基于动态RCS的超视距空战导引方法研究

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作者 宋绍梅 于怡飞 +2 位作者 李盖 杨啟明 张建东 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第2期345-356,共12页

针对远距接敌过程中目标雷达散射截面(radar cross section,RCS)过小引起的目标丢失问题,分析了目标RCS与雷达探测概率的关系,提出了一种基于粒子群过载寻优(particle swarm optimization,PSO)的导引方法。考虑动态RCS的影响得出最佳攻... 针对远距接敌过程中目标雷达散射截面(radar cross section,RCS)过小引起的目标丢失问题,分析了目标RCS与雷达探测概率的关系,提出了一种基于粒子群过载寻优(particle swarm optimization,PSO)的导引方法。考虑动态RCS的影响得出最佳攻击态势,在此基础上建立考虑动态RCS约束的态势评估函数;以态势评估值最大化为目标,利用粒子群算法寻找每一时刻最合适的过载,从而导引我方战机进入攻击区构成发射条件。在不同场景下开展了相关仿真,结果表明考虑RCS约束,基于粒子群过载寻优的方法在导引战机达成最佳攻击态势的过程中,能减小目标RCS的起伏程度,有效地降低了远距离接敌导引过程中目标丢失概率。 展开更多

关键词 超视距导引 粒子群算法 RCS 态势评估

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未来战争条件下航天装备维修保障数字化研究与应用 被引量：1

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作者 孙朋成 张卫 尹严研 《航天工业管理》 2022年第5期7-11,共5页

现代战争大量应用航天武器装备,快速打击、跨域打击、精准打击成为主要作战样式。随着军事斗争准备工作的深入,实装实弹演练成为常态,航天武器装备运用频次、范围、强度成倍增加,装备维修保障需求量指数级增加。

关键词 现代战争 主要作战样式 航天武器 装备维修保障 军事斗争准备 数字化 武器装备运用 指数级

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未来分布式作战智能后勤保障模式研究与应用 被引量：1

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作者 孙朋成 张卫 张克 《航天工业管理》 2023年第5期60-64,共5页

为发展对手难以跟随的绝对技术优势,美国防部高级研究计划局(DARPA)陆续提出了分布式杀伤、多域战、算法战、马赛克战、全域作战等分布式作战概念。随着边缘计算、深度学习、人机协同、神经元计算等人工智能技术在军事领域的应用。

关键词 人工智能技术 高级研究计划局 深度学习 人机协同 边缘计算 马赛克 神经元

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下一代和传统码头起重机协同调度问题研究

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作者 朱奇惠 马小乐 +1 位作者 张桂清 程永席 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第10期110-116,共7页

码头的工作效率与码头起重机的调度过程直接相关。在同时考虑非交叉约束和安全间距约束的情况下,本文研究下一代码头起重机和传统码头起重机共同为码头船舶工作的调度问题,即码头起重机协同调度问题。传统起重机有一辆起重小车,一次只... 码头的工作效率与码头起重机的调度过程直接相关。在同时考虑非交叉约束和安全间距约束的情况下,本文研究下一代码头起重机和传统码头起重机共同为码头船舶工作的调度问题,即码头起重机协同调度问题。传统起重机有一辆起重小车,一次只能装卸一个集装箱;下一代起重机有两根主梁,每根主梁上有两辆起重小车,因此一次最多可以同时装卸4个集装箱。本文先为该问题构建一个整数规划模型,然后设计一类启发式算法—“顺延”算法来求解该问题的近似解,最后利用“顺延”算法给出的近似解作为初始解启动分支定价算法,来获得该问题的最优解。数值计算结果表明,分支定价算法求解速度明显优于商业软件Gurobi,所有测试算例均可以在5秒内完成求解。同时,分支定价算法对下一代起重机和传统起重机的数量以及安全间距的敏感度较低。本研究的成果可为港口运营过程中码头起重机的调度提供理论依据和实践指导。 展开更多

关键词 集装箱码头 下一代码头起重机 码头起重机调度 分支定价

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基于YOLOV5与Jetson TX2的航拍场景目标检测

