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基于混合策略多目标粒子群的异构无人机协同多任务分配
1
作者
王昱
马春荣
赵明月
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025年第4期821-831,共11页
针对多约束条件下的异构无人机协同多任务分配问题,构建综合考虑航程代价、时间代价、作战效能和多个约束的三目标优化模型,提出基于混合策略的多目标粒子群优化算法.为了评价任务打击效率同时考虑死锁难题,在建模过程中提出弹药平均作...
针对多约束条件下的异构无人机协同多任务分配问题,构建综合考虑航程代价、时间代价、作战效能和多个约束的三目标优化模型,提出基于混合策略的多目标粒子群优化算法.为了评价任务打击效率同时考虑死锁难题,在建模过程中提出弹药平均作用效能指标和等待时间计算.为了解决传统粒子群算法易陷入局部最优的问题,确保始终搜索到满足约束的可行解,分别提出基于约束的粒子动态优选初始化策略、基于支配关系的优势个体选择策略和基于任务的小模块粒子更新及修正策略,有效提升算法在收敛精度及多样性方面的综合性能.通过多场景下的仿真、消融实验验证模型及算法的有效性.结果表明,相较对比算法,所提算法得到的解集更收敛、多样,分布更均匀,能够高效实现异构无人机的协同多任务分配.
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关键词
异构无人机
任务分配
多目标优化
粒子群
混合策略
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职称材料
多参数变弯度翼型气动优化设计方法
被引量：
2
2
作者
王巍
冯贺
+1 位作者
刘畅
黄茹
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第3期1259-1267,共9页
为了获得机翼最优的气动外形,提出了一种多偏转参数与非均匀B样条结合的翼型前后缘连续偏转变形方法。以NACA3412翼型为研究实例,对翼型曲线进行参数化重构。以翼型前、后缘偏转位置和偏转角度为变化参数,模拟分析了不同变形状态对翼型...
为了获得机翼最优的气动外形,提出了一种多偏转参数与非均匀B样条结合的翼型前后缘连续偏转变形方法。以NACA3412翼型为研究实例,对翼型曲线进行参数化重构。以翼型前、后缘偏转位置和偏转角度为变化参数,模拟分析了不同变形状态对翼型气动特性的影响规律。以翼型升力系数和升阻比为优化目标,以前、后缘的偏转角度、偏转位置以及过渡段长度等六个偏转参数为设计变量,采用多目标遗传算法和ANSYS软件进行优化设计。结果表明,与基础翼型相比,优化后的变弯度翼型的升阻比提升约19.26%,升力提升约44.43%,明显改善了翼型的气动性能。
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关键词
变弯度翼型
前后缘偏转
非均匀B样条
非支配排序遗传算法
气动特性
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职称材料
直升机旋翼气弹动力学优化策略(Ⅰ)——灵敏度分析技术研究
被引量：
2
3
作者
王红州
李有祥
+1 位作者
石阳
陈明军
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期541-547,628,共7页
基于旋翼气弹动力学模型以及摄动法的灵敏度分析和直接解析的链式规则灵敏度分析相结合技术,推导了直升机旋翼气弹动力学的气弹稳定性、模态频率、自转惯量、桨叶质量、桨叶动应力等参数的灵敏度计算过程。通过算例计算结果表明:使用灵...
基于旋翼气弹动力学模型以及摄动法的灵敏度分析和直接解析的链式规则灵敏度分析相结合技术,推导了直升机旋翼气弹动力学的气弹稳定性、模态频率、自转惯量、桨叶质量、桨叶动应力等参数的灵敏度计算过程。通过算例计算结果表明:使用灵敏度分析方法与直接优化相比,实现动应力减少1.2%,质量减少0.84%,优化时间缩短2.73倍;该灵敏度分析技术对于直升机旋翼气弹动力学优化设计收敛的速度和优化结果效果明显。
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关键词
直升机旋翼气弹动力学
摄动法
链式规则
灵敏度分析
气弹稳定性
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职称材料
题名
基于混合策略多目标粒子群的异构无人机协同多任务分配
1
作者
王昱
马春荣
赵明月
机构
沈阳航空
航天
大学自动化学院
航天神舟飞行器有限公司
出处
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025年第4期821-831,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(61906125,62373261)
辽宁省高校基本科研业务费项目(LJ232410143020,LJ212410143047).
