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细丝法测量三轴转台的轴线相交度
被引量：
6
1
作者
任顺清
曾庆双
杨齐慧
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第15期1310-1313,共4页
将一细丝固定于三轴转台的内环轴线上 ,使外环轴、中环轴和内环轴处于不同的角位置 ,用经纬仪测量细丝上某点的水平角的变化 ,从而测试了三轴的相交度 ,通过建立坐标系 ,并用齐次变换法推导了坐标系之间的位姿关系 ,从而得出了三轴相交...
将一细丝固定于三轴转台的内环轴线上 ,使外环轴、中环轴和内环轴处于不同的角位置 ,用经纬仪测量细丝上某点的水平角的变化 ,从而测试了三轴的相交度 ,通过建立坐标系 ,并用齐次变换法推导了坐标系之间的位姿关系 ,从而得出了三轴相交度的算法。
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关键词
细丝法
测量
三轴转台
轴线相交度
齐次变换
经纬仪
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职称材料
题名
细丝法测量三轴转台的轴线相交度
被引量：
6
1
作者
任顺清
曾庆双
杨齐慧
机构
哈尔滨工业大学
航天
学
院
哈尔滨工业大学
航天
学
院
惯导测试设备研究中心
航天机电集团三院二部
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第15期1310-1313,共4页
文摘
将一细丝固定于三轴转台的内环轴线上 ,使外环轴、中环轴和内环轴处于不同的角位置 ,用经纬仪测量细丝上某点的水平角的变化 ,从而测试了三轴的相交度 ,通过建立坐标系 ,并用齐次变换法推导了坐标系之间的位姿关系 ,从而得出了三轴相交度的算法。
关键词
细丝法
测量
三轴转台
轴线相交度
齐次变换
经纬仪
Keywords
intersection homogeneous transformation three-axis turntable theodolite
分类号
TG8 [金属学及工艺—公差测量技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
细丝法测量三轴转台的轴线相交度
任顺清
曾庆双
杨齐慧
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
6
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