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作者 张焕 刘清华 +1 位作者 路钊 潘云凡 《西华大学学报(自然科学版)》 2025年第3期19-28,共10页

基于卷积神经网络的目标检测技术得到快速发展与应用,但受限于检测速度,其在嵌入式平台大规模部署应用始终棘手,在保证模型精度基础上降低时间复杂度成为目标检测技术主要难题之一。为探索某领域基于微型处理器的目标自动检测方法,文章... 基于卷积神经网络的目标检测技术得到快速发展与应用,但受限于检测速度,其在嵌入式平台大规模部署应用始终棘手,在保证模型精度基础上降低时间复杂度成为目标检测技术主要难题之一。为探索某领域基于微型处理器的目标自动检测方法,文章基于YOLOv5、DOTA数据集、Jetson TX2对航拍场景目标检测系统展开研究。首先,基于DOTA高分辨率航拍场景目标检测数据集在PC端完成YOLOv5模型训练,模型的准确率为54.76%,召回率为81.47%,mAP@0.5达到74.12%;其次,对船舶港口、机场、海港3种潜在目标场景进行目标检测分析,在高分辨率航拍场景下仍可以达到较好的检测效果,检测速度达到了181.8 FPS;最后,基于Jetson TX2与无人机设计目标检测系统,实现PC端向微处理器端算法移植,在Jetson TX2上完成模型检测,检测速度达到了16.13 FPS。 展开更多

关键词 目标检测 深度学习 YOLOV5 Jetson TX2 检测速度

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冲击加载下50SiMnVB钢微观断裂机理试验研究 被引量：3

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作者 孙雨荟 赵传 +3 位作者 王韫泽 冯小亮 蒋鑫 王树山 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1-8,共8页

分别采用TNT药块接触爆炸以及弹道枪发射钨合金球射弹(弹速分别为1000 m/s和400 m/s)对2种热处理状态的50SiMnVB钢制靶板进行冲击加载,剖分靶板并在金相显微镜下观测了受载区域微裂纹的形貌特征,分析了加载方式、应变率和金相组织与微... 分别采用TNT药块接触爆炸以及弹道枪发射钨合金球射弹(弹速分别为1000 m/s和400 m/s)对2种热处理状态的50SiMnVB钢制靶板进行冲击加载,剖分靶板并在金相显微镜下观测了受载区域微裂纹的形貌特征,分析了加载方式、应变率和金相组织与微裂纹的断裂模式之间的联系。结果表明,冲击载荷作用下50SiMnVB钢产生微裂纹的断裂模式与接触爆炸和射弹冲击2种加载方式无关,而与应变率的大小有较强相关。当应变率较高时,微裂纹的断裂模式主要为沿晶断裂;当应变率较低时,主要为穿晶断裂或韧性断裂。此外,在较低应变率下金相组织对断裂模式有影响,当应变率较高时影响不显著。所获得的结果为研究弹钢材料的微观断裂机理提供了试验数据,揭示了弹体破碎性与应变率及材料微观结构之间的关系。 展开更多

关键词 冲击加载 50SiMnVB钢 微观断裂机理 应变率 金相组织 晶粒

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FY-4卫星高光谱大气探测驻留控制与定位精度分析

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作者 商建 刘成保 +8 位作者 杨磊 黄攀 王静 张志清 王田野 韩昌佩 曹赟 王嘉琛 耿同 《遥测遥控》 2024年第6期I0002-I0002,1-10,共11页

静止轨道干涉式大气垂直探测仪装载在中国新一代静止轨道气象卫星风云四号上,是世界上第一个运行在静止轨道上的高光谱垂直探测仪器。在高光谱探测过程中,使“驻留”观测的目标保持高精度稳定是静止轨道高光谱红外大气探测的关键。风云... 静止轨道干涉式大气垂直探测仪装载在中国新一代静止轨道气象卫星风云四号上,是世界上第一个运行在静止轨道上的高光谱垂直探测仪器。在高光谱探测过程中,使“驻留”观测的目标保持高精度稳定是静止轨道高光谱红外大气探测的关键。风云四号卫星是我国高轨气象卫星首次采用三轴稳定姿态控制平台的卫星,这给探测仪的高精度定位带来很大挑战。高精度的观测计划稳定性需要卫星平台、姿态控制、有效载荷和地面系统共同完成,过程非常复杂。本文在介绍探测仪的探测原理和工作模式设计的基础上,对探测仪星地一体化定位的关键技术进行研究,并利用仪器在轨获得的实测数据对驻留控制精度与定位精度开展检验及分析。结果表明,探测仪达到了1/10像元的驻留控制精度与1像元的定位精度。 展开更多