文摘
针对多约束条件下的异构无人机协同多任务分配问题,构建综合考虑航程代价、时间代价、作战效能和多个约束的三目标优化模型,提出基于混合策略的多目标粒子群优化算法.为了评价任务打击效率同时考虑死锁难题,在建模过程中提出弹药平均作用效能指标和等待时间计算.为了解决传统粒子群算法易陷入局部最优的问题,确保始终搜索到满足约束的可行解,分别提出基于约束的粒子动态优选初始化策略、基于支配关系的优势个体选择策略和基于任务的小模块粒子更新及修正策略,有效提升算法在收敛精度及多样性方面的综合性能.通过多场景下的仿真、消融实验验证模型及算法的有效性.结果表明,相较对比算法,所提算法得到的解集更收敛、多样,分布更均匀,能够高效实现异构无人机的协同多任务分配.
关键词
异构无人机
任务分配
多目标优化
粒子群
混合策略
Keywords
heterogeneous UAVs
task assignment
multi-objective optimization
particle swarm
hybrid strategy
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多参数变弯度翼型气动优化设计方法
被引量：
2
2
作者
王巍
冯贺
刘畅
黄茹
机构
沈阳航空
航天
大学民航学院
航天神舟飞行器有限公司
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第3期1259-1267,共9页
基金
航空科学基金(2020Z006054002)
辽宁省自然科学基金(2023-MS-243)。
文摘
为了获得机翼最优的气动外形,提出了一种多偏转参数与非均匀B样条结合的翼型前后缘连续偏转变形方法。以NACA3412翼型为研究实例,对翼型曲线进行参数化重构。以翼型前、后缘偏转位置和偏转角度为变化参数,模拟分析了不同变形状态对翼型气动特性的影响规律。以翼型升力系数和升阻比为优化目标,以前、后缘的偏转角度、偏转位置以及过渡段长度等六个偏转参数为设计变量,采用多目标遗传算法和ANSYS软件进行优化设计。结果表明,与基础翼型相比,优化后的变弯度翼型的升阻比提升约19.26%,升力提升约44.43%,明显改善了翼型的气动性能。
关键词
变弯度翼型
前后缘偏转
非均匀B样条
非支配排序遗传算法
气动特性
Keywords
variable-camber airfoil
leading and trailing edge deformation
B-spline
NSGA-Ⅱ
aerodynamic performance
分类号
V224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
直升机旋翼气弹动力学优化策略(Ⅰ)——灵敏度分析技术研究
被引量：
2
3
作者
王红州
李有祥
石阳
陈明军
机构
航天神舟飞行器有限公司
总装驻
出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期541-547,628,共7页
文摘
基于旋翼气弹动力学模型以及摄动法的灵敏度分析和直接解析的链式规则灵敏度分析相结合技术,推导了直升机旋翼气弹动力学的气弹稳定性、模态频率、自转惯量、桨叶质量、桨叶动应力等参数的灵敏度计算过程。通过算例计算结果表明:使用灵敏度分析方法与直接优化相比,实现动应力减少1.2%,质量减少0.84%,优化时间缩短2.73倍;该灵敏度分析技术对于直升机旋翼气弹动力学优化设计收敛的速度和优化结果效果明显。
关键词
直升机旋翼气弹动力学
摄动法
链式规则
灵敏度分析
气弹稳定性
Keywords
helicopter rotor aeroelastic dynamic,perturbation method,chain rule,sensitivity analysis,aeroelastic stability
分类号
V215.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混合策略多目标粒子群的异构无人机协同多任务分配
王昱
马春荣
赵明月
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多参数变弯度翼型气动优化设计方法
王巍
冯贺
刘畅
黄茹
《科学技术与工程》
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
直升机旋翼气弹动力学优化策略(Ⅰ)——灵敏度分析技术研究
王红州
李有祥
石阳
陈明军
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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