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利用在轨航天器扰动响应辨识其动力学参数的研究
被引量：
5
1
作者
赵寿根
程伟
+2 位作者
姚军
孙国江
唐颖倩
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2005年第6期65-67,84,共4页
从结构模态参数的可识别性出发,结合时域频域参数识别技术和数字处理技术,开发出航天器动力学特征参数在轨辨识系统,系统包括硬件和软件。在此基础上设计了模拟在轨航天器的试验验证系统,以检验辨识算法和设计软件的可靠性以及航天器在...
从结构模态参数的可识别性出发,结合时域频域参数识别技术和数字处理技术,开发出航天器动力学特征参数在轨辨识系统,系统包括硬件和软件。在此基础上设计了模拟在轨航天器的试验验证系统,以检验辨识算法和设计软件的可靠性以及航天器在轨辨识的实时性,该试验系统包括一个对称的双梁结构,利用对称结构的弱耦合可得到多个密集模态。试验和模拟数字考核结果表明系统辨识算法可靠,精度可以到达设计要求。
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关键词
在轨航天器
环境激励
低频密集
动力学特性
参数辨识
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职称材料
柔性空间机械臂的闭环方波序列控制
被引量：
3
2
作者
张兵
张洪华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期765-768,共4页
将“输入成形”方法加以推广 ,提出了一种方波序列控制 ,并利用幅值调制的思想 ,提出了一种闭环方波序列控制方法 ,在保证无余振的前提下 ,实现了柔性空间机械臂的高精度机动控制 ,并对系统惯量不确定性具有较强的鲁棒性 .理论和仿真结...
将“输入成形”方法加以推广 ,提出了一种方波序列控制 ,并利用幅值调制的思想 ,提出了一种闭环方波序列控制方法 ,在保证无余振的前提下 ,实现了柔性空间机械臂的高精度机动控制 ,并对系统惯量不确定性具有较强的鲁棒性 .理论和仿真结果表明 ,该方法是有效的 .
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关键词
反馈控制
柔性空间机械臂
闭环方波序列控制
数学模型
机器人
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职称材料
题名
利用在轨航天器扰动响应辨识其动力学参数的研究
被引量：
5
1
作者
赵寿根
程伟
姚军
孙国江
唐颖倩
机构
北京航空
航天
大学固体力学研究所
中国空间
技术
研究院
航天清华卫星技术有限公司
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2005年第6期65-67,84,共4页
文摘
从结构模态参数的可识别性出发,结合时域频域参数识别技术和数字处理技术,开发出航天器动力学特征参数在轨辨识系统,系统包括硬件和软件。在此基础上设计了模拟在轨航天器的试验验证系统,以检验辨识算法和设计软件的可靠性以及航天器在轨辨识的实时性,该试验系统包括一个对称的双梁结构,利用对称结构的弱耦合可得到多个密集模态。试验和模拟数字考核结果表明系统辨识算法可靠,精度可以到达设计要求。
关键词
在轨航天器
环境激励
低频密集
动力学特性
参数辨识
Keywords
Algorithms
Dynamic response
Identification (control systems)
Perturbation techniques
Reliability
分类号
O324 [理学—一般力学与力学基础]
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
柔性空间机械臂的闭环方波序列控制
被引量：
3
2
作者
张兵
张洪华
机构
航天清华卫星技术有限公司
北京控制工程研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期765-768,共4页
基金
国家高技术(863 )航天领域研究项目资助
文摘
将“输入成形”方法加以推广 ,提出了一种方波序列控制 ,并利用幅值调制的思想 ,提出了一种闭环方波序列控制方法 ,在保证无余振的前提下 ,实现了柔性空间机械臂的高精度机动控制 ,并对系统惯量不确定性具有较强的鲁棒性 .理论和仿真结果表明 ,该方法是有效的 .
关键词
反馈控制
柔性空间机械臂
闭环方波序列控制
数学模型
机器人
Keywords
space flexible manipulator
vibration control
input shaping
feedback control
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用在轨航天器扰动响应辨识其动力学参数的研究
赵寿根
程伟
姚军
孙国江
唐颖倩
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2005
5
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职称材料
2
柔性空间机械臂的闭环方波序列控制
张兵
张洪华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
3
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职称材料
已选择
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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