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题名一种适用于SINS动基座初始对准的新算法
被引量：60
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作者
严恭敏
秦永元
卫育新
张立川
徐德民
严卫生
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机构
西北工业大学航海学院
西北工业大学自动化学院
航天时代电子仪器公司第
水下信息处理与控制国家级重点实验室
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期634-637,共4页
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基金
水下信息处理与控制国家级重点实验室基金(9140C230206070C2306)
中国博士后科学基金(20070420215)资助课题
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文摘
在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系统(SINS)初始对准的新算法,该算法以惯性空间为过渡参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系(i0系)和初始时刻捷联惯组惯性坐标系(ib0系)两个惯性坐标系。将捷联惯组坐标系(b系)与导航坐标系(n系)之间的初始对准姿态矩阵的实现分解为三步骤:(1)通过地理位置和初始对准时间求解i0系至n系的变换矩阵;(2)通过惯导比力方程变形,引入测速仪速度辅助,求解从ib0系至i0系的常值变换矩阵;(3)使用姿态更新算法实时计算b相对于ib0系的变换矩阵。最后,载车运动环境下的初始对准试验结果表明航向角对准精度达到了0.1°(1σ)。
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关键词
捷联惯导系统
运动基座
初始对准
惯性坐标系
栽车试验
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Keywords
SINS
moving base
initial alignment
inertial frame
vehicular test
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名车载捷联惯导系统的初始对准研究
被引量：2
- 2
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作者
谢波
裴听国
万彦辉
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机构
航天时代电子仪器公司第十六研究所
西北工业大学
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S6期329-333,共5页
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文摘
文中采用双位置初始对准的技术方案,给出了双位置初始对准及陀螺测漂的基本原理,针对车载捷联惯导系统的特点,进行了大量的实验研究,并将改良卡尔曼滤波算法运用到车载捷联惯导系统中。实验结果表明,双位置对准方案消除了陀螺常值漂移和加速度计零偏对准精度的影响,并且,在对准的同时标定出陀螺常值漂移和加速度计零偏,在导航状态给以补偿,有效地提高了导航定位精度.
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关键词
捷联惯导系统
双位置对准
标定
改良卡尔曼滤波
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Keywords
SINS
two-position alignment
calibration
modified kalman filter
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名惯性平台内、外框架结构系统的动力响应分析
- 3
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作者
王卿
裴听国
王佳民
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机构
航天时代电子公司第十六研究所
航天时代电子仪器公司研发院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2005年第4期122-126,共5页
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文摘
应用有限元数值计算方法,对某型号惯性平台内、外框架结构系统进行了动力响应分析,得到了结构系统在承受正弦周期载荷时的响应曲线、谐振频率、谐振频率点的振型及最大振幅,建立了平台内、外框架结构系统(外框架→内框架→台体)各部分响应的传递关系。通过分析计算,对如何提高结构系统的动态性能提出了方法和建议,为今后型号的改进和设计奠定了基础。
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关键词
惯性平台
内
外框架
结构系统
有限元
动力响应
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Keywords
Design
Finite element method
Resonance
Spacecraft equipment
Spacecraft instruments
Structures (built objects)
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分类号
V241.33
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名捷联惯测组合台体的静、动态特性分析
- 4
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作者
王卿
裴听国
王佳民
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机构
航天时代电子公司第十六研究所
航天时代电子仪器公司研发院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S1期198-200,共3页
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文摘
文中应用有限元数值计算方法,建立了捷联惯测组合台体结构的三维有限元模型,分析计算了其静、动态特性,给出了台体结构在大过载环境下的应力和变形图和0～2000Hz 内的固有频率及振型,并对如何提高台体结构的动态性能提出了建议,为其进行进一步的动力学分析奠定了基础。
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关键词
惯测组合
台体
有限元
静力分析
模态分析
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Keywords
IMU
platform
finite element
modal analysi
static analysis
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名圆锥积分算法在划船效应补偿算法中的应用
被引量：5
- 5
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作者
蒲广平
裴听国
万彦辉
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机构
航天时代电子仪器公司第十六研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第5期39-42,47,共5页
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文摘
介绍了捷联惯导系统中圆锥补偿算法与划船误差补偿算法之间的相似性;根据它们之间的相似性得出了一简单的公式,该公式能够将一种圆锥补偿算法转换成相应的划船误差补偿算法;此外还给出了该公式的推导过程及几种高精度补偿算法;最后进行了仿真。
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关键词
划船效应
捷联惯导系统
圆锥积分算法
误差补偿
补偿算法
惯性导航系统
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Keywords
SINS
conic error
sculling error
compensation algorithm
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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