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飞行器大攻角非定常气动特性神经网络建模 被引量:6
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作者 王超 王方剑 +2 位作者 王贵东 陈兰 丁志超 《气体物理》 2020年第4期11-20,共10页
大攻角气动特性预测与气动建模是新型飞行器提升飞行性能的重要内容.以轴对称导弹简化模型为研究对象,首先采用计算流体力学方法,对70°大攻角状态的非定常气动特性进行数值模拟,计算方法基于RANS的N-S方程,湍流模型采用SA模型,对... 大攻角气动特性预测与气动建模是新型飞行器提升飞行性能的重要内容.以轴对称导弹简化模型为研究对象,首先采用计算流体力学方法,对70°大攻角状态的非定常气动特性进行数值模拟,计算方法基于RANS的N-S方程,湍流模型采用SA模型,对流场采用有限体积法离散,无黏项采用Roe通量差分分裂格式,黏性项采用中心差分,时间推进采用LU-SGS格式的双时间步法.飞行器运动模式采用强迫振荡的方式,对5种不同振荡频率进行了非定常数值计算,并记录每一内迭代周期最终的气动力和力矩数值.其次,以CFD预测结果作为气动建模的样本,采用动导数模型、多项式模型等传统方法,进行气动建模,并分析其有效性和精度.最后采用神经网络方法对大攻角非定常气动力进行建模,并和动导数模型、多项式模型进行精度对比.结果表明,基于神经网络的人工智能气动建模方法具有较高的精度和适应性.该方法为飞行器大攻角非定常非线性气动建模,大攻角飞行稳定性分析与控制提供理论参考. 展开更多
关键词 非定常气动力 CFD数值模拟 强迫振荡 气动建模 神经网络 动导数
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基于混合策略多目标粒子群的异构无人机协同多任务分配
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作者 王昱 马春荣 赵明月 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第4期821-831,共11页
针对多约束条件下的异构无人机协同多任务分配问题,构建综合考虑航程代价、时间代价、作战效能和多个约束的三目标优化模型,提出基于混合策略的多目标粒子群优化算法.为了评价任务打击效率同时考虑死锁难题,在建模过程中提出弹药平均作... 针对多约束条件下的异构无人机协同多任务分配问题,构建综合考虑航程代价、时间代价、作战效能和多个约束的三目标优化模型,提出基于混合策略的多目标粒子群优化算法.为了评价任务打击效率同时考虑死锁难题,在建模过程中提出弹药平均作用效能指标和等待时间计算.为了解决传统粒子群算法易陷入局部最优的问题,确保始终搜索到满足约束的可行解,分别提出基于约束的粒子动态优选初始化策略、基于支配关系的优势个体选择策略和基于任务的小模块粒子更新及修正策略,有效提升算法在收敛精度及多样性方面的综合性能.通过多场景下的仿真、消融实验验证模型及算法的有效性.结果表明,相较对比算法,所提算法得到的解集更收敛、多样,分布更均匀,能够高效实现异构无人机的协同多任务分配. 展开更多
关键词 异构无人机 任务分配 多目标优化 粒子群 混合策略
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多线程在无人机地面站软件飞行数据回放中的应用
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作者 李思 桑彩霞 《数字通信世界》 2023年第2期112-114,共3页
无人机地面站软件是整个无人机系统的地面指挥控制中心,可以用来实时监测无人机状态信息,上传无人机任务命令。无人机结束飞行任务后,操作人员常需要通过数据回放对飞行数据进行分析。为满足回放数据读取与界面显示的高效衔接,提升系统... 无人机地面站软件是整个无人机系统的地面指挥控制中心,可以用来实时监测无人机状态信息,上传无人机任务命令。无人机结束飞行任务后,操作人员常需要通过数据回放对飞行数据进行分析。为满足回放数据读取与界面显示的高效衔接,提升系统资源的利用率和系统性能,需要在无人机地面站软件开发中引入多线程。文章分析了多线程技术的必要性和Qt中多线程的编程方法,给出了无人机地面站软件飞行数据回放模块框架,并利用Qt中的QThread类定义数据读取线程和界面显示线程,采用信号与槽连接两个线程,实现飞行数据的回放显示。 展开更多
关键词 无人机地面站软件 数据回放 QT 多线程
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热氧老化对三维四向编织碳/环氧复合材料压缩性能的影响 被引量:1
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作者 郭丹丹 李嘉禄 尚博 《山东纺织科技》 2014年第5期7-11,共5页
文章分别采用失重法、XPS分析法以及压缩性能测试,研究了三维四向编织碳/环氧复合材料以及环氧树脂浇注体在140℃下加速热老化168h、360h、720h、1200h以后的热氧老化规律和老化机理。结果表明:随着老化时间的延长,基体被氧化,发生了化... 文章分别采用失重法、XPS分析法以及压缩性能测试,研究了三维四向编织碳/环氧复合材料以及环氧树脂浇注体在140℃下加速热老化168h、360h、720h、1200h以后的热氧老化规律和老化机理。结果表明:随着老化时间的延长,基体被氧化,发生了化学老化,单位面积失重和压缩强度保留率均随老化的进行而下降。 展开更多
关键词 三维四向编织复合材料 热氧老化 压缩性能
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直升机旋翼气弹动力学优化策略(Ⅰ)——灵敏度分析技术研究 被引量:2
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作者 王红州 李有祥 +1 位作者 石阳 陈明军 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期541-547,628,共7页
基于旋翼气弹动力学模型以及摄动法的灵敏度分析和直接解析的链式规则灵敏度分析相结合技术,推导了直升机旋翼气弹动力学的气弹稳定性、模态频率、自转惯量、桨叶质量、桨叶动应力等参数的灵敏度计算过程。通过算例计算结果表明:使用灵... 基于旋翼气弹动力学模型以及摄动法的灵敏度分析和直接解析的链式规则灵敏度分析相结合技术,推导了直升机旋翼气弹动力学的气弹稳定性、模态频率、自转惯量、桨叶质量、桨叶动应力等参数的灵敏度计算过程。通过算例计算结果表明:使用灵敏度分析方法与直接优化相比,实现动应力减少1.2%,质量减少0.84%,优化时间缩短2.73倍;该灵敏度分析技术对于直升机旋翼气弹动力学优化设计收敛的速度和优化结果效果明显。 展开更多
关键词 直升机旋翼气弹动力学 摄动法 链式规则 灵敏度分析 气弹稳定性
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基于Qt的系留多旋翼无人机地面站软件设计与实现 被引量:2
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作者 孙美娟 邹天宇 马靖 《无线互联科技》 2023年第9期66-68,共3页
系留多旋翼无人机在多旋翼无人机的基础上增加了系留线缆,使其可以通过地面电源直接供电,解决了多旋翼无人机续航时间短的问题。对此,文章以Qt5.14.2为开发平台,开发了一套功能完整、操作简洁的系留多旋翼无人机地面站软件系统。该系统... 系留多旋翼无人机在多旋翼无人机的基础上增加了系留线缆,使其可以通过地面电源直接供电,解决了多旋翼无人机续航时间短的问题。对此,文章以Qt5.14.2为开发平台,开发了一套功能完整、操作简洁的系留多旋翼无人机地面站软件系统。该系统实现了对无人机遥测数据实时显示、遥测指令发送、故障报警提示、电子地图显示、搭载不同载荷、数据存储和回放等功能。经过多次实际飞行测试,验证了系统功能的可靠性、完整性及可移植性。 展开更多
关键词 系留多旋翼 无人机 QT 地面站软件
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