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某航天器装配中心流程仿真与优化设计研究被引量：1: 1; 作者任凌云费允锋 +1 位作者占金春黄凯雁《四川兵工学报》 CAS 2015年第1期28-30,共3页; 以某航天器装配中心为研究对象,分别建立了系统进程分析、三维可视化流程仿真两种不同粒度的分析模型,在不同分辨率条件下研究了系统的行为,并以提高系统运行效率为目标,开展了布局调整和要素配置优化设计研究;为多层级系统运行效率分... 展开更多; 关键词产品装配流程仿真 FLEXSIM 优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于虚实结合的特装车辆驾驶训练模拟系统被引量：10: 2; 作者李向阳汪潇 +2 位作者张志利李亦豪龙勇《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2919-2934,共16页; 针对特装车辆驾驶训练与考核的实际需求,基于虚实结合的方式设计与开发特装车辆驾驶训练模拟系统,通过构建各类数学模型、功能模块、工作流程和控制软件,采用与实装一致的驾驶舱及其操控装置、中控仪表、驾驶座椅等,结合六自由度运动平... 展开更多; 关键词虚实结合特装车辆驾驶训练六自由度运动平台动力学模型闭环控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于移动增强现实的双机协同仿真被引量：7: 3; 作者张志利王超 +1 位作者龙勇王韶迪《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期608-617,共10页; 针对目前虚拟训练系统便捷性不高、且停留在单机操作的问题,设计了一种基于移动增强现实的双机协同系统。借助Tango技术,在Unity3D平台上开发出便捷式增强现实系统,在单机增强现实系统的基础上搭建photon服务器和局域网架构,在联想PHAB2... 展开更多; 关键词移动增强现实双机协同 TANGO UNITY3D photon服务器联想PHAB2 PRO; 在线阅读下载PDF 职称材料

力反馈特种车辆驾驶舱半实物仿真模型研究被引量：3: 4; 作者梁丰张志利 +3 位作者李向阳李亦豪王蓓龙勇《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2935-2943,共9页; 为了提高车辆驾驶模拟训练系统的交互性、沉浸感,针对具有力反馈的特种车辆驾驶舱半实物模型进行了研究。对特种车辆驾驶舱半实物仿真模型中重要的力反馈部件进行设计,为驾驶员提供更真实的操作体验;研究了基于动力学模型的特种车辆驾... 展开更多; 关键词力反馈特种车辆动力学模型仿真模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Unity3D的地铁安全教育软件的设计与开发被引量：9: 5; 作者张凯群张西西《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S01期156-162,共7页; 随着地铁轨道交通的高速发展,轨道安全事故频繁发生,急需面向乘客普及相关地铁轨道交通安全知识。针对目前缺少简单便捷的安全普及知识设备的情况,本文基于Unity3D引擎设计了一种虚拟现实地铁安全教育软件。利用Unity3D引擎实现沉浸式... 展开更多; 关键词地铁安全虚拟现实应急处置 Unity3D引擎; 在线阅读下载PDF 职称材料

特种车辆模拟驾驶训练中六自由度平台控制研究被引量：5: 6; 作者李亦豪张志利 +1 位作者李向阳龙勇《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2681-2690,共10页; 为了在有限的空间内,模拟出特种车辆驾驶过程中的各种姿态,研制了一套应用于特种车辆模拟驾驶训练系统的六自由度运动平台。对六自由度运动平台的机械结构进行设计,使其满足运动行驶过程中的运动姿态模拟;通过嵌入式控制系统设计,实现... 展开更多; 关键词模拟驾驶训练六自由度平台伺服控制逆解算法洗出算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某航天器装配中心流程仿真与优化设计研究被引量：1: 1; 作者任凌云费允锋占金春黄凯雁; 机构空军指挥学院第二炮兵工程设计研究院航天科工系统仿真科技(北京)有限公司; 出处《四川兵工学报》 CAS 2015年第1期28-30,共3页; 基金国家社科基金(12GJ003-155); 文摘以某航天器装配中心为研究对象,分别建立了系统进程分析、三维可视化流程仿真两种不同粒度的分析模型,在不同分辨率条件下研究了系统的行为,并以提高系统运行效率为目标,开展了布局调整和要素配置优化设计研究;为多层级系统运行效率分析及优化设计研究探索了一条可行的技术途径。; 关键词产品装配流程仿真 FLEXSIM 优化设计; Keywords product assembly process simulation Flexsim optimal design; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚实结合的特装车辆驾驶训练模拟系统被引量：10: 2; 作者李向阳汪潇张志利李亦豪龙勇; 机构火箭军工程大学西北工业大学航海学院航天科工系统仿真科技(北京)有限公司; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2919-2934,共16页; 文摘针对特装车辆驾驶训练与考核的实际需求,基于虚实结合的方式设计与开发特装车辆驾驶训练模拟系统,通过构建各类数学模型、功能模块、工作流程和控制软件,采用与实装一致的驾驶舱及其操控装置、中控仪表、驾驶座椅等,结合六自由度运动平台及其运动控制系统、多通道视景显示设备,构建沉浸式的虚实结合驾驶训练环境,为驾驶员提供"教学、训练、考核"一体化支撑平台。各类通用化、模块化设计的仿真资源,能够为同类应用开发提供可重用的技术条件。