关键词 星地一体化定位 三轴稳定 静止轨道卫星 大气垂直探测仪 风云四号

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虚拟现实技术在单兵军事训练中的应用

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作者 张胜利 周佳宇 +2 位作者 尹春浩 赵良杭 白学营 《中国军转民》 2024年第23期34-37,共4页

本文深入探讨了虚拟现实技术在单兵军事训练中的应用,分析了其在提高训练效率、降低成本、增强安全性、提升适应性和灵活性方面的显著优势。通过对城市训练和伞降训练两个具体应用实例的详细介绍,本研究展示了虚拟现实技术如何有效地模... 本文深入探讨了虚拟现实技术在单兵军事训练中的应用,分析了其在提高训练效率、降低成本、增强安全性、提升适应性和灵活性方面的显著优势。通过对城市训练和伞降训练两个具体应用实例的详细介绍,本研究展示了虚拟现实技术如何有效地模拟复杂多变的战场环境,以及其在现代军事训练中的重要价值。此外,文章还讨论了虚拟现实技术在军事训练领域应用的技术挑战、心理适应性问题以及经济成本考量,指出了现有研究和应用的局限性。最后,文章提出了未来研究方向和建议,强调了技术创新、心理适应性研究、成本效益分析以及跨领域应用探索的重要性。本研究旨在为军事训练领域的研究者和实践者提供有价值的参考,同时为虚拟现实技术在军事训练中的进一步发展和应用奠定基础。 展开更多

关键词 虚拟现实技术 单兵训练 训练效率 安全性 适应性 军事训练

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基于冲突触发避碰机制的无人飞行器集群协同制导技术 被引量：6

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作者 韩煜 宋韬 +1 位作者 郑多 刘鑫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1881-1895,共15页

协同打击是提升飞行器集群整体作战效能的重要模式。针对密集飞行器集群协同打击目标过程中存在的相互碰撞或彼此干扰问题,建立典型的多目标协同打击的任务场景模型,揭示飞行器集群协同运动过程中的机动规律;基于效用函数最优理论研究... 协同打击是提升飞行器集群整体作战效能的重要模式。针对密集飞行器集群协同打击目标过程中存在的相互碰撞或彼此干扰问题,建立典型的多目标协同打击的任务场景模型,揭示飞行器集群协同运动过程中的机动规律;基于效用函数最优理论研究避免碰撞的飞行器集群协调最优机动策略,保证飞行器之间避免碰撞。考虑飞行器集群协同制导中的时间/空间同步到达约束,采用基于时间管控的多约束协同制导策略,同时满足到达时间和脱靶量要求;引入基于冲突触发的协同避碰机制,提出兼顾避碰和协同打击的协同调整策略,求得满足避免碰撞与时空同步的协同制导方法。仿真结果表明,新提出的考虑避碰约束的飞行器集群协同制导方法能够保证飞行器间的安全距离约束,具有较强的协同时间管控能力和较高的制导精度,且仅需较少迭代计算,降低了对机载处理器的要求,为飞行器集群协同打击中的避碰问题提供了一种解决方法,具有较强的工程应用价值。 展开更多

关键词 无人飞行器 避碰约束 协同制导 时空同步

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飞机燃油箱油气空间引燃概率函数预测模型 被引量：3

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作者 骆亮 裴扬 +2 位作者 侯鹏 张梦涛 李明锁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期383-390,共8页

