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题名车载捷联惯导系统的初始对准研究
被引量：2
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作者
谢波
裴听国
万彦辉
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机构
航天时代电子仪器公司第十六研究所
西北工业大学
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S6期329-333,共5页
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文摘
文中采用双位置初始对准的技术方案,给出了双位置初始对准及陀螺测漂的基本原理,针对车载捷联惯导系统的特点,进行了大量的实验研究,并将改良卡尔曼滤波算法运用到车载捷联惯导系统中。实验结果表明,双位置对准方案消除了陀螺常值漂移和加速度计零偏对准精度的影响,并且,在对准的同时标定出陀螺常值漂移和加速度计零偏,在导航状态给以补偿,有效地提高了导航定位精度.
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关键词
捷联惯导系统
双位置对准
标定
改良卡尔曼滤波
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Keywords
SINS
two-position alignment
calibration
modified kalman filter
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名圆锥积分算法在划船效应补偿算法中的应用
被引量：5
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作者
蒲广平
裴听国
万彦辉
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机构
航天时代电子仪器公司第十六研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第5期39-42,47,共5页
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文摘
介绍了捷联惯导系统中圆锥补偿算法与划船误差补偿算法之间的相似性;根据它们之间的相似性得出了一简单的公式,该公式能够将一种圆锥补偿算法转换成相应的划船误差补偿算法;此外还给出了该公式的推导过程及几种高精度补偿算法;最后进行了仿真。
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关键词
划船效应
捷联惯导系统
圆锥积分算法
误差补偿
补偿算法
惯性导航系统
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Keywords
SINS
conic error
sculling error
compensation algorithm
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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