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题名惯性平台稳定回路的自抗扰控制
被引量：19
- 1
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作者
宋金来
杨雨
许可康
韩京清
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机构
中科院数学与系统科学研究院系统科学所
航天时代仪器公司
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第3期391-393,共3页
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基金
国家自然科学基金(60174027)
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文摘
提出、设计了惯性平台稳定回路的自抗扰控制,并进行了计算机仿真。结果表明,该系统具有强鲁棒性、快速性、精度高等特点。是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
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关键词
惯性平台稳定回路
自抗扰控制
计算机仿真
数学模型
数值仿真
惯性导航系统
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Keywords
active disturbance rejection controller (ADRC)
platform stabilizing circuits
simulation
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分类号
TN965
[电子电信—信号与信息处理]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名捷联式惯导系统静基座快速初始对准方法的研究
被引量：3
- 2
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作者
宋金来
杨雨
韩京清
黄一
许可康
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机构
中科院数学与系统科学研究院系统科学所
航天时代仪器公司
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第10期1352-1354,共3页
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基金
国家自然科学基金委员会(60174027)
中科院军工办(CXJJ-44)资助
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文摘
初始对准精度直接关系到惯导系统的工作精度,其时间是惯导系统的重要战术技术指标,因此,初始对准是惯导系统最重要的关键技术之一。本文提出并设计了把扩张状态观测器用于捷联惯导系统静基座下的初始对准。结果表明,对准过程时间大大缩短,具有精度高、算法简单等特点。是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。
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关键词
捷联式惯导系统
静基座
快速初始对准方法
扩张状态观测器
卡尔曼滤波
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Keywords
extended states observers
kalman filtering
strapdown inertial navigation system
initial course alignment
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
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题名自抗扰控制思想在动力调谐陀螺仪力平衡回路中的应用
被引量：7
- 3
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作者
陈忻彦
黄一
韩京清
杨雨
魏宗康
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机构
中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所
航天时代仪器公司
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第6期84-89,共6页
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文摘
提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC)。在计算机仿真的基础上搭建陀螺仪力平衡回路硬件电路,利用转台对动力调谐陀螺施加不同扰动,观察在大角度或大角速率等动态条件下ADRC控制技术对陀螺仪的控制效果。
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关键词
动力调谐陀螺仪
自抗扰控制器
力平衡回路
ADRC控制技术
转台
转子偏转
计算机控制系统
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Keywords
dynamically tuned gyro
active disturbance rejection controller (ADRC)
force equilibrium circuit
rotate platform
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分类号
V241.59
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名无刷力矩电机在陀螺加速度表上的应用
被引量：2
- 4
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作者
严小军
孙书祺
徐长智
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机构
航天时代仪器公司
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出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2002年第1期31-35,共5页
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文摘
陀螺加速度表是战略导弹平台系统中的核心器件 ,力矩电机是陀螺加速度表的执行元件。本文分析了常规有刷力矩电机的固有缺陷和无刷力矩电机的优点 ,阐述了陀螺加速度表的工作原理及力矩电机在其中所起的作用 ,重点探讨了无刷力矩电机在陀螺加速度表上的实现方案 ,并给出了测试数据 。
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关键词
陀螺加速度表
无刷力矩电机
惯性导航平台系统
导弹
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Keywords
Platform system,PIGA,Torque motor
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于DSP的陀螺加速度计数字伺服回路研究
被引量：3
- 5
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作者
严小军
张乐
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机构
航天时代仪器公司
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出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2002年第4期44-49,共6页
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文摘
陀螺加速度计是战略导弹平台系统中的核心器件 ,其正常工作时必须要有相应的伺服回路来保证仪表具有足够的静态和动态性能 ,本文对比了模拟伺服回路和数字伺服回路的特点 ,阐述了陀螺加速度计的工作原理 ,重点探讨了基于 DSP(数字信号处理 )的数字伺服回路的具体实现方案并给出了测试曲线 ,得出了数字伺服回路可用来替代常规的模拟伺服回路的结论 ,并指出数字伺服回路是陀螺加速度计伺服回路技术发展的一个重要方向。
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关键词
伺服回路
陀螺加速度计
战略导弹
数字控制
数字信号处理
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Keywords
PIGA, Strategic missile, Digital Control.
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名精密离心机静压轴承系统改进设计
被引量：1
- 6
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作者
刘洪丰
温泽英
张建斌
庞志成
房秀莲
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机构
航天时代仪器公司
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出处
《机械设计与制造》
2003年第3期55-57,共3页
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文摘
这里简要介绍了所研制的精密离心机液体静压轴承系统,针对一次轴承研损故障,详细分析了设计、装调中存在的技术问题,最后根据实际工况提出了静压轴承系统的改进措施,改进后,经过多次无故障运行考验,证明了改进设计的实用性和有效性。
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关键词
精密离心机
静压轴承
改进设计
标定
加速度计
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Keywords
Precision centrifuger
Hydrostatic bearing
Fault
Improving design
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分类号
TH824.4
[机械工程—精密仪器及机械]
TH133.36
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于数据融合的加速度传感器的静态模型辨识
被引量：2
- 7
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作者
裴纺霞
王恒辉
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机构
航天时代仪器公司第十六研究所
西北工业大学
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期894-896,共3页
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文摘
建立加速度计静态模型方程并根据工程应用对方程进行简化,针对加速度计静态模型的参数辨识提出一种新的方法———数据融合,使模型参数的精度有明显的提高。该方法的提出为控制系统的实时补偿提供了更好的条件。
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关键词
加速度计
静态模型
参数辨识
数据融合
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Keywords
accelerometer
stationary model
parameter identification data fusion
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名温升对大型精密离心机结构和技术性能的影响
- 8
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作者
刘洪丰
温泽英
杨凯
张敏
房秀莲
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机构
航天时代仪器公司
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第5期66-69,共4页
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文摘
讨论了温升对所研制的大型精密离心机液体静压轴承工作模式、光栅测量系统、失准角的影响,并对离心机热源进行了计算。在理论分析和实验研究的基础上,给出了温升问题的解决方法,并提出了今后精密离心机的改进建议。
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关键词
温升
精密离心机
技术性能
热设计
静压轴承
光栅测量系统
失准角
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Keywords
precision centrifuger
thermal design
hydrostatic bearing
grating measuring system
angular misalignment
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
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题名大型精密轴系装调
- 9
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作者
刘洪丰
温泽英
杨凯
张敏
房秀莲
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机构
航天时代仪器公司
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2003年第7期44-45,共2页
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文摘
简要介绍了所研制的大型精密离心机主体结构形式。根据轴系装配技术要求和实际工况确定了轴套吊装的基本方案 ,提出了详细周密的吊装技术保障措施 ,完成了主轴装配工作。
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关键词
惯导测试设备
精密离心机
装配
主轴
精密检测
吊装
标定
加速度计
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分类号
TH824.4
[机械工程—精密仪器及机械]
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