数据集MS COCO上的实验表明,该方法在各类连续学习场景下的目标检测性能均超越先前最好方法,有望推动智能系统在动态开放场景下持续学习能力和自主遂行能力生成。 展开更多
关键词 连续学习 目标检测 知识蒸馏 动态开放场景 语义知识
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多航天器分布式姿态一致性控制
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作者 王焱宁 张锋镝 +1 位作者 李英伟 郑乃川 《燕山大学学报》 2025年第4期332-338,共7页
针对多航天器编队飞行时的大角度姿态协同问题,本文提出了一种基于相对姿态和相对角速度信息的分布式姿态协同控制器。该控制器由线性反馈项和非线性改善项两部分组成,其中前者控制闭环系统稳定性以实现姿态协同,后者通过处理航天器间... 针对多航天器编队飞行时的大角度姿态协同问题,本文提出了一种基于相对姿态和相对角速度信息的分布式姿态协同控制器。该控制器由线性反馈项和非线性改善项两部分组成,其中前者控制闭环系统稳定性以实现姿态协同,后者通过处理航天器间固有的动力学耦合用以提高整体控制性能。为增强算法在应用中的可行性,通过引入线性矩阵不等式,将航天器的姿态协同控制问题转换为带有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,降低控制器设计过程中的参数求解复杂度。最后,以多航天器编队为对象开展数值仿真,验证了所提理论方法的有效性。 展开更多
关键词 多航天器 分布式姿态协同 线性矩阵不等式 一致性控制
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基于改进蒙特卡洛树搜索的无人机目标分配与突防决策方法 被引量:2
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作者 熊韫文 魏才盛 +2 位作者 许丹 周亮 薛晓鹏 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期3132-3144,共13页
针对多无人机任务规划问题,在多种约束与机动动作下,进行目标分配和突防决策统一建模与优化求解方法研究。首先,基于无人机自身优势、目标威胁以及突防概率分别建立目标分配优化函数和突防决策优化函数;然后,利用线性加权法将两者融合,... 针对多无人机任务规划问题,在多种约束与机动动作下,进行目标分配和突防决策统一建模与优化求解方法研究。首先,基于无人机自身优势、目标威胁以及突防概率分别建立目标分配优化函数和突防决策优化函数;然后,利用线性加权法将两者融合,形成多无人机协同任务规划统一目标函数;其次,在强化学习框架下,分阶段构建协同任务规划的状态空间和动作空间,并根据统一目标函数设计奖励函数;提出一种改进的蒙特卡洛树搜索强化学习算法,在统一目标函数最大收益下实现对无人机目标分配和突防决策问题的求解;最后,通过对比仿真实验验证所提出的方法的时效性和最优性。研究结果表明:相较于传统方法,所提出的方法在提升收敛程度的同时,将训练时间减少了15%。 展开更多
关键词 无人机任务规划 目标分配 多阶段决策 蒙特卡洛树搜索
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时空域稀疏条件下基于雷达回波时序依赖关系的目标检测 被引量:1
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作者 张力文 潘剑 +4 位作者 张右承 陈元培 马喆 黄旭辉 孙科武 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期356-375,共20页
该文基于低慢小目标探测的地面预警雷达实测回波数据,系统性地提出了一种数据驱动式的目标检测方法框架,解决了两个关键问题:(1)针对当前数据驱动式的目标检测方法未能充分利用特征表示学习来发挥优势的问题,提出了回波时序依赖关系的... 该文基于低慢小目标探测的地面预警雷达实测回波数据,系统性地提出了一种数据驱动式的目标检测方法框架,解决了两个关键问题:(1)针对当前数据驱动式的目标检测方法未能充分利用特征表示学习来发挥优势的问题,提出了回波时序依赖关系的表示学习方法,并给出无监督和有监督学习的两种实现方式;(2)低慢小目标在雷达探测范围中呈现稀疏性,目标-杂波数目的极度不均衡致使网络判决面严重向杂波倾斜。因此,该文提出利用异常值检测方法中的样本均衡思想,有效缓解了检测模型的判决偏移问题。最后基于实测数据对所提方法框架的各组成部分进行了消融实验,实验结果充分验证了回波时序性特征表示学习和样本均衡策略的有效性。在实测序贯验证条件下,两种检测方法均取得了优于多种CFAR方法的综合检测性能。 展开更多
关键词 雷达目标检测 时序依赖关系 回波表示学习 循环神经网络 样本均衡策略
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卫星长期集群飞行的稳定性与灵活性分析
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作者 周亮 户鲲 +1 位作者 杨益嘉 罗建军 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第4期56-62,共7页
针对卫星在轨长期集群飞行问题,提出一种使用相对轨道要素(Relative Orbital Elements,ROEs)描述的稳定性与灵活性的分析方法,使用相对轨道要素描述了卫星集群飞行的被动安全和通信保持需求,通过集群成员的状态转换和漂移分析,研究了卫... 针对卫星在轨长期集群飞行问题,提出一种使用相对轨道要素(Relative Orbital Elements,ROEs)描述的稳定性与灵活性的分析方法,使用相对轨道要素描述了卫星集群飞行的被动安全和通信保持需求,通过集群成员的状态转换和漂移分析,研究了卫星集群的稳定性;通过描述集群的尺度、最优填充和扩展性问题,分析了卫星集群的灵活性。通过仿真,比较了不同的卫星集群构型在多种指标下的优缺点。使用相对轨道要素描述的稳定性与灵活性分析方法,为卫星集群飞行任务选择提供了依据。 展开更多
关键词 卫星集群飞行 稳定性 灵活性 被动安全 集群尺度 集群填充比 扩展性
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