; 关键词虚实结合特装车辆驾驶训练六自由度运动平台动力学模型闭环控制; Keywords integration of virtuality and reality special vehicle driving training 6-DoF motion platform dynamical model closed loop control; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于移动增强现实的双机协同仿真被引量：7: 3; 作者张志利王超龙勇王韶迪; 机构火箭军工程大学导弹工程学院航天科工系统仿真科技(北京)有限公司; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期608-617,共10页; 文摘针对目前虚拟训练系统便捷性不高、且停留在单机操作的问题,设计了一种基于移动增强现实的双机协同系统。借助Tango技术,在Unity3D平台上开发出便捷式增强现实系统,在单机增强现实系统的基础上搭建photon服务器和局域网架构,在联想PHAB2 Pro移动平台完成客户端的移植,并进行了双机协同仿真,仿真结果证明了增强现实与photon服务器结合的可行性,提供了一套具有实用价值的移动端协同网络系统的开发解决方案。; 关键词移动增强现实双机协同 TANGO UNITY3D photon服务器联想PHAB2 PRO; Keywords mobile augmented reality two-machine collaboration Tango Unity3D photon server Lenovo PHAB2 Pro; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名力反馈特种车辆驾驶舱半实物仿真模型研究被引量：3: 4; 作者梁丰张志利李向阳李亦豪王蓓龙勇; 机构火箭军工程大学航天科工系统仿真科技(北京)有限公司; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2935-2943,共9页; 文摘为了提高车辆驾驶模拟训练系统的交互性、沉浸感,针对具有力反馈的特种车辆驾驶舱半实物模型进行了研究。对特种车辆驾驶舱半实物仿真模型中重要的力反馈部件进行设计,为驾驶员提供更真实的操作体验;研究了基于动力学模型的特种车辆驾驶舱模拟控制方法,使操作人员的动作输入与场景变化相匹配,提供具有高逼真度的视景体验;对特种车辆驾驶模拟操作流程进行了分析和验证,仿真实验表明,该模型具有精度高、响应快,动感效果好等特点。; 关键词力反馈特种车辆动力学模型仿真模型; Keywords force feedback special vehicle dynamic model simulation model; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Unity3D的地铁安全教育软件的设计与开发被引量：9: 5; 作者张凯群张西西; 机构航天科工系统仿真科技(北京)有限公司中国安全生产科学研究院; 出处《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S01期156-162,共7页; 文摘随着地铁轨道交通的高速发展,轨道安全事故频繁发生,急需面向乘客普及相关地铁轨道交通安全知识。针对目前缺少简单便捷的安全普及知识设备的情况,本文基于Unity3D引擎设计了一种虚拟现实地铁安全教育软件。利用Unity3D引擎实现沉浸式虚拟环境、真实车厢车站构造以及遇险现场的三维建模,并模拟列车运行以及火焰浓烟环境。通过动作捕捉设备使体验者参与其中,体验逼真的事故现场,通过身临其境的感受进一步掌握地铁轨道交通突发事件下的正确应对措施,普及地铁轨道交通安全知识,从而进一步减少事故情况下的人员伤亡和财产损失。; 关键词地铁安全虚拟现实应急处置 Unity3D引擎; Keywords subway safety virtual reality emergency disposal unity3D engine; 分类号 TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论] U298 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名特种车辆模拟驾驶训练中六自由度平台控制研究被引量：5: 6; 作者李亦豪张志利李向阳龙勇; 机构火箭军工程大学航天科工系统仿真科技(北京)有限公司; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2681-2690,共10页; 文摘为了在有限的空间内,模拟出特种车辆驾驶过程中的各种姿态,研制了一套应用于特种车辆模拟驾驶训练系统的六自由度运动平台。对六自由度运动平台的机械结构进行设计,使其满足运动行驶过程中的运动姿态模拟;通过嵌入式控制系统设计,实现对运动平台中每个自由度的控制;利用逆解算法求得每个电动缸的位移量,利用洗出算法实现加速度和角位移等状态的体感模拟。经验证,该运动平台具有沉浸感强、精度高、低延迟等特点,可有效完成训练任务。; 关键词模拟驾驶训练六自由度平台伺服控制逆解算法洗出算法; Keywords simulated driving training six-degree-of-freedom platform servo control inverse solution algorithm wash-out algorithm; 分类号 TP335 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	某航天器装配中心流程仿真与优化设计研究	任凌云费允锋占金春黄凯雁	《四川兵工学报》 CAS	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于虚实结合的特装车辆驾驶训练模拟系统	李向阳汪潇张志利李亦豪龙勇	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于移动增强现实的双机协同仿真	张志利王超龙勇王韶迪	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	力反馈特种车辆驾驶舱半实物仿真模型研究	梁丰张志利李向阳李亦豪王蓓龙勇	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Unity3D的地铁安全教育软件的设计与开发	张凯群张西西	《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心	2019	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	特种车辆模拟驾驶训练中六自由度平台控制研究	李亦豪张志利李向阳龙勇	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料