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题名二自由度管道机器人摄像云台系统设计
被引量：4
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作者
姬旭
林国能
张延恒
王晓林
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机构
北京邮电大学自动化学院
航天科工智能机器人有限责任公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第2期254-257,共4页
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文摘
介绍摄像云台系统在管道机器人上应用的状况,提出了一种二自由度摄像云台系统,详细阐述了该系统的软件和硬件设计。本设计选用89C51作为主控芯片,CCD图像传感器作为图像采集装置,直流减速电机作为执行机构,使用同步带轮和电机轴直接输出的方式代替一般的齿轮传动,硬件电路实现对云台的控制、检测和限位,各关节位置加入密封设置。结果表明,摄像云台系统具有结构可靠、体积小、拍摄角度广、操作控制简单可靠、速度可调、防护等级高等优点。
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关键词
云台
单片机
直流减速电机
CCD图像传感器
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Keywords
Pan-Tilt
MCU
DC Geared Motor
CCD Image Sensor
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种液晶模组自动光学检测系统的设计
被引量：5
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作者
李海霞
张衡
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机构
兰州石化职业技术学院
航天科工智能机器人有限责任公司
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出处
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期402-408,共7页
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基金
甘肃省高等学校创新能力提升项目(No.2019A-199)。
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文摘
针对7.62~20.3cm(3~8in)的手机液晶模组,以机器视觉为基础,图像处理为核心,并集成视觉定位系统,实现液晶模组各种类型缺陷的全自动化检测。使用定位视觉软件,串联定位模块和运动控制模块工作,精确控制模组连接器位置,实现模组金手指的自动对接,对准精度小于0.03mm。使用面阵CCD采集液晶模组点亮后图像,视觉检测软件提取ROI区域,做Gabor滤波、双阈值二值化、图像去噪等预处理。采用二维直方图斜分法定位图形边缘区域进行模糊增强处理,最后计算出缺陷属性,缺陷检测次品识别率大于95%。所设计的液晶模组自动光学检测系统能够降低生产成本和退货率,简化生产线应用,对液晶模组组装产业开发缺陷检测系统具有一定参考价值。
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关键词
自动光学检测
表面缺陷
机器视觉
液晶模组
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Keywords
automated optical inspection
surface defects
machine vision
LCD module
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分类号
TN141.9
[电子电信—物理电子学]
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题名液晶模组自动光学检测算法研究
被引量：1
- 3
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作者
李海霞
张衡
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机构
兰州石化职业技术学院
航天科工智能机器人有限责任公司
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出处
《电子测量技术》
2020年第13期95-98,共4页
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基金
甘肃省高等学校创新能力提升项目(2019A-199)资助。
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文摘
主要针对3~8 in的手机液晶模组,实现液晶模组表面各种类型缺陷的全自动化检测。缺陷检测过程基于机器视觉,采用图像处理技术作为核心内容,并结合了视觉定位系统。视觉检测软件首先提取被测图像ROI区域,然后做实值Gabor滤波、双阈值二值化和图形形态学等预处理;接着,采用二维直方图斜分法定位图形的边缘区域,并对边缘区域进行模糊增强处理;采用顺序形态学检测图像边缘,利用结构元素和百分位参数得到子图像,对边缘子图像进行加权融合处理,得到最终边缘,以此来计算出面积、形状等缺陷。缺陷检测实验结果表明,缺陷陷识别准确率大于95%,漏检率小于0.2%,检测时间小于25 s,达到设计的目标要求。
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关键词
自动光学检测
表面缺陷
机器视觉
液晶模组
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Keywords
automated optical inspection
surface defects
machine vision
LCD Module
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名谐波减速器用粉末冶金刚轮材料的摩擦磨损性能研究
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作者
王蕊
王林山
石韬
周超
汪礼敏
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机构
北京有研粉末新材料研究院有限公司
有研粉末新材料股份有限公司
北京市金属粉末工程技术研究中心
航天科工智能机器人有限责任公司
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出处
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第13期184-190,共7页
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基金
北京市科学技术委员会(Z181100003118009)。
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文摘
谐波减速器具有传动平稳、传动精度和传动效率高、传动比范围大、承载能力高、结构简单、体积小、质量轻等优点,被广泛应用于航空航天、工业机器人、精密医疗等领域。目前,国内外谐波减速器刚轮材料多采用球墨铸铁和合金钢,刚轮制造多采用慢走丝、滚齿或插齿工艺,效率低,成本高,而采用粉末冶金法制备的材料尚未在谐波齿轮中应用。鉴于此,本工作将铁基Fe-Ni-Mo-Cu-C粉末冶金材料用于谐波减速器刚轮的制备,采用面摩擦磨损试验机对材料的摩擦磨损性能进行研究。白光干涉形貌、光学显微镜、扫描电镜和500 h台架实验的测试结果表明,粉末冶金法制备的Fe-Ni-Mo-Cu-1.0C材料具有优异的摩擦磨损性能,能够满足谐波减速器刚轮的使用要求。
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关键词
谐波减速器
粉末冶金刚轮材料
白光干涉
载荷
摩擦磨损性能
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Keywords
harmonic gear drive
powder metallurgy rigid gear
white-light interference
load
friction and wear properties
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分类号
TF125
[冶金工程—粉末冶金]
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