为研究飞机燃油箱的引燃概率函数,通过开展弹丸射击模拟油箱靶标的弹道实验,得到弹丸在不同速度下引燃油箱的情况。提出燃油箱冲击毁伤标准(BC标准),并在实验研究的基础上通过Logistic回归分析得到了飞机燃油箱油气空间引燃概率函数预... 为研究飞机燃油箱的引燃概率函数,通过开展弹丸射击模拟油箱靶标的弹道实验,得到弹丸在不同速度下引燃油箱的情况。提出燃油箱冲击毁伤标准(BC标准),并在实验研究的基础上通过Logistic回归分析得到了飞机燃油箱油气空间引燃概率函数预测模型。研究结果表明:基于BC标准的油气空间引燃概率函数对引燃概率的预测值与经验公式预测值和实验点处频率间的误差较小,模型能够对油箱在给定条件下的引燃概率进行预测且具有良好的精度;研究方法和相关结论可以为飞机燃油箱毁伤判据研究及飞机易损性评估提供参考。 展开更多

关键词 飞行器设计 飞机油箱 引燃概率函数 LOGISTIC回归 毁伤判据

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成型装药水下大炸高对多层间隔靶的侵彻威力 被引量：2

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作者 杨珊 王树山 +4 位作者 王韫泽 桂秋阳 曾晶 郑灿杰 贾曦雨 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期243-248,I0004,共7页

为了研究对比水下大炸高条件下,典型成型装药结构(Jet/JPC/EFP)对多层间隔靶的侵彻威力,以期支撑和推动水下高效毁伤技术创新发展,结合一定工程背景设计了一种成型装药和多层间隔靶结构。分别采用锥形罩、半球罩和球缺罩形成Jet、JPC和E... 为了研究对比水下大炸高条件下,典型成型装药结构(Jet/JPC/EFP)对多层间隔靶的侵彻威力,以期支撑和推动水下高效毁伤技术创新发展,结合一定工程背景设计了一种成型装药和多层间隔靶结构。分别采用锥形罩、半球罩和球缺罩形成Jet、JPC和EFP,应用AUTODYN软件进行水下大炸高侵彻数值仿真;然后进一步对两种典型变壁厚半球罩进行仿真计算,与等壁厚半球罩进行对比分析;最后,针对顶厚边薄的渐变壁厚药型罩成型装药进行水下爆炸试验。结果表明,水下大炸高条件下,同一装药结构的JPC比Jet抵抗水介质和间隔靶干扰、质量耗散的能力强,比EFP速度高、存速能力强,因而具有相对最高的侵彻能力;顶厚边薄的渐变壁厚半球罩比等壁厚半球罩的JPC拉伸均匀,可提升射流的有效质量和动能,能够显著提高侵彻能力,所研究实例穿透主靶板后的后续侵彻能力可提高25%左右。 展开更多

关键词 爆炸力学 成型装药 水下侵彻 多层间隔靶 Jet/JPC/EFP

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基于扰动观测器的无人机固定时间编队协同控制 被引量：1

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作者 贺林翰 高晗威 +2 位作者 程鹏飞 孙铭阳 郭永 《海军航空大学学报》 2023年第6期510-518,共9页

针对无人机的编队控制问题,基于虚拟领航者编队方法,提出了1种基于固定时间超螺旋干扰观测器的反步控制策略。首先,设计了1种固定时间超螺旋扰动观测器,以保证在固定时间内,对无人机编队机动所受扰动的快速观测;其次,针对编队控制问题,... 针对无人机的编队控制问题,基于虚拟领航者编队方法,提出了1种基于固定时间超螺旋干扰观测器的反步控制策略。首先,设计了1种固定时间超螺旋扰动观测器,以保证在固定时间内,对无人机编队机动所受扰动的快速观测;其次,针对编队控制问题,设计了基于超螺旋扰动观测器的反步控制策略,该控制器显著降低了抖振效应;然后,使用李雅普诺夫理论和固定时间理论,分析了控制策略的固定时间稳定性;最后,通过仿真算例验证了所提出的控制策略的有效性与可行性。 展开更多

关键词 编队控制 无人机 扰动观测器 固定时间控制 反步控制

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